一种智能机器人的电液伺服阀检修工作台制造技术

本实用新型专利技术涉及电液伺服阀检修技术领域，公开了一种智能机器人的电液伺服阀检修工作台，包括平台，所述平台内开设有凹槽，所述凹槽下壁面上中心位置上固定安装有垫块，所述凹槽两侧内壁上安装有一对电动轨道，一对所述电动轨道上分别设有一对移动端，两对所述移动端上分别安装有支撑块，两对所述支撑块之间安装有一对C型块，一对所述C型块相对侧的内侧壁上分别开设有第一滑槽以及第二滑槽，两对所述第一滑槽内分别活动插装有第一滑块，两对所述第一滑块的两端分别固定安装有弹簧以及压板，避免油液外溢，便于集中处理，控制一对电动轨道便可以对阀体的两端以及侧壁进行固定，省时省力。力。力。

An intelligent robot maintenance workbench for electro-hydraulic servo valve

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人的电液伺服阀检修工作台


[0001]本技术涉及电液伺服阀检修
，具体为一种智能机器人的电液伺服阀检修工作台。

技术介绍

[0002]电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀，电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中，公开号为CN216179926U的技术专利，公开了一种通用阀体加工用阀体固定装置，包括支撑台，还包括固定台和螺纹块，所述支撑台的顶部构造有圆形通槽，所述支撑台的顶部设置有固定台，然而在实际生活中，该技术固定阀体时，首先操作较为麻烦，需要手动旋拧4个握杆，其次握杆都是相互独立的，无法同时使用，因此固定阀体时，会出现偏移的状况，最后没有油槽，阀体流出的油液无法收集，造成环境污染，使用不方便。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能机器人的电液伺服阀检修工作台，解决了现有装置使用不方便的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种智能机器人的电液伺服阀检修工作台，包括平台，所述平台内开设有凹槽，所述凹槽下壁面上中心位置上固定安装有垫块，所述凹槽两侧内壁上安装有一对电动轨道，一对所述电动轨道上分别设有一对移动端，两对所述移动端上分别安装有支撑块，两对所述支撑块之间均安装有一对C型块，一对所述C型块相对侧的内侧壁上分别开设有第一滑槽以及第二滑槽，两对所述第一滑槽内分别活动插装有第一滑块，两对所述第一滑块的两端分别固定安装有弹簧以及压板，两对所述第二滑槽内分别活动插装有第二滑块，两对所述第二滑块之间固定连接有一对顶板，一对所述C型块内部均设有联动机构。
[0005]优选的，所述联动机构包括分别开设在两对所述第二滑槽内侧壁上的第三滑槽，两对所述第三滑槽内分别活动插装有第三滑块，两对所述第三滑槽内侧壁分别开设有第四滑槽，两对所述第四滑槽内分别活动插装有第四滑块，两对所述第四滑槽横向端一端的侧壁内部分别开设有第五滑槽，两对所述第五滑槽内分别活动插装有第五滑块，两对所述第五滑槽一端的侧壁上分别开设有通槽，两对所述通槽内分别活动插装有第六滑块，两对所述第二滑块、两对所述第三滑块、两对所述第四滑块和两对所述第五滑块以及两对所述第六滑块依次分别固定连接。
[0006]优选的，两对所述第六滑块且分别位于两对所述第一滑槽内的一端分别开设有第一倾斜面，两对所述第一滑块的侧壁上分别开设有第二倾斜面，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面滑动接触。
[0007]优选的，一对所述C型块位于所述垫块的两侧，一对所述C型块的下壁面高于所述
垫块上壁面。
[0008]优选的，一对所述顶板的工作面上分别固定安装有橡胶垫。
[0009]有益效果
[0010]本技术提供一种智能机器人的电液伺服阀检修工作台，具备以下有益效果:本装置结构紧凑，设置在凹槽内部，在拆卸阀体时，能够避免油液外溢，便于集中处理，避免环境污染，将阀体放置在垫块上，通过电动轨道能够同时控制一对C型块相向移动，在移动过程中，阀体的两端会通过橡胶垫顶动顶板，顶板通过联动机构能够同时控制两对压板对阀体进行固定，该方式，固定牢靠，只需控制一对电动轨道便可以对阀体的两端以及侧壁进行固定，省时省力，能够正好固定在垫块上，给人们的使用带来了方便。
附图说明
[0011]图1为本技术的俯视结构示意图。
[0012]图2为本技术图1中A的局部放大示意图
