一种柔性物料堆叠方法技术

本发明专利技术公开了一种柔性物料堆叠方法，步骤：在待放置物料的位置放置柔软物料堆叠筋板，柔软物料堆叠筋板的筋条位于板主体的上侧；在柔软物料堆叠筋板上放置一层物料后该层物料上放置柔软物料堆叠筋板，柔软物料堆叠筋板的筋条位于上侧；重复上步直至完成物料堆叠；采用柔软物料上下料夹具完成最上层物料的卸料，控制机械臂使得叉齿沿着筋条的间隙插入筋条之间后开启供气管，同时伸缩气缸驱动物料压板压紧物料，驱动机械臂将物料输送至目标位置；取下位于物料上的柔软物料堆叠筋板，重复操作最终完成卸料。本发明专利技术的柔性物料堆叠方法，堆叠筋板配合上下料夹具能够实现柔性物料的无损堆叠及卸料，实现柔性物料的机械自动化上下料，作业效率高。作业效率高。作业效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性物料堆叠方法


[0001]本专利技术涉及出版物包装
，涉及一种柔性物料堆叠方法。

技术介绍

[0002]书刊、报纸等出版物印刷行业生产过程中的半成品经过自动折页机后，往往是一摞一摞的堆叠在一起，运送到下一工序(裁切、装订、质检等)。目前的堆叠方案为直接堆叠，而纸张折叠后比较软且蓬松，其不容易叠放整齐，堆叠在一起由于厚薄不匀，导致纸垛容易歪斜，滑落，导致堆叠不整齐。而上下层之间为了方便分离，一般采用交叉的方式进行码放，同时由于纸垛往往不进行捆扎，这导致纸垛容易黏连在一起，采用机械的形式分离极易造成纸张损坏，因此只能采用人力手工分离的方式分开上下层纸张，这会耗费大量的人工，而在人力成本日益高涨的当下，这将大大增大生产运行的成本。
[0003]因此，开发一种能够实现纸张安全高效堆叠及分离的方法极具现实意义。

