一种基于植保无人机的林用施药喷粉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于植保无人机的林用施药喷粉装置，包括无人机机体，无人机机体上安装有喷洒药箱，所述喷洒药箱包括顺次连通的储药室、下料通道及起风室，储药室的顶部设置有进药口，起风室的底部设置有出粉口；喷洒药箱下方设置有喷粉电机，所述喷粉电机的输出轴向上伸入起风室内、并依次同轴安装有风扇转轴及下料绞龙，风扇转轴上沿圆周方向均匀间隔设置有风扇叶，所述下料绞龙向上穿过下料通道、并延伸至储药室的底部。本实用新型专利技术采用植保无人机进行喷粉施药，重量轻、折旧率低、易保养，节省了单位作业人工成本；所述下料绞龙对药剂有搅拌、粉碎的作用，避免了粉状药剂发生结块，出粉均匀、效率高，适合于不同场景的施药作业。作业。作业。

A forest pesticide and powder spraying device based on plant protection UAV

【技术实现步骤摘要】
一种基于植保无人机的林用施药喷粉装置


[0001]本技术属于植保无人机
，具体涉及一种基于植保无人机的林用施药喷粉装置。

技术介绍

[0002]林业病虫害防治是综合运用化学、生物、物理、营林措施等防治方法，控制森林生态系统使之达到一个相对稳定、平衡状态。林业病虫害防治作为国家减灾工程的重要组成部分，对保护森林资源，改善生态环境，促进国民经济和社会可持续发展具有十分重要的意义。
[0003]目前，林区防治病虫害施药通常采用人工背负喷粉机进行作业，不仅喷粉射程低、施药不均匀、耗药量大、效率低，而且山高林密的区域无法作业，不能达到大面积、突发性林业病虫害防治效果。无人机是利用无线遥控器进行信号的传输，能够达到控制设备运行的目的，包括无人直升机、固定翼以及多旋翼等多种机型；通过无人机进行植保施药时，能够实现超低空、超低量喷洒效果，有效地降低了施药人员接触药粉的时间以及概率，而且不受到高度以及地形的限制。
[0004]申请号为202021479778.2的专利公开了林业防治用无人机喷洒设备，包括机体以及安装在机体上的喷洒箱，所述机体的外围周向分布有若干根机臂，所述机臂的一端与机体连接，所述机臂的另一端向远离机体的一侧径向延伸并且安装有喷头，所述喷洒箱上设置有若干根连通管，每根所述连通管连通喷洒箱与一个喷头。但是，该无人机喷洒设备不能用于固体药剂的喷洒。现有植保无人机也多为喷洒液体药物，而对于农林业中常用的固体药剂，往往不能较好的完成喷洒作业。申请号为202110028471.3的专利公开了一种植保无人机喷粉装置，包括喷粉装置、无人机主体、药箱，所述喷粉装置设在所述药箱下端，喷粉装置包括舵机、药箱连接件、出粉孔挡板、挡板固定件、喷粉器上壳、风扇叶、电机转杆、喷粉器下壳、电机以及电机固定外壳，药粉由于重力作用进入起风室后被风扇叶产生的气流高速吹出。因为粉状的固体药剂在存放过程中，易发生结块，而植保无人机配备的施药装置通过重力送粉时，出粉口易堵塞、不通畅，会造成施药不均匀，病虫害防治效果不佳的问题。

