核废料桶取封盖装置制造方法及图纸

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种核废料桶取封盖装置。本公开的核废料桶取封盖装置，通过主框架将径向移动组件、轴向移动组件、多个第一定位传感器、多个电动扳手、多个抓爪集成为一体，通过径向移动组件、轴向移动组件以及旋转组件能够实现对核废料桶径向和轴向以及位置角度的控制，多个抓爪以及多个电动扳手的分布与桶盖上端的凸起部位置以及螺栓相适应，这样，可以通过操控本公开的核废料桶取封盖装置实现对核废料桶桶盖的开启和封盖，工作人员可以进行远程操作，避免与放射性废料近距离接触，有效降低辐射对人体造成的伤害。同时保证核废料收纳密封完整性和有效性，防止放射性物质泄漏造成环境污染。射性物质泄漏造成环境污染。射性物质泄漏造成环境污染。

Nuclear waste barrel capping device

【技术实现步骤摘要】
核废料桶取封盖装置


[0001]本技术属于核电
，具体涉及一种核废料桶取封盖装置。

技术介绍

[0002]核电厂运行期间产生的废树脂、浓缩液等核废料需要使用水泥固化保存，以防止放射性废物的意外泄漏。相关技术中，通常使用金属材质的核废料桶盛装此类核废料，核废料桶盛装满废料后，核废料桶本身具有较强放射性，会对人体产生辐射伤害，不利于人员靠近核废料桶进行核废料桶的取盖、封盖等操作，因此，如何安全高效的完成核废料桶的取盖、封盖操作成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，提供了一种核废料桶取封盖装置。
[0004]根据本公开实施例的一方面，提供一种核废料桶取封盖装置，所述核废料桶取封盖装置包括：主框架、底座、传感器支架、扳手支架、定位支架、径向移动组件、轴向移动组件、旋转组件、多个第一定位传感器、多个电动扳手、多个抓爪；
[0005]所述底座通过所述旋转组件连接在所述径向移动组件上，所述径向移动组件连接在所述主框架下端，所述径向移动组件能够带动所述底座径向移动，所述旋转组件能够带动所述底座旋转，待处理的核废料桶水平固定在所述底座上，所述核废料桶用于加盖桶盖的开口区域朝上；
[0006]所述多个第一定位传感器通过所述传感器支架连接在所述主框架上，所述多个第一定位传感器围绕在所述核废料桶周围，用于检测所述核废料桶的径向位置；
[0007]所述扳手支架通过所述轴向移动组件连接在所述主框架上端，所述多个电动扳手、所述多个抓爪连接在所述扳手支架上，所述轴向移动组件能够带动所述扳手支架轴向移动；
[0008]所述核废料桶加盖桶盖的情况下，若所述轴向移动组件带动所述扳手支架正对并朝向所述核废料桶移动，能够使每个电动扳手对接所述桶盖上的一个螺栓，并使所述多个抓爪抓持所述桶盖上端的凸起部，在驱动所述多个电动扳手松开对接的螺栓后，若驱动所述轴向移动组件带动所述扳手支架向上移动，所述多个抓爪能够将所述桶盖带离所述核废料桶；
[0009]所述核废料桶未连接桶盖的情况下，在所述多个抓爪抓持的桶盖盖设在所述核废料桶上后，若驱动所述多个电动扳手，能够拧紧各电动扳手对接的螺栓，使所述桶盖固定在所述核废料桶上。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述核废料桶取封盖装置还包括限位开关；
[0011]所述限位开关连接在所述扳手支架上，所述轴向移动组件被驱动带动所述扳手支架正对并朝向所述核废料桶移动的情况下，若所述限位开关与所述桶盖接触，则所述限位开关被触发使得所述轴向移动组件失电停止运动，且每个电动扳手对接所述桶盖上的一个
螺栓，所述多个抓爪抓持所述桶盖上端的凸起部。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述核废料桶取封盖装置还包括：第二定位传感器、第三定位传感器以及第四定位传感器；
[0013]所述第二定位传感器连接在所述主框架上，用于检测所述核废料桶是否就位在所述底座上；
[0014]所述第三定位传感器连接在所述主框架上，用于检测所述核废料桶是否盖有桶盖；
[0015]所述第四定位传感器连接在所述主框架上，用于检测各电动扳手是否正对一个核废料桶的桶盖螺栓或核废料桶的螺栓孔；
[0016]所述底座通过所述角度调整装置连接在所述径向移动组件上，所述角度调整装置能够带动所述底座水平旋转。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述多个第一定位传感器包括：多组第一激光传感组件，每组第一激光传感组件包括一个第一激光发射/接收器以及一个与该第一激光发射/接收器正对的第一激光反射板；
[0018]各组第一激光传感组件的探测激光光路组成的多边形为径向的目标圆周的外切多边形，所述核废料的径向外径与所述目标圆周正对的情况下，所述核废料桶顶端正对所述多个抓爪；
[0019]在各组第一激光传感组件的激光光路未被所述核废料桶遮挡的情况下，所述核废料桶顶端正对所述多个抓爪；
[0020]在一组或多组第一激光传感组件的激光光路被所述核废料桶遮挡的情况下，所述核废料桶顶端未正对所述多个抓爪。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述第二传感器包括：第二激光发射/接收器以及与该第二激光发射/接收器正对的第二激光反射板；
