一种伸缩执行机构及其多自由度运动平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种伸缩执行机构及其多自由度运动平台，伸缩执行机构包括：缸体式直线运动件、检测组件、上端球副组件；其中，所述上端球副组件连接于所述缸体式直线运动件的自由端，所述检测组件连接于所述上端球副组件上，所述检测组件用于检测所述球副组件与所述缸体式直线运动件的自由端之间距离以识别二者之间是否松脱。本实用新型专利技术的伸缩执行机构及其多自由度运动平台，其通过在伸缩执行机构上设置检测组件、电子尺和零位检测组件，实时检测连接处是否存在螺母松动；此外，在多自由度运动平台设置运动保护组件，在伸缩执行机构故障时保护平台安全平稳停运，最大程度排出安全隐患，确保平台长期安全运行。确保平台长期安全运行。确保平台长期安全运行。

A telescopic actuator and its multi degree of freedom motion platform

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩执行机构及其多自由度运动平台


[0001]本技术涉及多自由度运动平台
，尤其涉及一种伸缩执行机构及其多自由度运动平台。

技术介绍

[0002]现有的多自由度平台保护系统为单油缸保护或辅助气缸保护，缸体、座舱和底架只是简单连接，且无专门的防松机构，油缸或气缸在动力作用下随动，运动位置是否到位无法检测，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种伸缩执行机构及其多自由度运动平台，用于解决现有技术中多自由度平台存在安全隐患的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术的实施例提供了一种伸缩执行机构，其包括：缸体式直线运动件、检测组件、上端球副组件；其中，所述上端球副组件连接于所述缸体式直线运动件的自由端，所述检测组件连接于所述上端球副组件上，所述检测组件用于检测所述球副组件与所述缸体式直线运动件的自由端之间距离以识别二者之间是否松脱。
[0006]其中，所述缸体式直线运动件的缸体上还连接有电子尺，所述缸体式直线运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩执行机构，其特征在于，包括：缸体式直线运动件、检测组件、上端球副组件；其中，所述上端球副组件连接于所述缸体式直线运动件的自由端，所述检测组件连接于所述上端球副组件上，所述检测组件用于检测所述球副组件与所述缸体式直线运动件的自由端之间距离以识别二者之间是否松脱。2.根据权利要求1所述的伸缩执行机构，其特征在于，所述缸体式直线运动件的缸体上还连接有电子尺，所述缸体式直线运动件的活塞杆上设有固定环，所述电子尺的自由端连接于所述固定环，所述电子尺用于检测所述缸体式直线运动件的活塞杆的伸缩行程。3.根据权利要求2所述的伸缩执行机构，其特征在于，所述缸体式直线运动件的缸体上还设有零位检测组件，所述零位检测组件用于对缸体式直线运动件的最大伸缩行程进行检测定位。4.根据权利要求3所述的伸缩执行机构，其特征在于，所述零位检测组件包括：接近开关和检测片，所述接近开关连接于所述缸体式直线运动件的缸体上，所述检测片连接于所述固定环。5.根据权利要求1至4任意一项所述的伸缩执行机构，其特征在于，所述缸体式直线运动件上还设有控制阀，所述控制阀用于控制所述缸体式直线运动件启停动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，孔凡新，任德鹏，
申请(专利权)人：华强方特深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：