技术实现思路

[0005]基于现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种基于植保无人机的林用施药喷粉装置，克服了林业病虫害喷粉防治作业均衡施药的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：
[0007]一种基于植保无人机的林用施药喷粉装置，包括无人机机体，无人机机体内安装有控制器，所述控制器通过无线传输实现远程控制，无人机机体上安装有喷洒药箱，所述喷洒药箱包括从上至下顺次连通的储药室、下料通道及起风室，储药室的顶部设置有进药口，起风室底部的左、右两侧均设置有出粉口；喷洒药箱的下方设置有喷粉电机，所述喷粉电机的输出轴沿竖直方向向上伸入起风室内、并安装有风扇转轴，风扇转轴上沿圆周方向均匀
间隔设置有风扇叶，风扇转轴顶部同轴安装有下料绞龙，所述下料绞龙向上穿过下料通道、并延伸至储药室的底部，所述控制器输出控制喷粉电机，所述喷粉电机用于驱动风扇转轴及下料绞龙同步转动。
[0008]优选地，所述无人机机体包括机框及旋翼支臂，旋翼支臂外侧安装有动力旋翼，机框的底部左右相对安装有起落架，所述喷洒药箱位于左、右两个起落架之间。
[0009]优选地，左、右两个起落架之间还设置有摄像头，所述摄像头位于喷洒药箱的前侧，且摄像头与机框底部铰接。
[0010]优选地，喷洒药箱的顶部固定有沿前后方向延伸的安装板，所述安装板紧固安装于机框的底部。
[0011]进一步，所述安装板由均沿前后方向延伸的支撑部及连接部一体成型，所述连接部位于支撑部的底面，且连接部的宽度小于支撑部的宽度，连接部的底面与喷洒药箱的顶部固定连接；机框的底部固定有横架，横架上设置有沿前后方向延伸的滑槽，所述滑槽的截面与安装板的截面相适配，所述安装板位于滑槽内，且安装板与滑槽滑动连接；滑槽槽口的一侧螺纹安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓沿竖直方向向上穿入滑槽内、并与支撑部的底面相顶接。
[0012]优选地，所述机框及旋翼支臂均采用碳纤维材料制成。
[0013]优选地，所述储药室的下部呈倒置的圆台形，所述下料通道呈圆柱形，所述下料绞龙与下料通道的内径相适配。
[0014]优选地，所述出粉口由起风室底部的左、右两侧倾斜向下延伸而成。
[0015]进一步，所述出粉口呈扁口形、圆口形或喇叭形。
[0016]优选地，所述喷粉电机外罩设有保护壳，所述保护壳的顶部安装于喷洒药箱底部。
[0017]本技术采用植保无人机进行喷粉施药，无人机机体可采用碳纤维材料制成，重量轻、折旧率低、易保养，节省了单位作业人工成本；所述下料绞龙在旋转输送过程中，对储药室内粉状药剂有搅拌、粉碎的作用，避免了粉状药剂发生结块，下落进入起风室的粉状药剂，被风扇叶产生的高速气流吹出，出粉均匀、效率高；所述出粉口可以根据地形、树冠调整其形状，适合于不同场景的施药作业。
附图说明
[0018]图1是实施例1所述基于植保无人机的林用施药喷粉装置的结构示意图；
[0019]图2是图1中所述喷洒药箱、喷粉组件及安装板的结构示意图；
[0020]图3是实施例2所述喷洒药箱、喷粉组件及安装板的结构示意图；
[0021]图4是实施例3所述喷洒药箱、喷粉组件、安装板及横架的结构示意图；
[0022]图5是图4中所述安装板的结构示意图；
[0023]图6是图4中所述横架的结构示意图。
[0024]图1～6中，各附图标记所代表的部件名称为：1.机框；2.旋翼支臂；3.动力旋翼；4.起落架；5.喷洒药箱；501.储药室；502.下料通道；503.起风室；504.出粉口；601.风扇转轴；602.风扇叶；603.下料绞龙；604.喷粉电机；7.摄像头；8.保护壳；9.安装板；901.支撑部；902.连接部；10.插接件；11.横架；1101.架体；1102.滑槽；1103.螺纹孔。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]实施例1
[0027]如图1、图2所示，一种基于植保无人机的林用施药喷粉装置，包括四旋翼式的无人机机体，所述无人机机体包括机框1及旋翼支臂2，旋翼支臂2外侧安装有动力旋翼3，机框1的底部左右相对安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于植保无人机的林用施药喷粉装置，包括无人机机体，无人机机体内安装有控制器，所述控制器通过无线传输实现远程控制，其特征在于：无人机机体上安装有喷洒药箱，所述喷洒药箱包括从上至下顺次连通的储药室、下料通道及起风室，储药室的顶部设置有进药口，起风室底部的左、右两侧均设置有出粉口；喷洒药箱的下方设置有喷粉电机，所述喷粉电机的输出轴沿竖直方向向上伸入起风室内、并安装有风扇转轴，风扇转轴上沿圆周方向均匀间隔设置有风扇叶，风扇转轴顶部同轴安装有下料绞龙，所述下料绞龙向上穿过下料通道、并延伸至储药室的底部，所述控制器输出控制喷粉电机，所述喷粉电机用于驱动风扇转轴及下料绞龙同步转动。2.根据权利要求1所述基于植保无人机的林用施药喷粉装置，其特征在于：所述无人机机体包括机框及旋翼支臂，旋翼支臂外侧安装有动力旋翼，机框的底部左右相对安装有起落架，所述喷洒药箱位于左、右两个起落架之间。3.根据权利要求2所述基于植保无人机的林用施药喷粉装置，其特征在于：左、右两个起落架之间还设置有摄像头，所述摄像头位于喷洒药箱的前侧，且摄像头与机框底部铰接。4.根据权利要求2所述基于植保无人机的林用施药喷粉装置，其特征在于：喷洒药箱的顶部固定有沿前后方向延伸的安装板，所述安装板紧固安装于机框的底部。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏光林，张艳星，常松力，唐正涛，
申请(专利权)人：河南克敌生有害生物防治有限公司，
类型：新型
国别省市：