一种板架取放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板架取放机构，包括手柄、铲板及夹持机构，所述铲板设置在所述手柄一端，所述夹持机构设置在所述手柄上靠近铲板一端；所述夹持机构可与铲板配合夹持设置在铲板上的板架。本实用新型专利技术通过驱动机构与夹持机构配合，实现对铲板上的板架手动和自动的取放，有利于半自动化存储设备使用，降低存储成本的同时提高可靠性；便于操作人员使用操作，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

A plate rack taking and placing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种板架取放机构


[0001]本技术涉及生物样本半自动化存储领域，尤其涉及一种板架取放机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，主要是由铲板组件自动去从液氮罐的出口进行取或者放，还需要添加运动模组、视觉模块等等，大大增加了成本的同时，可靠性也会降低；液氮罐取放口温度较低，也会对电器模块造成电器元件的损伤，故取放口的位置尽量采用人工进行取放板架的操作，因此急需一种板架取放机构。

技术实现思路

[0003]本技术目的是提供一种板架取放机构，用于解决半自动化样本存储设备取放托盘的问题。
[0004]本技术解决技术问题采用如下技术方案：
[0005]一种板架取放机构，包括手柄、铲板及夹持机构，所述铲板设置在所述手柄一端，所述夹持机构设置在所述手柄上靠近铲板一端；
[0006]所述夹持机构可与铲板配合夹持设置在铲板上的板架。
[0007]优选的，还包括驱动机构，所述驱动机构设置在所述手柄上并与所述夹持机构连接；
[0008]所述驱动机构可驱动夹持机构夹持板架。
[0009]优选的，所述夹持机构包括移动块及卡扣部；所述卡扣部设置在所述手柄上靠近铲板一端并与手柄转动连接，所述移动块设置在所述手柄上，一端与所述驱动机构连接，另一端与所述卡扣部连接；
[0010]所述卡扣部在所述驱动机构带动下可驱动卡扣部与铲板配合实现夹持动作。
[0011]优选的，所述卡扣部一端设置在所述铲板上端，另一端开设有腰型孔，所述腰型孔与所述移动块配合连接；
[0012]所述卡扣部底端设置有与手柄连接的滑动杆，所述卡扣部可在滑动杆上旋转和/或滑动。
[0013]优选的，所述移动块为Y型结构，移动块上设置有滑杆，所述滑杆设置在所述腰型孔内并与所述移动块Y型结构首端两端连接，所述移动块Y型结构尾端与所述驱动机构连接。
[0014]优选的，所述铲板呈L型结构设置在所述手柄一端，所述铲板上端面上中部设置有与所述卡扣部配合的连接槽，两端设置有用于压紧板架的压板。
[0015]优选的，所述手柄远离铲板一端上套设有手柄套。
[0016]优选的，所述驱动机构包括滑动螺杆、滑动块及连接块；所述滑动螺杆设置在所述手柄内，所述连接块设置在所述手柄内，一端与所述滑动螺杆连接，另一端与移动块连接，所述滑动块设置在所述手柄外侧面上并与所述滑动螺杆连接；
[0017]所述滑动块可带动所述滑动螺杆在所述手柄内滑动。
[0018]优选的，所述手柄上设置有槽孔，所述滑动块设置在所述槽孔上并可在槽孔上滑动。
[0019]优选的，所述驱动机构包括电磁线圈、弹簧、滑动螺杆及连接块；所述电磁线圈设置在所述手柄套上，所述滑动螺杆设置在所述手柄内，所述连接块一端与所述滑动螺杆连接，另一端与所述移动块连接，所述弹簧套设在所述滑动螺杆上，一端抵接连接块。
[0020]优选的，所述驱动机构还包括控制组件，所述控制组件设置在所述手柄内的滑动螺杆远离连接块的一端，并与所述弹簧抵接。
[0021]优选的，所述控制组件包括电池模块及控制模块。
[0022]本技术通过驱动机构与夹持机构配合，实现对铲板上的板架手动和自动的取放，有利于半自动化存储设备使用，降低存储成本的同时提高可靠性；便于操作人员使用操作，提高工作效率。
附图说明
[0023]图1为本技术手动版实施例1结构示意图；
[0024]图2为本技术手动版实施例1剖视图；
[0025]图3为本技术电动版实施例2结构示意图；
[0026]图4为本技术电动版实施例2剖视图；
[0027]图中标记示意为：1
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手柄；2
‑
铲板；3
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夹持机构；4
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驱动机构；5
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移动块； 6
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卡扣部；7
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腰型孔；8
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滑杆；9
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连接槽；10
