一种链齿传动开沟机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种链齿传动开沟机，涉及挖沟机技术领域，所述链齿传动开沟机包括机架、走行机构、开槽装置、横移滑块、横移油缸、摆动油缸及旋转油缸；机架连接走行机构；开槽装置包括主壳体及与主壳体转动连接的链齿传动铣槽机构，旋转油缸适于带动链齿传动铣槽机构相对主壳体转动；主壳体通过横移滑块连接在机架上；主壳体与横移滑块之间连接有摆动油缸，摆动油缸适于带动主壳体相对横移滑块摆动以开挖边坡，摆动油缸的摆动方向与旋转油缸的转动方向呈预设角度；横移滑块与机架之间连接有横移油缸，横移油缸适于带动主壳体横移以开挖不同宽度的沟槽。本实用新型专利技术的链齿传动开沟机，能够开挖不同形状、不同宽度及不同深度的沟槽，适用性强。适用性强。适用性强。

A chain tooth drive ditching machine

【技术实现步骤摘要】
一种链齿传动开沟机


[0001]本技术涉及挖沟机
，具体而言，涉及一种链齿传动开沟机。

技术介绍

[0002]在管道、线路铺设过程中为了避免管线被人为意外破坏，出现机械损伤，最常见的保护方法就是挖沟埋设。目前常用的挖沟机一般采用链式挖沟机，通过驱动链条运转以切削土壤，实现挖沟作业，开挖沟槽形状单一，且难以开挖大宽度的深沟槽，无法满足不同场合的施工需求。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提出一种链齿传动开沟机，以解决现有挖沟机开槽形状、开槽宽度深度单一的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样的：
[0005]一种链齿传动开沟机，包括机架、走行机构、开槽装置、横移滑块、横移油缸、摆动油缸及旋转油缸；
[0006]所述机架连接所述走行机构；
[0007]所述开槽装置包括主壳体及与所述主壳体转动连接的链齿传动铣槽机构，所述旋转油缸适于带动所述链齿传动铣槽机构绕第一轴线相对于所述主壳体转动以开挖不同深度的沟槽；
[0008]所述主壳体通过所述横移滑块连接在所述机架上；所述主壳体与所述横移滑块之间连接有所述摆动油缸，所述摆动油缸适于带动所述主壳体绕第二轴线相对于所述横移滑块摆动以开挖边坡，所述第一轴线与所述第二轴线呈预设角度；所述横移滑块与所述机架之间连接有所述横移油缸，所述横移油缸适于带动所述主壳体横移以开挖不同宽度的沟槽。
[0009]本技术所述的链齿传动开沟机，通过走行机构行走到沟槽开挖位置；旋转油缸驱动所述链齿传动铣槽机构旋转以不同深度切入土壤，实现不同深度沟槽的开挖；当需要拓宽所开挖的沟槽时，横移油缸通过横移滑块带动开槽装置横向移动，根据沟槽的加宽要求，进行多次开挖；摆动油缸驱动所述主壳体以带动所述链齿传动铣槽机构摆动，调整所述链齿传动铣槽机构切入所述土壤的角度，开挖边坡；除此之外，旋转油缸的旋转摆动结合横移油缸的横移还可实现开挖梯形槽，旋转油缸驱动链齿传动铣槽机构进行第一次转动，横移油缸驱动开槽装置横移挖设较浅层的土壤，之后旋转油缸驱动链齿传动铣槽机构继续向下进行第二次转动，横移油缸驱动开槽装置横移挖设深层土壤，实现梯形沟槽的开挖；故该链齿传动开沟机实现了不同形状、不同宽度、不同深度沟槽的开挖，适用性强。
[0010]可选地，该链齿传动开沟机还包括旋转轴，所述旋转轴的轴线为所述第二轴线，所述旋转轴穿过所述主壳体并与所述主壳体转动连接，所述旋转轴的两端分别安装有一所述横移滑块。
[0011]可选地，该链齿传动开沟机还包括横移导梁，所述主壳体两侧的所述机架上安装有所述横移导梁，所述横移导梁在朝向所述主壳体一侧设有凹槽，所述横移滑块在所述凹槽内滑动。
[0012]可选地，该链齿传动开沟机还包括耐磨板，所述凹槽的槽面上安装有所述耐磨板。
[0013]可选地，所述旋转轴轴线所在方向与所述链齿传动铣槽机构的传动方向平行，所述链齿传动铣槽机构的一端与所述主壳体铰接。
[0014]可选地，所述走行机构包括伸缩支腿及走行履带，所述伸缩支腿的一端与所述机架连接，所述伸缩支腿的另一端与所述走行履带连接。
[0015]可选地，所述伸缩支腿包括伸缩油缸、上套筒和下套筒，所述上套筒与所述机架连接，所述下套筒与所述走行履带连接，所述上套筒套设在所述下套筒的外部，所述伸缩油缸的两端分别与所述上套筒、所述下套筒连接。
[0016]可选地，所述走行机构还包括上绞座和下绞座，所述上绞座和所述下绞座的一端与所述机架铰接，所述上绞座和所述下绞座的另一端与所述伸缩支腿铰接。
[0017]可选地，所述走行机构还包括支腿油缸和转向油缸，所述支腿油缸连接在所述机架与所述伸缩支腿之间，所述支腿油缸适于驱动所述伸缩支腿旋转提起；
[0018]所述转向油缸连接在所述伸缩支腿与所述走行履带之间，所述转向油缸适于驱动所述走行履带转向。