技术实现思路

[0004]由于现有技术存在上述缺陷，本专利技术提供了一种能够实现纸张安全高效堆叠及分离的方法，以解决当前上下层纸垛难以通过机械分离高效分离的问题，当然其不仅适用于书刊半成品、纸张，也可适用于如纺织品等柔软物料。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种柔性物料堆叠方法，其步骤如下：
[0007](1)在待放置柔性物料的位置放置柔软物料堆叠筋板，所述柔软物料堆叠筋板包括平板结构的板主体和布置在板主体同一侧上的多根相互平行且间距排列的筋条，所述柔软物料堆叠筋板的筋条位于板主体的上侧(筋条布置侧为与柔性物料接触侧)；
[0008](2)在柔软物料堆叠筋板上放置一层柔性物料后该层柔性物料上放置柔软物料堆叠筋板，柔软物料堆叠筋板的筋条位于上侧；
[0009](3)重复步骤(2)直至完成柔性物料的堆叠；
[0010](4)采用柔软物料上下料夹具完成最上层柔性物料的卸料，所述柔软物料上下料夹具包括多个平行间隔布置的叉齿、用于连接各叉齿的固定连接板和用于压紧物料的物料压紧装置，叉齿包括用于托起并与柔软物料接触的水平支架，水平支架为中空结构且该中空结构仅有气孔和气管接头两类出口，气孔布置在水平支架与柔软物料接触的部位，气管接头与供气管连接，物料压紧装置包括伸缩气缸和水平布置的物料压板，伸缩气缸竖直布置且其驱动端与物料压板固定连接，物料压板布置在水平支架的正上方，伸缩气缸及固定连接板分别与机械臂固定连接，卸料操作为控制机械臂使得叉齿沿着筋条的间隙插入筋条之间后，开启供气管，同时伸缩气缸驱动物料压板压紧柔性物料，驱动机械臂将柔性物料输送至目标位置，此时伸缩气缸驱动物料压板松开柔性物料后机械臂后退柔性物料即落到了指定位置；物料压紧装置能够与叉齿配合，取料时气缸收缩，物料压板收起，取完物料后，气缸伸展，物料压板压住物料，确保机械手快速转移过程中物料保持稳定；还可将柔软物料堆
叠筋板放置在目标位置后续再配合柔软物料上下料夹具进行上下料(在一层柔软物料堆叠筋板放满后可在物料上再铺设一层柔软物料堆叠筋板以节约物料占地面积，柔软物料堆叠筋板与柔软物料上下料夹具配合能够实现柔性物料的无损高效堆叠及卸料)；
[0011](5)取下位于物料上的柔软物料堆叠筋板；
[0012](6)重复步骤(4)和(5)完成柔性物料的卸料。
[0013]本专利技术的柔性物料堆叠方法，应用柔软物料堆叠筋板能够完成柔性物料的良好分离，同时配合柔软物料上下料夹具能够实现柔性物料的无损堆叠及卸料，能够实现柔性物料的机械化自动化堆叠及卸料，大大降低了现有技术所需的人力成本，大大提高了作业效率，极具应用前景。
[0014]作为优选的技术方案：
[0015]如上所述的一种柔性物料堆叠方法，多根筋条等距排列；
[0016]所述叉齿的宽度小于相邻筋条的间距，所述叉齿的厚度小于筋条的高度；
[0017]所述筋条的截面呈长方形。
[0018]如上所述的一种柔性物料堆叠方法，所述柔软物料为纸张和/或纺织品。
[0019]如上所述的一种柔性物料堆叠方法，所述板主体为长方形板结构；
[0020]所述筋条均沿着板主体的宽度方向布置。
[0021]如上所述的一种柔性物料堆叠方法，所述叉齿整体呈L形。
[0022]如上所述的一种柔性物料堆叠方法，所述叉齿包括相互连接的竖直支架和水平支架，竖直支架与固定连接板固定连接。
[0023]如上所述的一种柔性物料堆叠方法，所述竖直支架和水平支架为一设有中空结构的整体，所述中空结构仅有气孔和气管接头两类出口，所述气管接头布置在竖直支架远离水平支架端。
[0024]如上所述的一种柔性物料堆叠方法，所述固定连接板上设有水平布置的叉齿导向轨，所述叉齿上固定有与叉齿导向轨匹配的滑块且通过滑块固定在叉齿导向轨上。
[0025]如上所述的一种柔性物料堆叠方法，所述叉齿的数量为3或5个，包括中间叉齿及布置在中间叉齿两侧的活动叉齿；
[0026]所述中间叉齿与固定连接板固定连接，所述活动叉齿通过滑块固定在叉齿导向轨上。即可根据物料宽度灵活调整间距，当然叉齿的数量并不仅限于此，本领域技术人员可根据实际需求设计，每个叉齿供气的通断单独控制，当物料过窄只有部分叉齿接触物料时，不接触物料的叉齿可以关断供气，保持气压稳定和节约能耗。
[0027]以上技术方案仅为本专利技术的一种可行的技术方案而已，本专利技术的保护范围并不仅限于此，本领域技术人员可根据实际需求合理调整具体设计。
[0028]与现有技术相比，上述专利技术具有如下优点或者有益效果：
[0029]本专利技术柔性物料堆叠方法，应用柔软物料堆叠筋板能够完成柔性物料的良好分离，同时配合柔软物料上下料夹具能够实现柔性物料的无损堆叠及卸料，能够实现柔性物料的机械化自动化堆叠及卸料，大大降低了现有技术所需的人力成本，大大提高了作业效率，极具应用前景。
附图说明
[0030]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。
[0031]图1及图2分别为书刊堆叠筋板的俯视图和主视图；
[0032]图3为本专利技术的柔软物料上下料夹具的作业示意图；
[0033]图4为叉齿和固定连接板的示意图；
[0034]图5为单个叉齿的剖面示意图；
[0035]图6为物料压紧装置的示意图；
[0036]其中，1为板主体，2为筋条，3为伸缩气缸，4为物料压板，5为叉齿，6 为物料，7为固定连接板，8为叉齿导向轨，9为中间叉齿，10为活动叉齿，11 为气管接头，12为气孔，13为中空腔。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和具体的实施例对本专利技术中的结构作进一步的说明，但是不作为本专利技术的限定。
[0038]实施例1
[0039]一种柔性物料堆叠方法，该方法需要用的柔软物料堆叠筋板及柔软物料上下料夹具具体如下：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性物料堆叠方法，其特征在于：其步骤如下：(1)在待放置柔性物料的位置放置柔软物料堆叠筋板，所述柔软物料堆叠筋板包括平板结构的板主体和布置在板主体同一侧上的多根相互平行且间距排列的筋条，所述柔软物料堆叠筋板的筋条位于板主体的上侧；(2)在柔软物料堆叠筋板上放置一层柔性物料后该层柔性物料上放置柔软物料堆叠筋板，柔软物料堆叠筋板的筋条位于上侧；(3)重复步骤(2)直至完成柔性物料的堆叠；(4)采用柔软物料上下料夹具完成最上层柔性物料的卸料，所述柔软物料上下料夹具包括多个平行间隔布置的叉齿、用于连接各叉齿的固定连接板和用于压紧物料的物料压紧装置，叉齿包括用于托起并与柔软物料接触的水平支架，水平支架为中空结构且该中空结构仅有气孔和气管接头两类出口，气孔布置在水平支架与柔软物料接触的部位，气管接头与供气管连接，物料压紧装置包括伸缩气缸和水平布置的物料压板，伸缩气缸竖直布置且其驱动端与物料压板固定连接，物料压板布置在水平支架的正上方，伸缩气缸及固定连接板分别与机械臂固定连接，卸料操作为控制机械臂使得叉齿沿着筋条的间隙插入筋条之间后，开启供气管，同时伸缩气缸驱动物料压板压紧柔性物料，驱动机械臂将柔性物料输送至目标位置；(5)取下位于物料上的柔软物料堆叠筋板；(6)重复步骤(4)和(5)完成柔性物料的卸料。2.根据权利要求1所述的一种柔性物料堆叠方法，其特征在于，多根筋条等距排列；所述叉齿的宽度小...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋贤圣，钟莉，
申请(专利权)人：上海德辉供应链有限公司，
类型：发明
国别省市：