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压板；11
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手柄套；12
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滑动螺杆； 13
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滑动块；14
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连接块；15
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槽孔；16
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电磁线圈；17
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弹簧；18
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控制组件；19
‑ꢀ
板架；20
‑
滑动杆。
具体实施方式
[0028]下面结合实施例及附图对本技术的技术方案作进一步阐述。
[0029]实施例1
[0030]本实施例提供了一种板架取放机构，包括手柄1、铲板2及夹持机构3，铲板2设置在手柄1一端，夹持机构3设置在手柄1上靠近铲板2一端；
[0031]夹持机构3可与铲板2配合夹持设置在铲板2上的板架19。
[0032]针对现有技术半自动化样本存储设备取放托盘的问题，本技术公开的夹持机构3，能够对存放在铲板2上的板架19实现夹持和放置，降低存储成本，便于操作人员使用操作，提高使用效率。
[0033]本实施例进一步的实施方式，还包括驱动机构4，驱动机构4设置在手柄1 上并与夹持机构3连接；驱动机构4通过位移来驱动夹持机构3实现与铲板2 的夹紧，从而将板架19取出和放下，驱动机构4可以通过电动或手动的方式驱动使用。
[0034]本实施例进一步的实施方式，夹持机构包括移动块5及卡扣部6；卡扣部6 设置在手柄1上靠近铲板2一端并与手柄1转动连接，移动块5设置在手柄1 上，一端与驱动机构4连接，另一端与卡扣部6连接；卡扣部6在驱动机构4 带动下可驱动卡扣部6与铲板2配合实现铲板2的夹持动作。
[0035]本实施例进一步的实施方式，卡扣部6一端设置在铲板2上端，另一端开设有腰型
孔7，腰型孔7与移动块5配合连接。
[0036]卡扣部6底端设置有与手柄1连接的滑动杆20，滑动杆20两端固定在手柄1内，卡扣部6设置在滑动杆20上，卡扣部6可以在滑动杆20上以一定角度旋转或左右滑动。
[0037]本实施例进一步的实施方式，移动块5为Y型结构，移动块5上设置有滑杆8，滑杆8设置在腰型孔7内并与移动块5Y型结构首端两端连接，移动块5 可以通过滑杆8带动卡扣部6绕滑动杆20转动，移动块5Y型结构尾端与驱动机构4固定连接。
[0038]驱动机构4在手柄1内滑动驱动移动块5移动，滑动块13移动并可绕滑杆 8转动，同时带动卡扣部6在移动块5的驱动下向铲板2方向向下运动，直到与铲板2锁紧配合，实现对板架19的夹紧；当驱动机构4撤回驱动力，移动块 5拉回卡扣部6，完成对板架19的放置。
[0039]本实施例进一步的实施方式，铲板2呈L型结构设置在手柄1一端，铲板 2上端面上中部设置有与卡扣部6配合的连接槽9，两端设置有用于压紧板架 19的压板10；卡扣部6向下扣在连接槽9上，卡扣部6上设置有钩型结构与连接槽9配合，实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板架取放机构，其特征在于，包括手柄、铲板及夹持机构，所述铲板设置在所述手柄一端，所述夹持机构设置在所述手柄上靠近铲板一端；所述夹持机构可与铲板配合夹持设置在铲板上的板架。2.根据权利要求1所述的板架取放机构，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构设置在所述手柄上并与所述夹持机构连接；所述驱动机构可驱动夹持机构夹持板架。3.根据权利要求2所述的板架取放机构，其特征在于，所述夹持机构包括移动块及卡扣部；所述卡扣部设置在所述手柄上靠近铲板一端并与手柄转动连接，所述移动块设置在所述手柄上，一端与所述驱动机构连接，另一端与所述卡扣部连接；所述卡扣部在所述驱动机构带动下与铲板配合实现夹持动作。4.根据权利要求3所述的板架取放机构，其特征在于，所述卡扣部一端设置在所述铲板上端，另一端开设有腰型孔，所述腰型孔与所述移动块配合连接；所述卡扣部底端设置有与手柄连接的滑动杆，所述卡扣部可在滑动杆上旋转和/或滑动。5.根据权利要求4所述的板架取放机构，其特征在于，所述移动块为Y型结构，移动块上设置有滑杆，所述滑杆设置在所述腰型孔内并与所述移动块Y型结构首端两端连接，所述移动块Y型结构尾端与所述驱动机构连接。6.根据权利要求5所述的板架取放机构，其特征在于，所述铲板呈L型结构设置在所述手柄一端，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，刘亚飞，
申请(专利权)人：上海原能细胞生物低温设备有限公司，
类型：新型
国别省市：