【技术实现步骤摘要】
一种穿孔自适应给料装置
[0001]本技术涉及工件给料的
，具体而言涉及穿孔自适应给料装置。
技术介绍
[0002]在汽车制造中的上件包括两种方式：
[0003]人工吊运方式：人工将装有物料的料框使用吊具吊运出来，放置在对中台上，由对中台上的定位销和定位块对料框进行精确定位，满足被机器人抓手抓取的要求。缺点是，人工成本高，每一种物料都需要人工吊运，设备投入多，每个车型都投入吊具、对中台等设备，人工吊运方式与自动化设备交互多，已经逐渐不能满足于自动化制造的需求。
[0004]精确料车方式：人工将物料从料框中翻包至精确料车，再将精确料车推上精确料车地面定位机构，从而精确料车被精确定位，满足前侧板被机器人抓取的精度需求。缺点是，人工成本高，精确料车装件数量少，料车切换频繁，同时料车还需要进行人工翻包，设备成本高，不同车型前侧板精确料车不能实现柔性兼容，精确料车投入多，精确料车的调试和维护成本高，精确料车有的几处抓件位，都需要调试和不断维护，其中一个抓件位出问题，都会造成生产线停产。
[0005]综上所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种穿孔自适应给料装置，其特征在于，包括：底部固定组件(100)，其水平设置，所述底部固定组件(100)的长度方向为X向，垂直于所述X向的方向为Y向；X向支撑组件(200)，滑动连接于所述底部固定组件(100)的上部，用于沿所述X向滑动；Y向第一拨动单元(300)，横向安装于所述X向支撑组件(200)的上部一侧，并套有第一工件；Y向第二拨动单元(400)，横向安装于所述X向支撑组件(200)的上部另一侧，并套有第二工件；Y向动力拨动单元(500)，横向安装于所述X向支撑组件(200)的上部，并位于所述Y向第一拨动单元(300)和所述Y向第二拨动单元(400)之间，用于拨动所述Y向第一拨动单元(300)或所述Y向第二拨动单元(400)，以使得所述Y向第一拨动单元(300)推动所述第一工件Y向外移，所述Y向第二拨动单元(400)推动所述第二工件Y向外移。2.根据权利要求1所述的穿孔自适应给料装置，其特征在于：所述底部固定组件(100)包括；安装底板(101)；第一X向滑移直线导轨(102)，其固定于所述安装底板(101)的上面一侧；第二X向滑移直线导轨(103)，其固定于所述安装底板(101)的上面另一侧；第一X向滑移限位件(104)，安装于所述安装底板(101)的上面一端；第二X向滑移限位件(105)，安装于所述安装底板(101)的上面另一端。3.根据权利要求1所述的穿孔自适应给料装置，其特征在于：所述X向支撑组件(200)包括；滑移底板(201)，所述滑移底板(201)的下面一侧设置有第一滑块(202)，用于和所述底部固定组件(100)滑动连接，所述滑移底板(201)的下面另一侧设置有第二滑块(203)，用于和所述底部固定组件(100)滑动连接；立柱框架(204)，其下端安装于所述滑移底板(201)的上部。4.根据权利要求3所述的穿孔自适应给料装置，其特征在于：所述X向支撑组件(200)还包括；斜向支撑杆(205)，所述斜向支撑杆(205)的下端和所述滑移底板(201)连接，所述斜向支撑杆(205)的上端和所述立柱框架(204)连接，用于支撑所述立柱框架(204)。5.根据权利要求3所述的穿孔自适应给料装置，其特征在于：所述X向支撑组件(200)还包括；锁紧单元(206)，位于所述滑移底板(201)的一侧，用于所述滑移底板(201)到位后锁紧。6.根据权利要求1所述的穿孔自适应给料装置，其特征在于：所述Y向第一拨动单元(300)和所述Y向第二拨动单元(400)的结构相同；所述Y向第一拨动单元(300)包括；导杆(301)，用于所述第一工件套在所述导杆(301)上，所述导杆(301)的后端固定于所述X向支撑组件(200)的上部一侧；滑动筒(302)，套装于所述导杆(301)上，并在所述滑动筒(302)的内部安装有滑动轴承
(303)；拨料盘(304)，套装于所述导杆(301)上，并和所述滑动筒(302)的前端连接，用于所述Y向动力拨动单元(500)拨动所述拨料盘(304)沿所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘参参，陈天才，蒙文范，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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