一种流水线轨道试管架止挡装置制造方法及图纸

一种流水线轨道试管架止挡装置，包括用于阻挡试管架通过的止挡机构以及用于对所述止挡机构限位和锁定状态的限位结构，所述止挡机构的下方设有用于驱动所述止挡机构转动的驱动结构，所述止挡机构包括用于切换所述限位结构锁定状态的限位转盘，所述限位转盘的上方安装有止挡支架，本实用新型专利技术机构由原点状态，也就是触发微动开关时位置的转向止挡状态时限位块与通行阻挡片受弹簧作用位置自动上移，对止挡支架限位，较电机本身阻力止挡更可靠，止挡支架设置缓冲槽可在限位转盘将限位块下压后再由限位转盘驱动旋转，使得限位装盘可同时实现下压限位块与驱动止挡支架的作用。实现下压限位块与驱动止挡支架的作用。实现下压限位块与驱动止挡支架的作用。

An assembly line track test tube rack stop device

【技术实现步骤摘要】
一种流水线轨道试管架止挡装置


[0001]本技术涉及流水线轨道
，具体涉及一种流水线轨道试管架止挡装置。

技术介绍

[0002]在医疗仪器模块化流水线上，仪器会根据试管测试项目与仪器工作状态自行分配检测位。现有市场上的试剂管轨道上的止挡结构都是固定的，不能实现试管架在轨道上的通过。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种流水线轨道试管架止挡装置，包括用于阻挡试管架通过的止挡机构以及用于对所述止挡机构限位和锁定状态的限位结构，所述止挡机构的下方设有用于驱动所述止挡机构转动的驱动结构，其特征在于，所述止挡机构包括用于切换所述限位结构锁定状态的限位转盘，所述限位转盘的上方安装有止挡支架。
[0004]进一步的，所述限位转盘包括盘体，所述盘体的侧面水平设有旋转片，所述盘体的上方设有驱动凸块。
[0005]进一步的，所述止挡支架包括支架本体，所述支架本体上设有止挡片和限位凸杆，所述支架本体上还设有用于放置所述驱动凸块的缓冲槽。
[0006]进一步的，所述缓冲槽内设有所述驱动凸块可在所述缓冲槽内转动的扇形缓冲空间。
[0007]进一步的，所述缓冲槽的上方安装有压板，所述压板通过螺丝与所述驱动凸块固定连接。
[0008]进一步的，所述驱动结构包括电机支架，所述电机支架内固定有步进电机，所述步进电机的输出轴与所述盘体固定连接，所述限位结构安装于所述电机支架的一侧。
[0009]进一步的，所述限位结构包括限位块，所述限位块的上方设有限位螺栓，且所述限位螺栓处于所述止挡片和所述限位凸杆之间，所述限位块的内侧设有限位板，所述限位板垂直设有滚轮转轴，所述滚轮转轴的内侧端上设有滚轮，所述限位板的上方设有通行阻挡片，所述限位块的下方设有导向螺栓，且所述限位块的正下方设有导向块，所述导向块安装在所述电机支架的外侧壁上，所述导向螺栓穿过所述导向块并与所述导向块滑动连接。
[0010]进一步的，所述导向块和所述限位块之间设有弹簧。
[0011]进一步的，所述旋转片的后端下方设有与所述滚轮配合使用的斜面。
[0012]进一步的，远离所述导向块的电机支架的右上端安装有开关支架，所述开关支架上安装有与所述旋转片配合使用的微动开关。
[0013]有益效果
[0014]本技术机构由原点状态，也就是触发微动开关时位置的转向止挡状态时限位
块与通行阻挡片受弹簧作用位置自动上移，对止挡支架限位，较电机本身阻力止挡更可靠，止挡支架设置缓冲槽可在限位转盘将限位块下压后再由限位转盘驱动旋转，使得限位装盘可同时实现下压限位块与驱动止挡支架的作用。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术结构剖视图；
[0017]图3为本技术导向块结构示意图；
[0018]图4为本技术导向块剖视图；
[0019]图5为本技术止挡支架结构示意图；
[0020]图6为本技术滚轮与限位转盘配合演示图；
[0021]附图中的部件标号：
[0022]1‑
电机支架、2
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步进电机、3
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限位转盘、4
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止挡支架、5
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压板、6
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导向块、7
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限位块、8
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通行阻挡片、9
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限位螺栓、10
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开关支架、11
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微动开关、12
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限位板、13
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弹簧、14
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滚轮、15
