一种智能机器视觉筛选平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机器视觉筛选平台，涉及茶叶生产技术领域，包括：输送带；安装台，所述安装台设于所述输送带的一侧；安装座，所述安装座设于所述输送带的顶端。本实用新型专利技术通过设置翻转机构，实现输送带带动茶叶包经过一个摄像头拍照识别检测后，齿轮的顶端与齿条板的底端啮合，从而使齿轮转动，使固定座带动茶叶包进行翻转180度，固定座转动挤压压块，使压块向下移动，当固定座翻转九十度后并远离伸缩槽的同时，压块移动复位，茶叶包再经过另一个摄像头进行拍照识别进行检测，通过以上零件的相互配合使用，对茶叶包外壁两侧的密封口进行检测，实现对封口不合格的茶叶包进行快速筛选，大大提高筛选效率。大大提高筛选效率。大大提高筛选效率。

An intelligent machine vision screening platform

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器视觉筛选平台


[0001]本技术涉及茶叶生产
，具体是一种智能机器视觉筛选平台。

技术介绍

[0002]茶是人们生活中的一种饮品，茶叶不仅气味香、提神，而且富含维生素，茶叶中的茶多酚还具有抗衰老等作用，茶叶已有相当悠久的历史，许多人都有喝茶的习惯，中国是茶的故乡，中国人饮茶已有几千年的历史，随着工业自动化的发展，茶叶包装早已能够通过生产流水线实现自动化的包装。
[0003]在茶叶生产包装结束后，需要对茶叶包进行检查筛选，避免封口歪斜以及封口褶皱等影响茶叶包外观的情况出现，现有技术中通常是通过人工对茶叶包进行筛选检测，效率非常低，无法满足现有生产需要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能机器视觉筛选平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种智能机器视觉筛选平台，包括：
[0007]输送带；
[0008]安装台，所述安装台设于所述输送带的一侧；
[0009]安装座，所述安装座设于所述输送带的顶端，且数量设置有多个，多个所述安装座沿所述输送带的外壁等距排列；
[0010]固定座，所述固定座转动安装于所述安装座的一侧；
[0011]茶叶包，所述茶叶包设于所述固定座的内部；
[0012]翻转机构，所述翻转机构设于所述安装座的内部及所述安装台的内部，用于对所述固定座进行输送翻转；
[0013]支撑杆，所述支撑杆设于所述输送带的顶端；<br/>[0014]摄像头，所述摄像头设于所述支撑杆的底端；
[0015]调节机构，所述调节机构设于所述固定座的顶端，用于所述固定座适应不用高度的茶叶包。
[0016]作为本技术再进一步的方案：所述翻转机构包括支撑轴、齿轮、伸缩槽、限位轴、复位弹簧、压块、顶块和齿条板，所述支撑轴设于所述安装座的内部，且所述支撑轴对一个端部与所述固定座的外壁固定连接，所述齿轮设于支撑轴的外壁远离所述固定座的一个端部，所述伸缩槽设于所述安装台的内部，所述限位轴设于所述伸缩槽的内部底端，所述复位弹簧套接于所述限位轴的外壁，所述压块滑动安装于所述伸缩槽的外壁，且所述限位轴贯穿至所述压块的内部，所述顶块安装于所述限位轴的顶端，所述齿条板设于所述输送带的一侧上方，且所述齿条板位于所述伸缩槽的一侧。
[0017]作为本技术再进一步的方案：所述调节机构包括螺纹杆、移动板、螺帽和压板，所述压板滑动安装于所述固定座的内部，所述移动板固定安装于所述压板的外壁一端，所述螺纹杆设于所述移动板的内部，所述螺帽固定安装于所述螺纹杆的顶端，并位于所述移动板的上方。
[0018]作为本技术再进一步的方案：所述压板的外壁与所述固定座的内壁相匹配，所述螺纹杆的底端与所述固定座通过轴承连接，所述移动板的内部设置有与所述螺纹杆的外壁相匹配的螺纹槽。
[0019]作为本技术再进一步的方案：所述支撑轴的外壁与所述安装座通过轴承连接，所述齿轮的外壁与所述齿条板的底端啮合，且所述齿条板的外壁通过连接架与所述安装台的外壁安装固定。
[0020]作为本技术再进一步的方案：所述压块呈回型结构，所述压块的外壁与所述伸缩槽的内壁相匹配，且所述压块的底端设置有与所述限位轴的外壁相匹配的圆槽。
[0021]作为本技术再进一步的方案：所述支撑杆沿所述伸缩槽的竖向中轴线对称设置有两个，且两个所述摄像头分别通过导线与外部控制器及显示器电性连接。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0023]1、通过设置翻转机构，实现输送带带动茶叶包经过一个摄像头拍照识别检测后，齿轮的顶端与齿条板的底端啮合，从而使齿轮转动，使固定座带动茶叶包进行翻转180度，固定座转动挤压压块，使压块向下移动，当固定座翻转九十度后并远离伸缩槽的同时，压块移动复位，茶叶包再经过另一个摄像头进行拍照识别进行检测，通过以上零件的相互配合使用，对茶叶包外壁两侧的密封口进行检测，实现对封口不合格的茶叶包进行快速筛选，大大提高筛选效率；