[0019]可选地，所述机架呈门型结构，所述走行机构设有四个，四个所述走行机构分别连接在所述机架四角。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例的链齿传动开沟机的初始状态示意图；
[0021]图2为本技术实施例的链齿传动开沟机工作时的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例的伸缩支腿与走行履带的安装结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例的链齿传动开沟机开挖矩形沟槽时的结构原理图；
[0024]图5为本技术实施例的链齿传动开沟机开挖带边坡沟槽时的结构原理图；
[0025]图6为本技术实施例的链齿传动开沟机开挖梯形槽浅层时的结构原理图；
[0026]图7为本技术实施例的链齿传动开沟机开挖梯形槽深层时的结构原理图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、机架；2、伸缩支腿；21、伸缩油缸；22、上套筒；23、下套筒；3、上绞座；4、下绞座；5、支腿油缸；6、走行履带；7、转向油缸；8、开槽装置；81、链齿传动铣槽机构；82、主壳体；9、横移滑块；10、横移导梁；11、横移油缸；12、摆动油缸；13、旋转油缸；14、旋转轴；15、沟槽。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0030]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技
术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]另外，还需要说明的是，在本技术的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本技术的限制。
[0032]本文中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表右方向，X轴的反向代表左方向，Y轴的正向代表前方向，Y轴的反向代表后方向，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。
[0033]如图1
‑
2所示，本技术实施例的一种链齿传动开沟机，包括机架1、走行机构、开槽装置8、横移滑块9、横移油缸11、摆动油缸12及旋转油缸13；
[0034]所述机架1连接所述走行机构；
[0035]所述开槽装置8包括主壳体82及与所述主壳体82转动连接的链齿传动铣槽机构81，所述旋转油缸13适于带动所述链齿传动铣槽机构81绕第一轴线相对于所述主壳体82转动以开挖不同深度的沟槽；
[0036]所述主壳体82通过所述横移滑块9连接在所述机架1上；所述主壳体82与所述横移滑块9之间连接有所述摆动油缸12，所述摆动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链齿传动开沟机，其特征在于，包括机架(1)、走行机构、开槽装置(8)、横移滑块(9)、横移油缸(11)、摆动油缸(12)及旋转油缸(13)；所述机架(1)连接所述走行机构；所述开槽装置(8)包括主壳体(82)及与所述主壳体(82)转动连接的链齿传动铣槽机构(81)，所述旋转油缸(13)适于带动所述链齿传动铣槽机构(81)绕第一轴线相对于所述主壳体(82)转动以开挖不同深度的沟槽；所述主壳体(82)通过所述横移滑块(9)连接在所述机架(1)上；所述主壳体(82)与所述横移滑块(9)之间连接有所述摆动油缸(12)，所述摆动油缸(12)适于带动所述主壳体(82)绕第二轴线相对于所述横移滑块(9)摆动以开挖边坡，所述第一轴线与所述第二轴线呈预设角度；所述横移滑块(9)与所述机架(1)之间连接有所述横移油缸(11)，所述横移油缸(11)适于带动所述主壳体(82)横移以开挖不同宽度的沟槽。2.根据权利要求1所述的链齿传动开沟机，其特征在于，还包括旋转轴(14)，所述旋转轴(14)的轴线为所述第二轴线，所述旋转轴(14)穿过所述主壳体(82)并与所述主壳体(82)转动连接，所述旋转轴(14)的两端分别安装有一所述横移滑块(9)。3.根据权利要求2所述的链齿传动开沟机，其特征在于，还包括横移导梁(10)，所述主壳体(82)两侧的所述机架(1)上安装有所述横移导梁(10)，所述横移导梁(10)在朝向所述主壳体(82)一侧设有凹槽，所述横移滑块(9)在所述凹槽内滑动。4.根据权利要求3所述的链齿传动开沟机，其特征在于，还包括耐磨板，所述凹槽的槽面上安装有所述耐磨板。5.根据权利要求2所述的链齿传动开沟...

【专利技术属性】
技术研发人员：张征明，高大诚，胡雷，陶海洋，王羽良，凌炎，席江岳，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：