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导向螺栓、16
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滚轮转轴、301
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盘体、302
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旋转片、303
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驱动凸块、401
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支架本体、402
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止挡片、403
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限位凸杆、404
‑
缓冲槽。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术做进一步详细说明。
[0024]作为本技术的实施例1，请参见图1
‑
6，本技术实施例提供了一种流水线轨道试管架止挡装置，包括用于阻挡试管架通过的止挡机构以及用于对止挡机构限位和锁定状态的限位结构，止挡机构的下方设有用于驱动止挡机构转动的驱动结构，止挡机构包括用于切换限位结构锁定状态的限位转盘3，限位转盘3的上方安装有止挡支架4；限位转盘3包括盘体301，盘体301的侧面水平设有旋转片302，盘体301的上方设有驱动凸块303；止挡支架4包括支架本体401，支架本体401上设有止挡片402和限位凸杆403，支架本体401上还设有用于放置驱动凸块303的缓冲槽404；缓冲槽404内设有驱动凸块303可在缓冲槽404内转动的扇形缓冲空间；缓冲槽404的上方安装有压板5，压板5通过螺丝与驱动凸块303固定连接；驱动结构包括电机支架1，电机支架1内固定有步进电机2，步进电机2的输出轴与盘体301固定连接，限位结构安装于电机支架1的一侧。
[0025]限位结构包括限位块7，限位块7的上方设有限位螺栓9，且限位螺栓9处于止挡片402和限位凸杆403之间，限位块7的内侧设有限位板12，限位板12垂直设有滚轮转轴16，滚轮转轴16的内侧端上设有滚轮14，限位板12的上方设有通行阻挡片8，限位块7的下方设有导向螺栓15，且限位块7的正下方设有导向块6，导向块6安装在电机支架1的外侧壁上，导向螺栓15穿过导向块6并与导向块6滑动连接；导向块6和限位块7之间设有弹簧13；旋转片302的后端下方设有与滚轮14配合使用的斜面；远离导向块6的电机支架1的右上端安装有开关支架10，开关支架10上安装有与旋转片302配合使用的微动开关11。
[0026]本技术工作原理：当试管架轨道需要对轨道上的试管架进行止挡时，这时限位凸杆403处于通行阻挡片8和限位螺栓9之间，且止挡片402处于轨道上实现对试管架的止挡，当需要对试管架进行放行时，步进电机2先是驱动限位转盘3转动，从而带动旋转片302
逆时针旋转，通过滚轮14与旋转片302的斜面契合并滚动致使限位块7被下压，从而使得阻挡片8下降直至与限位凸杆403脱离接触，因为缓冲槽404上缓冲空间的存在，致使旋转片302在止挡支架4静止状态可以进行一定角度的先旋转，且当滚轮14滚离旋转片302下方的斜面进入平面时，缓冲空间就刚好被用尽，从而实现缓冲槽404对驱动凸块的限位卡合，从而带动支架本体401转动，当旋转片302的后端触碰到微动开关11，触碰到的微动开关11发出信号至控制器来及控制步进电机2停止转动，这时驱动凸块303通过缓冲槽404带动支架本体401逆时针转动直至止挡片402与限位螺栓9接触并处于试管架轨道之外，解除对轨道上试管架的止挡。
[0027]尽管本技术的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线轨道试管架止挡装置，包括用于阻挡试管架通过的止挡机构以及用于对所述止挡机构限位和锁定状态的限位结构，所述止挡机构的下方设有用于驱动所述止挡机构转动的驱动结构，其特征在于，所述止挡机构包括用于切换所述限位结构锁定状态的限位转盘（3），所述限位转盘（3）的上方安装有止挡支架（4）。2.根据权利要求1所述的一种流水线轨道试管架止挡装置，其特征在于，所述限位转盘（3）包括盘体（301），所述盘体（301）的侧面水平设有旋转片（302），所述盘体（301）的上方设有驱动凸块（303）。3.根据权利要求2所述的一种流水线轨道试管架止挡装置，其特征在于，所述止挡支架（4）包括支架本体（401），所述支架本体（401）上设有止挡片（402）和限位凸杆（403），所述支架本体（401）上还设有用于放置所述驱动凸块（303）的缓冲槽（404）。4.根据权利要求3所述的一种流水线轨道试管架止挡装置，其特征在于，所述缓冲槽（404）内设有所述驱动凸块（303）可在所述缓冲槽（404）内转动的扇形缓冲空间。5.根据权利要求3所述的一种流水线轨道试管架止挡装置，其特征在于，所述缓冲槽（404）的上方安装有压板（5），所述压板（5）通过螺丝与所述驱动凸块（303）固定连接。6.根据权利要求3所述的一种流水线轨道试管架止挡装置，其特征在于，所述驱动结构包括电机支架（1），所述电机支架（1）内固定有步...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙海，张茂峰，杨智慧，
申请(专利权)人：基蛋生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：