[0024]2、通过设置调节机构，实现通过外部套筒工具套接于螺帽的外壁，使用外部套筒工具带动螺帽转动并使螺纹杆转动，从而使移动板沿螺纹杆的外壁上下移动的同时，带动压板沿固定座的内壁上下移动，从而使固定座满足对不同厚度茶叶包的收纳放置。
附图说明
[0025]图1为一种智能机器视觉筛选平台的结构示意图；
[0026]图2为一种智能机器视觉筛选平台的图2中A处放大示意图；
[0027]图3为一种智能机器视觉筛选平台的固定座结构示意图；
[0028]图4为一种智能机器视觉筛选平台的齿条板结构示意图。
[0029]图中：1、输送带；2、安装台；3、安装座；4、固定座；5、茶叶包；6、翻转机构；601、支撑轴；602、齿轮；603、伸缩槽；604、限位轴；605、复位弹簧；606、压块；607、顶块；608、齿条板；7、支撑杆；8、摄像头；9、调节机构；901、螺纹杆；902、移动板；903、螺帽；904、压板。
具体实施方式
[0030]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种智能机器视觉筛选平台，包括：
[0031]输送带1；
[0032]安装台2，安装台2设于输送带1的一侧；
[0033]安装座3，安装座3设于输送带1的顶端，且数量设置有多个，多个安装座3沿输送带
1的外壁等距排列；
[0034]固定座4，固定座4转动安装于安装座3的一侧；
[0035]茶叶包5，茶叶包5设于固定座4的内部；
[0036]翻转机构6，翻转机构6设于安装座3的内部及安装台2的内部，用于对固定座4进行输送翻转；
[0037]支撑杆7，支撑杆7设于输送带1的顶端；
[0038]摄像头8，摄像头8设于支撑杆7的底端；
[0039]调节机构9，调节机构9设于固定座4的顶端，用于固定座4适应不用高度的茶叶包5。
[0040]该种智能机器视觉筛选平台，通过输送带1带动安装座3移动对茶叶包5进行输送，通过一个摄像头8对茶叶包5一侧封口进行拍照识别，并通过翻转机构6对固定座4进行翻转的同时，对茶叶包5进行翻转，然后再通过另一个摄像头8对茶叶包5另一侧封口进行拍照识别，通过调节机构9的设置，使固定座4满足对不同厚度茶叶包5的收纳放置。
[0041]在图1、图2和图3中：翻转机构6包括支撑轴601、齿轮602、伸缩槽603、限位轴604、复位弹簧605、压块606、顶块607和齿条板608，支撑轴601设于安装座3的内部，且支撑轴601对一个端部与固定座4的外壁固定连接，齿轮602设于支撑轴601的外壁远离固定座4的一个端部，伸缩槽603设于安装台2的内部，限位轴604设于伸缩槽603的内部底端，复位弹簧605套接于限位轴604的外壁，压块606滑动安装于伸缩槽603的外壁，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器视觉筛选平台，其特征在于，包括：输送带(1)；安装台(2)，所述安装台(2)设于所述输送带(1)的一侧；安装座(3)，所述安装座(3)设于所述输送带(1)的顶端，且数量设置有多个，多个所述安装座(3)沿所述输送带(1)的外壁等距排列；固定座(4)，所述固定座(4)转动安装于所述安装座(3)的一侧；茶叶包(5)，所述茶叶包(5)设于所述固定座(4)的内部；翻转机构(6)，所述翻转机构(6)设于所述安装座(3)的内部及所述安装台(2)的内部，用于对所述固定座(4)进行输送翻转；支撑杆(7)，所述支撑杆(7)设于所述输送带(1)的顶端；摄像头(8)，所述摄像头(8)设于所述支撑杆(7)的底端；调节机构(9)，所述调节机构(9)设于所述固定座(4)的顶端，用于所述固定座(4)适应不用高度的茶叶包(5)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器视觉筛选平台，其特征在于，所述翻转机构(6)包括支撑轴(601)、齿轮(602)、伸缩槽(603)、限位轴(604)、复位弹簧(605)、压块(606)、顶块(607)和齿条板(608)，所述支撑轴(601)设于所述安装座(3)的内部，且所述支撑轴(601)对一个端部与所述固定座(4)的外壁固定连接，所述齿轮(602)设于支撑轴(601)的外壁远离所述固定座(4)的一个端部，所述伸缩槽(603)设于所述安装台(2)的内部，所述限位轴(604)设于所述伸缩槽(603)的内部底端，所述复位弹簧(605)套接于所述限位轴(604)的外壁，所述压块(606)滑动安装于所述伸缩槽(603)的外壁，且所述限位轴(604)贯穿至所述压块(606)的内部，所述顶块(607)安装于所述限位轴(604)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘煜煌，林明盛，周经田，魏演锐，欧阳碧梁，
申请(专利权)人：广州中设机器人智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：