一种用于纸板生产抓取用的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于纸板生产抓取用的机械手，包括机械臂与顶部固定板，顶部固定板与机械臂相连接，顶部固定板的底部外壁上分别安装有滑动板，滑动板远离顶部固定板的一侧外壁上安装有固定底板，固定底板的底部外壁上分别安装有弹簧感应组件，且弹簧感应组件位于固定底板的两侧，滑动板的一侧壁上安装有燕尾底板，燕尾底板的一侧壁上安装有调节板，调节板的顶部外壁上安装有盖板，调节板上通过深沟球轴承安装有调节丝杆，通过设置的夹持组件、弹簧感应器、燕尾底板与燕尾滑板，使得机械手可以一次插取多张纸板，并且可以通过调节燕尾滑板改变插取纸板的数量，提高机械手的应用范围的同时又提高了机械手抓取的效率。范围的同时又提高了机械手抓取的效率。范围的同时又提高了机械手抓取的效率。

A manipulator for grabbing in paperboard production

【技术实现步骤摘要】
一种用于纸板生产抓取用的机械手


[0001]本技术涉及机器转运
，特别涉及一种用于纸板生产抓取用的机械手。

技术介绍

[0002]在纸板的生产加工过程中，纸板的转运是生产中的一道比较重要而且相对简单的环节，如果转运不够及时就会影响下一道工序的正常进行。
[0003]目前，在公司规模较小的企业中，转运方式多为人工搬运，效率不高，而且工作强度较高，部分规模较大的公司，则会使用机械手代替人工来进行一些转运工作，但所使用的机器手多为吸盘式，一次只能抓取一张纸板，效率偏低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于纸板生产抓取用的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的人工转运效率不高，而且工作强度高以及吸盘式机械手，一次只能抓取一张纸板的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于纸板生产抓取用的机械手，包括机械臂与顶部固定板，所述顶部固定板与所述机械臂相连接，所述顶部固定板的底部外壁上分别安装有滑动板，所述滑动板远离所述顶部固定板的一侧外壁上安装有固定底板，所述固定底板的底部外壁上分别安装有弹簧感应组件，且所述弹簧感应组件位于所述固定底板的两侧，所述滑动板的一侧壁上安装有燕尾底板，所述燕尾底板的一侧壁上安装有调节板，所述调节板的顶部外壁上安装有盖板，所述调节板上通过深沟球轴承安装有调节丝杆，且所述调节丝杆位于所述燕尾底板的内部，所述燕尾底板的两侧外壁上分别开设有燕尾槽，所述燕尾底板通过所述燕尾槽卡接有燕尾滑板，且所述燕尾滑板位于所述调节丝杆的侧壁上，所述燕尾滑板的一侧壁上安装有夹持组件，所述夹持组件的一侧壁上安装有压紧组件。
[0006]优选的，所述顶部固定板的顶部外壁上分别安装有电机板，所述电机板的一侧壁上安装有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与所述调节丝杆相连接。
[0007]优选的，所述弹簧感应组件包括弹簧壳，所述弹簧壳的内部设置有弹簧座，所述弹簧座的一侧内壁上安装有弹簧柱，所述弹簧柱的侧壁上安装有压缩弹簧，所述弹簧壳的顶部外壁上连接有弹簧盖板，所述弹簧盖板的一侧壁上安装有压力传感器，且所述弹簧盖板位于固定底板的底部外壁上。
[0008]优选的，所述夹持组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸位于所述燕尾滑板的一侧壁上，所述伸缩气缸的输出端连接有插板，所述插板的一侧壁上安装有海绵垫，所述插板的底部外壁上开设有插接槽，所述插板通过所述插接槽卡接有塑料板，所述插板的底部外壁上安装有固定螺丝，所述塑料板通过固定螺丝与插板相连接，所述插板的一侧壁上安装有气缸板，且所述压紧组件位于所述气缸板的一侧外壁上。
[0009]优选的，所述压紧组件包括压紧气缸，所述压紧气缸位于所述气缸板的一侧壁上，所述压紧气缸的输出端连接有压紧板，所述压紧板的一侧壁上安装有压紧海绵垫。
[0010]优选的，所述燕尾滑板的一侧壁上安装有刻度尺。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]1、通过设置的夹持组件、弹簧感应器、燕尾底板与燕尾滑板，使得机械手可以一次插取多张纸板，并且可以通过调节燕尾滑板改变插取纸板的数量，提高机械手的应用范围的同时又提高了机械手抓取的效率。
[0013]2、通过设置的压紧气缸、压紧板与压紧海绵垫，使得夹持组件在抓取纸板后，可以进一步夹紧纸板底部，防止纸板在转运过程中掉落，从而保证转运能够有序的进行。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构的示意图。
[0015]图2为本技术弹簧感应组件的结构示意图。
[0016]图3为本技术夹持组件的结构示意图。
[0017]图4为本技术压紧组件的结构示意图。
