一种定位单元的上件机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种定位单元的上件机构，用于将白车身的定位单元进行更换，包括底座、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、Z轴滑移机构、R轴旋转机构和抓取器，抓取器设置在Z轴滑移机构上，R轴旋转机构旋转角度范围为0～360度。本实用新型专利技术相对于机器人上件具结构简单、容易维护维修、占用场地空间小等优点，应用在柔性补焊线上投资成低，回报率高，容易实施。容易实施。容易实施。

A loading mechanism of positioning unit

【技术实现步骤摘要】
一种定位单元的上件机构


[0001]本技术涉及一种汽车车身焊接自动化生产线的辅助设备，具体涉及一种定位单元的上件机构。

技术介绍

[0002]现代工业生产企业自动化生产线上一般的上件机构都是通过机器人实现的，在机器人上安装抓取器，利用机器人的移动功能就可以实现对零件的抓取上件。
[0003]如中国专利CN108568622A公开的后围外板总成自动上件工装，包括用于和机器人的机械臂连接的安装架，安装架上紧固连接有相对设置的左定位夹紧机构和右定位夹紧机构，左定位夹紧机构和右定位夹紧机构均包括若干个和后围外板总成上的通孔对应设置的定位销、若干个支撑柱、若干个夹紧头，夹紧头连接驱动机构，每个夹紧头均对应设有一支撑块，夹紧头和支撑块之间夹持后围外板总成。
[0004]但是机器人上件的方式也有它的局限性，不仅投入成本高，而且占用空间不比较大，对一些应用场合不适用。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种定位单元的上件机构，定位单元上件机构相对于机器人上件具结构简单、容易维护维修、占用场地空间小等优点，应用在柔性补焊线上投资成低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位单元的上件机构，用于将白车身的定位单元(7)进行更换，其特征在于包括底座(1)、X轴滑移机构(2)、Y轴滑移机构(3)、Z轴滑移机构(4)、R轴旋转机构(5)和抓取器(6)，所述底座(1)上部依次连接所述X轴滑移机构(2)、Y轴滑移机构(3)、R轴旋转机和Z轴滑移机构(4)，所述抓取器(6)设置在所述Z轴滑移机构(4)上，所述R轴旋转机构(5)旋转角度范围为0～360度。2.根据权利要求1所述的一种定位单元的上件机构，其特征在于：所述X轴滑移机构(2)包括齿条(201)、齿轮(202)、X轴导轨(203)、X轴伺服电机(204)和X轴安装板(205)，所述齿条(201)和X轴导轨(203)沿纵向方向安装在所述底座(1)上，所述齿轮(202)和所述齿条(201)啮合，所述齿轮(202)和所述X轴伺服电机(204)的输出轴动力连接，所述X轴伺服电机(204)安装在所述X轴安装板(205)上，所述X轴安装板(205)滑动设置在X轴导轨(203)上。3.根据权利要求2所述的一种定位单元的上件机构，其特征在于：所述Y轴滑移机构(3)包括Y轴伺服电机(301)、R轴安装板(302)和Y轴滚珠丝杠(303)、Y轴导轨(304)和Y轴安装座(305)，所述Y轴安装座(305)设置在所述X轴安装板(205)上，所述Y轴滚珠丝杠(303)的输入杆和所述Y轴伺服电机(301)动力连接，所述Y轴滚珠丝杠(303)的滑块和所述R轴安装板(302)连接，所述R轴安装板(302)滑动设置在所述Y轴导轨(304)上。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙文范，张涛，樊水晶，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：