一种智能扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于扫地机器人技术领域，提供了一种智能扫地机器人，包括：内部呈中空结构的集尘桶主体；与所述集尘桶主体适配的机器人主体；设置于所述机器人主体上的第一红外发射与接收装置；设置于所述机器人主体上的第二红外发射与接收装置，所述第一红外发射与接收装置的精度大于第二红外发射与接收装置的精度；设置于所述集尘桶主体上的集成宝红外发射接收装置。本实用新型专利技术具有定位精度高，节省用户时间的效果。户时间的效果。户时间的效果。

An intelligent sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机器人


[0001]本技术属于扫地机器人
，尤其涉及一种智能扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人，目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。
[0003]当扫地机器人完成扫地工作或电量不足时，扫地机器人需行驶到集尘桶附近并与集尘桶进行对接，但是现有的扫地机器人大多仅通过设置在扫地机器人上的激光雷达进行扫码定位，定位的精度较低，所需定位的时间较长。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种智能扫地机器人，旨在解决现有的扫地机器人定位精度较低的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种智能扫地机器人，包括：内部呈中空结构的集尘桶主体；与所述集尘桶主体适配的机器人主体；设置于所述机器人主体上的第一红外发射与接收装置；设置于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人，其特征在于，包括：内部呈中空结构的集尘桶主体；与所述集尘桶主体适配的机器人主体；设置于所述机器人主体上的第一红外发射与接收装置；设置于所述机器人主体上的第二红外发射与接收装置，所述第一红外发射与接收装置的精度大于第二红外发射与接收装置的精度；设置于所述集尘桶主体上的集成宝红外发射接收装置。2.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述集尘桶主体的侧壁上开设有与所述集尘桶主体的内腔连通的安装槽，所述安装槽的侧壁上固定设置有用于封闭所述安装槽的透明红外镜片。3.如权利要求2所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述透明红外镜片远离主红外信号发射模块的侧壁上设置有集尘桶接触开关，所述机器人主体上设置有与所述集尘桶接触开关对应的接触弹片。4.如权利要求3所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述智能扫地机器人还包括设置于所述机器人主体上、用于定位所述集尘桶主体位置的LDS激光雷达。5.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述集尘桶主体上设置有用于增强所述机器人主体与所述集尘桶主体连接稳定性的固定组件，所述固定组件包括：固定设置在所述机器人主体底面的第一固定板；固定设置在所述集尘桶主体侧壁上的第二固定板；固定设置在所述第一固定板靠近所述第二固定板侧壁上的固定杆：及固定设置在所述第二固定板靠近所述固定杆侧壁上的伸缩杆；所述伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贺翔，
申请(专利权)人：广东小伊室集智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：