一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统，涉及无人机技术，解决了采用人工对外墙喷涂的方式不仅危险，施工效率还低的技术问题。它包括多个四旋翼无人机外墙喷涂机器人和可通过无接触的方式为空中的四旋翼无人机外墙喷涂机器人供料的移动式搅拌泵送装置。本实用新型专利技术节约了施工时间，提高了施工效率，降低了施工作业安全风险。险。险。

An aerial feeding system for exterior wall spraying robot of large four rotor UAV

【技术实现步骤摘要】
一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统


[0001]本技术涉及无人机技术，更具体地说，它涉及一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统。

技术介绍

[0002]目前建筑外墙喷涂作业大部分采用人工滚涂的方式，需要作业人员系好安全绳，通过外架作为平台，对外墙进行喷涂作业。若有些高层建筑在施工过程中，采用的是提升式附着脚手架(爬架)，需要等待爬架拆除后，从屋面安装吊篮，作业工人站在吊篮中，进行外墙作业。这种方法既危险，施工效率低，遇到突然大风会对作业人员产生安全危险。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统，解决了采用人工对外墙喷涂的方式危险的问题，大大提高了施工效率。
[0004]本技术所述的一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统，包括多个四旋翼无人机外墙喷涂机器人和可通过无接触的方式为空中的四旋翼无人机外墙喷涂机器人供料的移动式搅拌泵送装置。
[0005]作进一步的改进，移动式搅拌泵送装置包括材料仓、搅拌槽和螺旋桨；所述材料仓的下方安装有行走机构，所述搅拌槽安装在材料仓的上方，且所述搅拌槽与材料仓相连通，所述螺旋桨转动的安装在搅拌槽中；所述材料仓的一侧安装有为四旋翼无人机外墙喷涂机器人供料的供料管，所述材料仓的下方安装有加压机构。
[0006]进一步的，所述螺旋桨主要由多个桨叶组成，所述桨叶的末端安装有与搅拌槽内部相贴合的刮料板。
[0007]更进一步的，所述供料管呈L形状，且所述供料管远离材料仓的一端竖直向下布置。
[0008]更进一步的，所述行走机构包括支架和多个行走轮；所述材料仓安装在支架上，多个所述行走轮转动安装在支架上，所述支架上安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与行走轮连接。
[0009]更进一步的，所述加压机构为空气压缩机。
[0010]更进一步的，所述四旋翼无人机外墙喷涂机器人包括机体、落地脚架和多个启动装置；多个所述启动装置安装在机体上，所述启动装置的驱动端安装有旋翼，所述落地脚架安装在机体的下方；所述机体上安装有安装有储料仓，所述机体的前方安装有喷嘴，所述喷嘴通过喷射装置与储料仓相连通。
[0011]更进一步的，所述储料仓的上方安装有自动仓门。
[0012]更进一步的，所述机体的下方安装有摄像头。
[0013]更进一步的，所述机体中安装有预警雷达和激光导航装置。
[0014]有益效果
[0015]本技术的优点在于：
[0016](1)通过主要由材料仓、搅拌槽和功率管组成的移动式搅拌泵送装置为四旋翼无人机外墙喷涂机器人进行供料，实现了空中加料。在四旋翼无人机外墙喷涂机器人每次用完涂料后，其无需降低到地面进行人工加料，解决了无人机喷涂施工过程中的加料繁琐问题，大大提高了机器人的施工效率。
[0017](2)采用四旋翼无人机外墙喷涂机器人对外墙进行喷涂，代替了人力作业，解决传统工人站在外架上、或者安装高空吊篮等方式进行高空危险作业的问题，同时也节约大量的外架、吊篮等施工平台的费用，大大降低了安全风险，避免了安全事故的发生。
[0018](3)四旋翼无人机外墙喷涂机器人中安装了激光导航装置、摄像头以及预警雷达，提高了四旋翼无人机外墙喷涂机器人的自动化程度，为实现精准的完成外墙施工作业提高了有利条件。
附图说明
[0019]图1为本技术的空中供料系统结构示意图；
[0020]图2为本技术的四旋翼无人机外墙喷涂机器人俯视结构示意图；
[0021]图3为本技术的四旋翼无人机外墙喷涂机器人第一立体结构示意图；
[0022]图4为本技术的四旋翼无人机外墙喷涂机器人第二立体结构示意图；
[0023]图5为本技术的空中供料系统应用场景示意图。
[0024]其中：0
‑
四旋翼无人机外墙喷涂机器人、1
‑
喷嘴、2
‑
旋翼、3
‑
储料仓、4
‑
