本实用新型专利技术公开了一种纸张自动化生产线的机械臂堆垛装置，包括驱动电机和搭载板，所述驱动电机上端活动连接有升降柱，所述驱动电机上端固定安装有一号控制柱，所述一号控制柱前端设置有导向槽，所述一号控制柱内侧活动连接有二号控制柱，所述二号控制柱前端固定连接有导向块，所述导向块活动连接于导向槽内侧，所述二号控制柱上端内侧设置有滑动口，所述搭载板上端固定安装有垂直气缸，所述垂直气缸下端活动连接有支撑杆，所述搭载板下方设置有垫板。本实用新型专利技术通过搭载板和垫板之间的复位弹簧，可以自动向内收缩将不同高度的纸垛夹紧，防止堆垛时纸张意外倾倒，通过机械臂转向将纸垛放下，避免纸垛与码放位置之间产生撞击导致灰尘四散。灰尘四散。灰尘四散。
【技术实现步骤摘要】
一种纸张自动化生产线的机械臂堆垛装置
[0001]本技术涉及纸张加工设备领域，具体为一种纸张自动化生产线的机械臂堆垛装置。
技术介绍
[0002]切纸机对纸张进行切断后,纸张需要进行堆垛收集,然后打包用于下道生产。纸张的堆垛收集有采用人工的，也有采用堆垛机器的。采用人工的方式明显生产效率低、劳动强度大,采用堆垛机器虽然可大大提高生产效率和降低劳动成本，但存在结构较复杂,机器动作稳定性较差,纸张堆垛时纸张转接台的上下位置不易精确控制,导致纸张定位精度低、不能对纸张进行准确的堆垛收集。
[0003]利用机器堆垛提高生产效率的同时，也会因为机械施加的作用力导致纸张仓库内灰尘纸屑飞扬的问题，作业环境的恶劣对于劳动作业人员容易带来职业危害，影响作业人员的身体健康，所以需要设计一种可以降低粉尘飞扬的机械堆垛设备，保护企业的安全生产，针对造纸业的大量污染进一步的提高环保要求。
技术实现思路
[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种纸张自动化生产线的机械臂堆垛装置，具备防止粉尘飞扬的优点，解决了纸张机械堆垛时产生的灰尘容易对作业环境造成污染的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种纸张自动化生产线的机械臂堆垛装置，包括驱动电机和搭载板，所述驱动电机上端活动连接有升降柱，所述驱动电机上端固定安装有一号控制柱，所述一号控制柱前端设置有导向槽，所述一号控制柱内侧活动连接有二号控制柱，所述二号控制柱前端固定连接有导向块，所述导向块活动连接于导向槽内侧，所述二号控制柱上端内侧设置有滑动口，所述搭载板上端固定安装有垂直气缸，所述垂直气缸下端活动连接有支撑杆，所述搭载板下方设置有垫板，所述二号控制柱外侧上端设置有滑槽，所述滑槽与垫板之间活动连接有万向头。
[0006]作为本技术优选的，所述升降柱上端固定连接有下限位片和上限位片，所述下限位片设置于滑动口下侧，所述上限位片设置于滑动口上侧，所述下限位片和上限位片的直径均大于滑动口的直径。
[0007]作为本技术优选的，所述搭载板和垫板内侧均设置有活动口，所述活动口内侧之间活动连接有一号锁定杆和二号锁定杆，所述一号锁定杆下端螺纹连接于二号锁定杆上端。
[0008]作为本技术优选的，所述一号锁定杆和二号锁定杆外侧设置有复位弹簧，所述复位弹簧固定连接于搭载板与垫板之间，所述复位弹簧的长度等于滑槽的宽度。
[0009]作为本技术优选的，所述一号控制柱左右两端均固定安装有抽风机，所述抽风机的高度等于导向槽的顶端高度，所述抽风机外侧等距设置有风口。
[0010]作为本技术优选的，所述抽风机下端固定安装有收集箱，所述收集箱内侧设置有盖网。
[0011]作为本技术优选的，所述搭载板左右两侧均活动连接有弹簧铰链，所述弹簧铰链外侧活动连接有挡板，所述挡板的宽度等于复位弹簧的长度，所述驱动电机后端固定连接有固定座，所述固定座后端活动连接有一号机械臂，所述一号机械臂下端活动连接有铰接头，所述铰接头下端活动连接有二号机械臂，所述二号机械臂下端活动连接有安装座。
[0012]作为本技术优选的，所述升降柱的外周围设有护栏，护栏一侧设有开口，开口端配置有用于人体检测的红外探头，该红外探头用于与驱动电机通信连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1、本技术通过设置弹簧铰链和挡板，在机械臂对纸张进行堆垛时，对搭载板和垫板之间进行遮挡，防止堆垛部位纸张相互碰撞产生的灰尘四散，保护作业环境，避免劳动作业人员吸入灰尘。