[0022]所述核废料桶放置在所述底座上的情况下，所述第二激光发射/接收器与所述第二激光反射板之间的激光光路被遮挡。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述第三定位传感器包括：第三激光发射/接收器以及与该第三激光发射/接收器正对的第三激光反射板；
[0024]所述核废料桶加盖桶盖的情况下，所述第三激光发射/接收器与所述第三激光反射板之间的激光光路被遮挡；
[0025]所述核废料桶未加盖桶盖的情况下，所述第三激光发射/接收器与所述第三激光反射板之间的激光光路未被遮挡。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述第四定位传感器包括：机械臂、旋转装置以及第四激光发射/接收器；
[0027]所述第四激光发射/接收器通过所述旋转装置安装在所述机械臂上，所述机械臂安装在所述主框架上，所述机械臂能够带动所述旋转装置连同所述第四激光发射/接收器径向运动，所述旋转装置能够调整所述第四激光发射/接收器发射激光的光路方向；
[0028]所述核废料顶端正对所述多个抓爪，且所述核废料桶加盖桶盖，机械臂和所述旋转装置被控制处于第一状态，所述第四激光发射/接收器沿径向发射激光，若所述第四激光发射/接收器沿径向发射的激光被遮挡，则该第四激光发射器正对一个桶盖螺栓，且每个电
动扳手正对一个桶盖的螺栓；
[0029]所述核废料顶端正对所述多个抓爪，且所述核废料桶未加盖桶盖，机械臂和所述旋转装置被控制处于第二状态，所述第四激光发射/接收器沿轴向发射激光，若所述第四激光发射/接收器沿轴向发射的激光未被遮挡反射，则每个电动扳手正对一个核废料桶的螺栓孔。
[0030]在一种可能的实现方式中，所述多个抓爪包括气动组件，所述气动组件能够驱动所述多个抓爪收缩或张开。
[0031]在一种可能的实现方式中，每个抓爪下端具有弧度，每个抓爪下端的弧度所在的圆与所述桶盖上端凸起部边缘所在的圆为同心圆。
[0032]在一种可能的实现方式中，每个抓爪下端外部套设橡胶套。
[0033]本公开的有益效果在于：本公开的核废料桶取封盖装置，通过主框架将径向移动组件、轴向移动组件、多个第一定位传感器、多个电动扳手、多个抓爪集成为一体，通过径向移动组件、轴向移动组件以及旋转组件能够实现对核废料桶径向和轴向以及位置角度的控制，多个抓爪以及多个电动扳手的分布与桶盖上端的凸起部位置以及螺栓相适应，这样，可以通过操控本公开的核废料桶取封盖装置实现对核废料桶桶盖的开启和封盖，工作人员可以进行远程操作，避免与放射性废料近距离接触，有效降低辐射对人体造成的伤害。同时保证核废料收纳密封完整性和有效性，防止放射性物质泄漏造成环境污染。
附图说明
[0034]图1是根据一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核废料桶取封盖装置，其特征在于，所述核废料桶取封盖装置包括：主框架、底座、传感器支架、扳手支架、定位支架、径向移动组件、轴向移动组件、旋转组件、多个第一定位传感器、多个电动扳手、多个抓爪；所述底座通过所述旋转组件连接在所述径向移动组件上，所述径向移动组件连接在所述主框架下端，所述径向移动组件能够带动所述底座径向移动，所述旋转组件能够带动所述底座旋转，待处理的核废料桶水平固定在所述底座上，所述核废料桶用于加盖桶盖的开口区域朝上；所述多个第一定位传感器通过所述传感器支架连接在所述主框架上，所述多个第一定位传感器围绕在所述核废料桶周围，用于检测所述核废料桶的径向位置；所述扳手支架通过所述轴向移动组件连接在所述主框架上端，所述多个电动扳手、所述多个抓爪连接在所述扳手支架上，所述轴向移动组件能够带动所述扳手支架轴向移动；所述核废料桶加盖桶盖的情况下，若所述轴向移动组件带动所述扳手支架正对并朝向所述核废料桶移动，能够使每个电动扳手对接所述桶盖上的一个螺栓，并使所述多个抓爪抓持所述桶盖上端的凸起部，在驱动所述多个电动扳手松开对接的螺栓后，若驱动所述轴向移动组件带动所述扳手支架向上移动，所述多个抓爪能够将所述桶盖带离所述核废料桶；所述核废料桶未连接桶盖的情况下，在所述多个抓爪抓持的桶盖盖设在所述核废料桶上后，若驱动所述多个电动扳手，能够拧紧各电动扳手对接的螺栓，使所述桶盖固定在所述核废料桶上。2.根据权利要求1所述的核废料桶取封盖装置，其特征在于，所述核废料桶取封盖装置还包括限位开关；所述限位开关连接在所述扳手支架上，所述轴向移动组件被驱动带动所述扳手支架正对并朝向所述核废料桶移动的情况下，若所述限位开关与所述桶盖接触，则所述限位开关被触发使得所述轴向移动组件失电停止运动，且每个电动扳手对接所述桶盖上的一个螺栓，所述多个抓爪抓持所述桶盖上端的凸起部。3.根据权利要求1所述的核废料桶取封盖装置，其特征在于，所述核废料桶取封盖装置还包括：第二定位传感器、第三定位传感器以及第四定位传感器；所述第二定位传感器连接在所述主框架上，用于检测所述核废料桶是否就位在所述底座上；所述第三定位传感器连接在所述主框架上，用于检测所述核废料桶是否盖有桶盖；所述第四定位传感器连接在所述主框架上，用于检测各电动扳手是否正对一个核废料桶的桶盖螺栓或核废料桶的螺栓孔。4.根据权利要求1所述的核废料桶取封盖装置，其特征在于，所述多个第一定位传感器包括：多组第一激光传感组件，每组第一激光传感组件包括一个第一激光发射/接收器以及一个与该第一激光发射/接收器正对的第一激光反射板；各...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，陈海锋，徐波，熊朋帆，刘思琦，杨伟民，李丹，王雁翎，
申请(专利权)人：中核核电运行管理有限公司，
类型：新型
国别省市：