输送装置制造方法及图纸

本输送装置具备：滑动件(30)；输送部(1、2、3、4)，包括线性电动机(11)和滑动件能够转搭的多个导轨(14)，并输送滑动件；及控制部(40)，基于多个导轨间的转搭部分处的振动或线性电动机的驱动电力，取得滑动件在导轨间的转搭状态。态。态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送装置


[0001]本专利技术涉及输送装置，尤其涉及具备包括滑动件能够转搭的多个导轨的输送部的输送装置。

技术介绍

[0002]以往，已知有具备包括滑动件能够转搭的多个导轨的输送部的输送装置。这种输送装置例如在日本特开2019
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062614号公报中被公开。
[0003]在上述日本特开2019
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062614号公报中，公开了具备输送台车(滑动件)和对输送台车进行输送的输送部的输送装置。输送部包括线性电动机和输送台车能够转搭的多个导轨。在该日本特开2019
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062614号公报的输送装置中，通过基于导轨的位置信息来修正要转搭的导轨的位置，从而高精度地定位导轨间的转搭位置。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2019
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062614号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]但是，在上述日本特开2019
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062614号公报的输送装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种输送装置，具备：滑动件；输送部，包括线性电动机和所述滑动件能够转搭的多个导轨，并输送所述滑动件；及控制部，基于多个所述导轨间的转搭部分处的振动或所述线性电动机的驱动电力，取得所述滑动件在所述导轨间的转搭状态。2.根据权利要求1所述的输送装置，其中，所述控制部构成为，进行基于所述滑动件在所述导轨间的转搭状态来通知转搭状态的控制。3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其中，所述输送部包括：被固定地设置的第一输送部和第二输送部；及第三输送部，具有使所述导轨和所述线性电动机移动的移动机构，用于将所述滑动件从所述第一输送部输送到所述第二输送部，所述控制部构成为，基于从所述第一输送部向所述第三输送部的所述导轨间的转搭部分、及从所述第三输送部向所述第二输送部的所述导轨间的转搭部分中的至少一方的振动或所述线性电动机的驱动电力，取得所述滑动件在所述导轨间的转搭状态。4.根据权利要求3所述的输送装置，其中，在所述第三输送部与所述第一输送部或所述第二输送部的所述导轨的转搭部分的附近设有振动传感器，所述控制部构成为，基于所述振动传感器的振动检测结果，取得所述滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：楠木寿幸，露木淳一，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：