[0018]图5为本技术局部的结构示意图。
[0019]图中：1、顶部固定板；2、滑动板；3、弹簧感应组件；31、弹簧壳；32、弹簧座；33、弹簧柱；34、压缩弹簧；35、弹簧盖板；36、压力传感器；4、燕尾底板；5、固定底板；6、调节板；7、盖板；8、调节丝杆；9、燕尾滑板；10、夹持组件；101、伸缩气缸；102、插板；103、海绵垫；104、塑料板；105、固定螺丝；106、气缸板；11、压紧组件；111、压紧气缸；112、压紧板；113、压紧海绵垫；12、电机板；13、机械臂；14、伺服电机；15、刻度尺。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术提供了如图1
‑
5所示的一种用于纸板生产抓取用的机械手，包括机械臂13与顶部固定板1，顶部固定板1与机械臂13相连接，顶部固定板1的底部外壁上分别安装有滑动板2，滑动板2远离顶部固定板1的一侧外壁上安装有固定底板5，固定底板5的底部外壁上分别安装有弹簧感应组件3，通过弹簧传感组件3，有利于机械手夹持纸板时的定位纸板顶部位置，方便下一步纸板的插取，且弹簧感应组件3位于固定底板5的两侧，滑动板2的一侧壁上安装有燕尾底板4，燕尾底板4的一侧壁上安装有调节板6，调节板6的顶部外壁上安装有盖板7，调节板6上通过深沟球轴承安装有调节丝杆8，且调节丝杆8位于燕尾底板4的内部，燕尾底板4的两侧外壁上分别开设有燕尾槽，燕尾底板4通过燕尾槽卡接有燕尾滑板9，且燕尾滑板9位于调节丝杆8的侧壁上，燕尾滑板9的一侧壁上安装有夹持组件10，顶部固定板1的顶部外壁上分别安装有电机板12，电机板12的一侧壁上安装有伺服电机14，伺服电机14通过联轴器与调节丝杆8相连接，通过伺服电机14带动调节丝杆8进行转动，然后使转动中的调节丝杆8带动燕尾滑板9，从而带动夹持组件10移动，有利于调整夹持纸板的数量，
使得机械手能够根据不同的需求，夹持不同数量的纸板，夹持组件10的一侧壁上安装有压紧组件11，通过压紧组件11，在机械手夹持起纸板后，防止夹持纸板掉落。
[0022]在本实施例中，弹簧感应组件3包括弹簧壳31，弹簧壳31的内部设置有弹簧座32，弹簧座32的一侧内壁上安装有弹簧柱33，弹簧柱33的侧壁上安装有压缩弹簧34，弹簧壳31的顶部外壁上连接有弹簧盖板35，弹簧盖板35的一侧壁上安装有压力传感器36，且弹簧盖板35位于固定底板5的底部外壁上，通过弹簧座32带动弹簧柱33，进而触发压力传感器36，有利于机械手夹持纸板时定位纸板顶部位置。
[0023]在本实施例中，夹持组件10包括伸缩气缸101，伸缩气缸101位于燕尾滑板9的一侧壁上，伸缩气缸101的输出端连接有插板102，插板102的一侧壁上安装有海绵垫103，插板102的底部外壁上开设有插接槽，插板102通过插接槽卡接有塑料板104，通过塑料板104，有利于插板102插取纸板的同时，防止纸板划伤，插板102的底部外壁上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于纸板生产抓取用的机械手，包括机械臂(13)与顶部固定板(1)，其特征在于：所述顶部固定板(1)与所述机械臂(13)相连接，所述顶部固定板(1)的底部外壁上分别安装有滑动板(2)，所述滑动板(2)远离所述顶部固定板(1)的一侧外壁上安装有固定底板(5)，所述固定底板(5)的底部外壁上分别安装有弹簧感应组件(3)，且所述弹簧感应组件(3)位于所述固定底板(5)的两侧，所述滑动板(2)的一侧壁上安装有燕尾底板(4)，所述燕尾底板(4)的一侧壁上安装有调节板(6)，所述调节板(6)的顶部外壁上安装有盖板(7)，所述调节板(6)上通过深沟球轴承安装有调节丝杆(8)，且所述调节丝杆(8)位于所述燕尾底板(4)的内部，所述燕尾底板(4)的两侧外壁上分别开设有燕尾槽，所述燕尾底板(4)通过所述燕尾槽卡接有燕尾滑板(9)，且所述燕尾滑板(9)位于所述调节丝杆(8)的侧壁上，所述燕尾滑板(9)的一侧壁上安装有夹持组件(10)，所述夹持组件(10)的一侧壁上安装有压紧组件(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于纸板生产抓取用的机械手，其特征在于：所述顶部固定板(1)的顶部外壁上分别安装有电机板(12)，所述电机板(12)的一侧壁上安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)通过联轴器与所述调节丝杆(8)相连接。3.根据权利要求1所述的一种用于纸板生产抓取用的机械手，其特征在于：所述弹簧感应组件(3)包括弹簧壳(31)，所述弹簧壳(31)的内部设置有弹簧座(32)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高全枝，刘秉政，丁振前，
申请(专利权)人：广东世腾环保包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：