[0013]图中：1、平台；2、凹槽；3、C型块；4、支撑块；5、电动轨道；6、垫块；7、压板；8、第五滑块；9、第六滑块；10、第一滑块；11、弹簧；12、第四滑块；13、第一滑槽；14、第三滑块；15、第二滑块；16、橡胶垫；17、顶板；18、第二滑槽；19、第三滑槽；20、第四滑槽；21、第五滑槽；22、通槽。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种智能机器人的电液伺服阀检修工作台，包括平台1，所述平台1内开设有凹槽2，所述凹槽2下壁面上中心位置上固定安装有垫块6，所述凹槽2两侧内壁上安装有一对电动轨道5，一对所述电动轨道5上分别设有一对移动端，两对所述移动端上分别安装有支撑块4，两对所述支撑块4之间均安装有一对C型块3，一对所述C型块3相对侧的内侧壁上分别开设有第一滑槽13以及第二滑槽18，两对所述第一滑槽13内分别活动插装有第一滑块10，两对所述第一滑块10的两端分别固定安装有弹簧11以及压板7，两对所述第二滑槽18内分别活动插装有第二滑块15，两对所述第二滑块15之间固定连接有一对顶板17，一对所述C型块3内部均设有联动机构，所述联动机构包括分别开设在两对所述第二滑槽18内侧壁上的第三滑槽19，两对所述第三滑槽19内分别活动插装有第三滑块14，两对所述第三滑槽19内侧壁分别开设有第四滑槽20，两对所述第四滑槽20内分别活动插装有第四滑块12，两对所述第四滑槽20横向端一端的侧壁内部分别开设有第五滑槽21，两对所述第五滑槽21内分别活动插装有第五滑块8，两对所述第五滑槽21一端的侧壁上分别开设有通槽22，两对所述通槽22内分别活动插装有第六滑块9，两对所述第二滑块15、两对所述第三滑块14、两对所述第四滑块12和两对所述第五滑块8以及两对所述第六滑块9依次分别固定连接，两对所述第六滑块9且分别位于两对所述第一滑槽13内的一端分别开设有第一倾斜面，两对所述第一滑块10的侧壁上分别开设有第二倾斜面，所述第一倾
斜面与所述第二倾斜面滑动接触，一对所述C型块3位于所述垫块6的两侧，一对所述C型块3的下壁面高于所述垫块6上壁面，一对所述顶板17的工作面上分别固定安装有橡胶垫16。
[0016]通过本领域技术人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。
[0017]实施例：在使用时，首先将阀体放置在垫块6上，然后启动电动轨道5，使一对C型块3相向移动，然后阀体的两端会分别进入到C型块3内部，然后在一对C型块3移动过程中，阀体的两端会通过橡胶垫16挤压顶板17，顶板17通过两端上的第二滑块15带动第三滑块14移动，第三滑块14通过第四滑块12带动第五滑块8移动，第五滑块8带动第六滑块9移动，由于第一倾斜面与第二倾斜面滑动接触，因此会推动第一滑块10移动，进而使压板7从阀体两端的侧壁进行夹紧，实现同步夹紧的功能，使用方便。
[0018]需要说明的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的电液伺服阀检修工作台，包括平台（1），其特征在于，所述平台（1）内开设有凹槽（2），所述凹槽（2）下壁面上中心位置上固定安装有垫块（6），所述凹槽（2）两侧内壁上安装有一对电动轨道（5），一对所述电动轨道（5）上分别设有一对移动端，两对所述移动端上分别安装有支撑块（4），两对所述支撑块（4）之间均安装有一对C型块（3），一对所述C型块（3）相对侧的内侧壁上分别开设有第一滑槽（13）以及第二滑槽（18），两对所述第一滑槽（13）内分别活动插装有第一滑块（10），两对所述第一滑块（10）的两端分别固定安装有弹簧（11）以及压板（7），两对所述第二滑槽（18）内分别活动插装有第二滑块（15），两对所述第二滑块（15）之间固定连接有一对顶板（17），一对所述C型块（3）内部均设有联动机构。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的电液伺服阀检修工作台，其特征在于，所述联动机构包括分别开设在两对所述第二滑槽（18）内侧壁上的第三滑槽（19），两对所述第三滑槽（19）内分别活动插装有第三滑块（14），两对所述第三滑槽（19）内侧壁分别开设有第四滑槽（20），两对所述第四滑槽（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄凯，徐政，周浩，王贺，
申请(专利权)人：沈阳帕维电力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：