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本实用新型提供了一种伸缩执行机构及其多自由度运动平台，伸缩执行机构包括：缸体式直线运动件、检测组件、上端球副组件；其中，所述上端球副组件连接于所述缸体式直线运动件的自由端，所述检测组件连接于所述上端球副组件上，所述检测组件用于检测所述球副组...
该专利属于华强方特（深圳）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华强方特（深圳）科技有限公司授权不得商用。

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