落地脚架、5
‑
启动装置、6
‑
摄像头、7
‑
自动仓门、8
‑
供料管、9
‑
阳台栏杆、10
‑
搅拌槽、11
‑
螺旋桨、12
‑
材料仓、13
‑
行走轮、14
‑
加压机构、15
‑
支架、16
‑
机体。
具体实施方式
[0025]下面结合实施例，对本技术作进一步的描述，但不构成对本技术的任何限制，任何人在本技术权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本技术的权利要求范围内。
[0026]参阅图1，本技术的一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统，包括多个四旋翼无人机外墙喷涂机器人0和可通过无接触的方式为空中的四旋翼无人机外墙喷涂机器人0供料的移动式搅拌泵送装置。采用四旋翼无人机外墙喷涂机器人0对外墙进行喷涂，代替了人力作业，解决传统工人站在外架上、或者安装高空吊篮等方式进行高空危险作业的问题，同时也节约大量的外架、吊篮等施工平台的费用，大大降低了安全风险，避免了安全事故的发生。并且采用多个四旋翼无人机外墙喷涂机器人0进行施工作业，能大大提高施工效率。此外，通过移动式搅拌泵送装置实现了为四旋翼无人机外墙喷涂机器人0进行空中供料，在四旋翼无人机外墙喷涂机器人0每次用完涂料后，其无需降低到地面进行人工加料，解决了无人机喷涂施工过程中的加料繁琐问题。
[0027]移动式搅拌泵送装置包括材料仓12、搅拌槽10、螺旋桨11和供料管8。材料仓12的下方安装有行走机构。通过行走机构的设置，使得本实施例的移动式搅拌泵送装置具备了行走功能。
[0028]具体的，行走机构包括支架15和四个行走轮13。材料仓12安装在支架15上，四个行走轮13转动安装在支架15上，支架15上安装有驱动电机，驱动电机的驱动端与行走轮13连接，实现了移动式搅拌泵送装置的移动。从而使移动式搅拌泵送装置可以进行来回移动，也可以通过施工电梯上下楼层。
[0029]搅拌槽10安装在材料仓12的上方，且搅拌槽10与材料仓12相连通。具体的，搅拌槽10与材料仓12之间设有连接通道，连接通道中安装有控制阀。搅拌槽10的下方安装有电机，螺旋桨11转动的安装在搅拌槽10中，电机的驱动端与螺旋桨11连接，从而实现搅拌功能。材料仓12的一侧安装有为四旋翼无人机外墙喷涂机器人0供料的供料管8，材料仓12的下方安装有加压机构14。加压机构14用于将材料仓12中的涂料泵送至供料管8中。
[0030]使用时，供料管8从楼层内穿过阳台栏杆9直到室外空中，可以给四旋翼无人机外墙喷涂机器人0进行空中供料。而供料管8由材料仓12提供外墙涂料。通过人工将涂料干粉放入搅拌槽10中，然后通过螺旋桨11自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统，其特征在于，包括多个四旋翼无人机外墙喷涂机器人(0)和可通过无接触的方式为空中的四旋翼无人机外墙喷涂机器人(0)供料的移动式搅拌泵送装置。2.根据权利要求1所述的一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统，其特征在于，所述移动式搅拌泵送装置包括材料仓(12)、搅拌槽(10)和螺旋桨(11)；所述材料仓(12)的下方安装有行走机构，所述搅拌槽(10)安装在材料仓(12)的上方，且所述搅拌槽(10)与材料仓(12)相连通，所述螺旋桨(11)转动的安装在搅拌槽(10)中；所述材料仓(12)的一侧安装有为四旋翼无人机外墙喷涂机器人(0)供料的供料管(8)，所述材料仓(12)的下方安装有加压机构(14)。3.根据权利要求2所述的一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统，其特征在于，所述螺旋桨(11)主要由多个桨叶组成，所述桨叶的末端安装有与搅拌槽(10)内部相贴合的刮料板。4.根据权利要求2所述的一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统，其特征在于，所述供料管(8)呈L形状，且所述供料管(8)远离材料仓(12)的一端竖直向下布置。5.根据权利要求2所述的一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统，其特征在于，所述行走机构包括支架(15)和多个行走轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯健军，张时钊，唐靖，陈满，张海鹏，汪开虎，卢智聪，姚云磊，
申请(专利权)人：安徽筑华慧建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：