一种用于纸板生产抓取用的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于纸板生产抓取用的机械手，包括机械臂与顶部固定板，顶部固定板与机械臂相连接，顶部固定板的底部外壁上分别安装有滑动板，滑动板远离顶部固定板的一侧外壁上安装有固定底板，固定底板的底部外壁上分别安装有弹簧感应组件，且弹簧感应组件位于固定底板的两侧，滑动板的一侧壁上安装有燕尾底板，燕尾底板的一侧壁上安装有调节板，调节板的顶部外壁上安装有盖板，调节板上通过深沟球轴承安装有调节丝杆，通过设置的夹持组件、弹簧感应器、燕尾底板与燕尾滑板，使得机械手可以一次插取多张纸板，并且可以通过调节燕尾滑板改变插取纸板的数量，提高机械手的应用范围的同时又提高了机械手抓取的效率。范围的同时又提高了机械手抓取的效率。范围的同时又提高了机械手抓取的效率。

A manipulator for grabbing in paperboard production

【技术实现步骤摘要】
一种用于纸板生产抓取用的机械手


[0001]本技术涉及机器转运
，特别涉及一种用于纸板生产抓取用的机械手。

技术介绍

[0002]在纸板的生产加工过程中，纸板的转运是生产中的一道比较重要而且相对简单的环节，如果转运不够及时就会影响下一道工序的正常进行。
[0003]目前，在公司规模较小的企业中，转运方式多为人工搬运，效率不高，而且工作强度较高，部分规模较大的公司，则会使用机械手代替人工来进行一些转运工作，但所使用的机器手多为吸盘式，一次只能抓取一张纸板，效率偏低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于纸板生产抓取用的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的人工转运效率不高，而且工作强度高以及吸盘式机械手，一次只能抓取一张纸板的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于纸板生产抓取用的机械手，包括机械臂与顶部固定板，所述顶部固定板与所述机械臂相连接，所述顶部固定板的底部外壁上分别安装有滑动板，所述滑动板远离所述顶部固定板的一侧外壁上安装有固定底板，所述固定底板的底部外壁上分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于纸板生产抓取用的机械手，包括机械臂(13)与顶部固定板(1)，其特征在于：所述顶部固定板(1)与所述机械臂(13)相连接，所述顶部固定板(1)的底部外壁上分别安装有滑动板(2)，所述滑动板(2)远离所述顶部固定板(1)的一侧外壁上安装有固定底板(5)，所述固定底板(5)的底部外壁上分别安装有弹簧感应组件(3)，且所述弹簧感应组件(3)位于所述固定底板(5)的两侧，所述滑动板(2)的一侧壁上安装有燕尾底板(4)，所述燕尾底板(4)的一侧壁上安装有调节板(6)，所述调节板(6)的顶部外壁上安装有盖板(7)，所述调节板(6)上通过深沟球轴承安装有调节丝杆(8)，且所述调节丝杆(8)位于所述燕尾底板(4)的内部，所述燕尾底板(4)的两侧外壁上分别开设有燕尾槽，所述燕尾底板(4)通过所述燕尾槽卡接有燕尾滑板(9)，且所述燕尾滑板(9)位于所述调节丝杆(8)的侧壁上，所述燕尾滑板(9)的一侧壁上安装有夹持组件(10)，所述夹持组件(10)的一侧壁上安装有压紧组件(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于纸板生产抓取用的机械手，其特征在于：所述顶部固定板(1)的顶部外壁上分别安装有电机板(12)，所述电机板(12)的一侧壁上安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)通过联轴器与所述调节丝杆(8)相连接。3.根据权利要求1所述的一种用于纸板生产抓取用的机械手，其特征在于：所述弹簧感应组件(3)包括弹簧壳(31)，所述弹簧壳(31)的内部设置有弹簧座(32)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高全枝，刘秉政，丁振前，
申请(专利权)人：广东世腾环保包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：