[0015]2、本技术通过搭载板和垫板之间的复位弹簧，可以自动向内收缩将不同高度的纸垛夹紧，防止堆垛时纸张意外倾倒，到达指定位置后，通过机械臂转向将纸垛放下，避免纸垛与码放位置之间产生撞击导致灰尘四散，如此，本码垛装置特别适于置于纸张自动化生产线的末端，以对包装和打标后的成品纸品箱体进行堆垛，完成自动化的最后一个环节，同时又保证了其操作过程中的清洁生产。
[0016]3、本技术通过设置抽风机和收集箱，可以在码放纸垛的时候，将四散的灰尘和纸屑经过抽风机抽入收集箱内，防止纸屑灰尘漂浮在空中，保持作业环境的洁净。
[0017]4、本技术通过新增配置的护栏和红外探头，一方面能够将工作人员与本堆垛装置隔离，以利于安全，另一方面，还能对闯入护栏开口的人员实时监测，并与驱动电机联动，以实现及时停机，进一步有效保证工作人员安全。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术驱动电机结构示意图；
[0020]图3为本技术一号控制柱结构示意图；
[0021]图4为本技术二号控制柱结构示意图
[0022]图5为本技术另一个实施例的示意图。
[0023]图中：1、驱动电机；2、升降柱；3、一号控制柱；4、导向槽；5、二号控制柱；6、导向块；7、滑动口；8、搭载板；9、垂直气缸；10、支撑杆；11、垫板；12、滑槽；13、万向头；14、下限位片；15、上限位片；16、活动口；17、一号锁定杆；18、二号锁定杆；19、复位弹簧；20、抽风机；21、风口；22、收集箱；23、盖网；24、弹簧铰链；25、挡板；26、固定座；27、一号机械臂；28、铰接头；29、二号机械臂；30、安装座；31、护栏；32、开口；33、红外探头。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1至图4所示，本技术提供的一种纸张自动化生产线的机械臂堆垛装置，包括驱动电机1和搭载板8，驱动电机1上端活动连接有升降柱2，驱动电机1上端固定安装有一号控制柱3，一号控制柱3前端设置有导向槽4，一号控制柱3内侧活动连接有二号控制柱5，二号控制柱5前端固定连接有导向块6，导向块6活动连接于导向槽4内侧，二号控制柱5上端内侧设置有滑动口7，搭载板8上端固定安装有垂直气缸9，垂直气缸9下端活动连接有支撑杆10，搭载板8下方设置有垫板11，二号控制柱5外侧上端设置有滑槽12，滑槽12与垫板11之间活动连接有万向头13。
[0026]参考图2，升降柱2上端固定连接有下限位片14和上限位片15，下限位片14设置于滑动口7下侧，上限位片15设置于滑动口7上侧，下限位片14和上限位片15的直径均大于滑动口7的直径。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置下限位片14和上限位片15可以利用限位作用，带动二号控制柱5向上伸展，扩大机械臂的工作距离。
[0028]参考图4，搭载板8和垫板11内侧均设置有活动口16，活动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸张自动化生产线的机械臂堆垛装置，包括驱动电机和搭载板，其特征在于：所述驱动电机上端活动连接有升降柱，所述驱动电机上端固定安装有一号控制柱，所述一号控制柱前端设置有导向槽，所述一号控制柱内侧活动连接有二号控制柱，所述二号控制柱前端固定连接有导向块，所述导向块活动连接于导向槽内侧，所述二号控制柱上端内侧设置有滑动口，所述搭载板上端固定安装有垂直气缸，所述垂直气缸下端活动连接有支撑杆，所述搭载板下方设置有垫板，所述二号控制柱外侧上端设置有滑槽，所述滑槽与垫板之间活动连接有万向头。2.根据权利要求1所述的一种纸张自动化生产线的机械臂堆垛装置，其特征在于：所述升降柱上端固定连接有下限位片和上限位片，所述下限位片设置于滑动口下侧，所述上限位片设置于滑动口上侧，所述下限位片和上限位片的直径均大于滑动口的直径。3.根据权利要求1所述的一种纸张自动化生产线的机械臂堆垛装置，其特征在于：所述搭载板和垫板内侧均设置有活动口，所述活动口内侧之间活动连接有一号锁定杆和二号锁定杆，所述一号锁定杆下端螺纹连接于二号锁定杆上端。4.根据权利要求3所述的一种纸张自动化生产线的机械臂堆垛装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆伟奇，
申请(专利权)人：广州市皓天纸业有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。