一种自动夹取苗移栽装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动夹取苗移栽装置，涉及农业机械移栽机具技术领域，用于解决秧苗在移栽过程中的自动夹取苗、保证在下行栽植入土过程中秧苗不脱落、并快速准确地推苗到准确位置问题。其具体结构包括机架、侧板、曲柄摇杆机构、凸轮推苗机构、取苗夹。通过曲柄摇杆机构实现取苗夹的栽植动作，通过凸轮推苗机构控制取苗夹的张开取苗，夹苗下行栽植，快速推苗从而实现可靠快速移栽秧苗。通过调整取苗夹的安装间距可实现所栽秧苗的行距调整。本实用新型专利技术保证了移栽过程中取苗夹可靠取苗，夹苗下行过程中秧苗不脱落，到达栽植深度时快速推苗到准确位置，保证了栽植效率和栽植的质量。保证了栽植效率和栽植的质量。保证了栽植效率和栽植的质量。

An automatic seedling clamping and transplanting device

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹取苗移栽装置


[0001]本技术属于农业机械移栽机具
，具体涉及一种自动夹取苗移栽装置。

技术介绍

[0002]秧苗移栽作为一种种植手段，已经在农业方面得到广泛应用，其移栽方法有手工移栽，也有利用移栽机的方式进行移栽。目前，比较成熟的移栽机是插秧机，根据其结构形式和特点，其栽种的行距、株距较大，适合于水田的水稻秧苗移栽。国内的众多移栽机中，大都是半自动化形式的移栽机，其需人工取苗、投苗，大大降低了栽植效率，这对栽植行距和株距较大的蔬菜移栽可满足栽植效率要求，虽有专利号为201710535794.5的专利公开了一种全自动穴盘苗移栽机，其适合于穴盘苗的移栽，其株距行距大，栽种效率低，不适宜密植满栽的场合。而对于麦冬这类药用农作物的种植要求和农艺要求，为了提高其产量，需要在移栽时达到一定的密植度，其行距株距需要达到6
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8cm，这给移栽机的研发带来相当的技术难度。
[0003]专利号为ZL202120819124.8的专利公开了一种麦冬密植满栽装置，可以实现麦冬的密植满栽，但其取苗叉还未实现对秧苗的可靠夹取动作，推苗机构的动作是靠曲柄机构转动过程中的位置变化来实现，即通过推苗滚轮顶推苗杆移动实现推苗，推苗滚轮和推苗杆从开始接触到脱开接触的时间即为推苗时间，该时间内曲柄机构需要回转一定的角度，故而该推苗动作的持续时间较长，不一定能保证将秧苗推到准确的位置。专利号为ZL202120815838.1的专利公开了一种密植移栽机，其可以实现对麦冬等类型秧苗的密植满栽，其取苗时也是通过取苗针来叉取秧苗，在下行栽植过程中，麦冬苗可能会产生脱落的情形。且对只有一根主干茎类型的蔬菜类秧苗，其在叉取过程中，由于主干茎的直径大小不同，而取苗叉的宽度是固定不变的，取苗时容易损坏蔬菜秧苗。
[0004]因此，设计一种能适应多种类型秧苗、可靠地夹取秧苗、保证在下行栽植入土过程中秧苗不脱落、并快速准确地推苗到准确位置的移栽装置具有重要的现实意义。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种自动夹取苗移栽装置，用于解决秧苗在移栽过程中的自动夹取苗、保证在下行栽植入土过程中秧苗不脱落、并快速准确地推苗到准确位置问题。
[0006]本技术采用如下技术方案：一种自动夹取苗移栽装置，包括机架、侧板、曲柄摇杆机构、凸轮推苗机构、取苗夹。所述机架两边都安装有侧板，左右两侧板上各安装一套曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的曲柄、摇杆安装于侧板上，其特征是：在曲柄摇杆机构上安装有凸轮推苗机构，所述凸轮推苗机构由齿轮一、齿轮二、凸轮、转轴、滚轮、连接座、横向拉板构成，其中齿轮一安装于曲柄与连杆的铰接处，且齿轮一与曲柄固定连接为一个整体并与齿轮二相互啮合，齿轮一和齿轮二的传动比为1:1，齿轮二通过转轴安装于连杆中间
部位，转轴的另一端安装有凸轮，齿轮二带动凸轮一起转动。在凸轮的内侧设有滚轮，凸轮转动时带动滚轮沿凸轮半径方向移动，横向拉板安装在连杆的拉板滑槽中，滚轮通过连接座带动横向拉板沿拉板滑槽方向来回滑动，所述横向拉板与取苗夹的拉杆相连。
[0007]进一步的，所述取苗夹安装固定于取苗夹安装板上，取苗夹安装板安装于连杆的前端，随着曲柄的转动，取苗夹实现取苗、夹苗和推苗的栽植动作。
[0008]进一步的，所述取苗夹包括苗夹支架、拉杆、压簧、活动夹、固定夹、拨苗针、推苗块、扭簧和销钉，其特征是：苗夹支架上设有拉杆和固定夹，拉杆一端连有推苗块，拉杆中间设有压簧，拉杆在横向拉板和压簧的作用下来回移动，从而带动推苗块实现推苗动作。
[0009]进一步的，所述推苗块上设有苗夹滑槽和头部拨杆，
[0010]进一步的，所述拨苗针形状为拨苗针头部长，拨苗针尾部短，中间设有拨苗针转轴，
[0011]进一步的，所述固定夹上安装有活动夹和拨苗针，所述活动夹通过销钉和扭簧与固定夹相连。
[0012]所述活动夹的尾部设有尾部斜面，固定夹和活动夹形成的夹子设置于推苗块上的苗夹滑槽中，推苗块来回滑动时，可通过扭簧和苗夹滑槽的相互配合实现夹子的夹紧和张开。
[0013]其工作原理是：电机通过传动轴、链条将动力传给安装于两侧板上的曲柄，两曲柄同时转动且转动相位相同。连杆一端连接摇杆，另一端安装有取苗夹安装板，在取苗夹安装板上安装有取苗夹，连杆在曲柄摇杆的作用下实现连续的栽植动作。在曲柄回转过程中，通过安装于曲柄上的齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二通过安装于连杆上的转轴带动凸轮旋转。横向拉板安装于连杆前端的拉板滑槽内，凸轮通过滚轮、连接座带动横向拉板沿拉板滑槽方向来回移动，横向拉板来回移动的规律受凸轮的轮廓形状控制。横向拉板再通过拉杆与取苗夹相连，通过横向拉板和取苗夹内的压簧共同作用实现取苗夹张开、取苗、夹苗下行、快速推苗和推苗块回退动作循环。
[0014]取苗夹的动作循环如下：
[0015]（1）取苗夹张开：在推苗块回退过程中，此时凸轮的轮廓线的回转半径逐渐减小，拉杆在凸轮控制下带动推苗块回退到极限位置，同时压簧被压缩，由于活动夹的尾部斜面在苗夹滑槽限制作用下，活动夹可绕销钉转动，从而打开活动夹的前端，整个取苗夹张开，同时推苗块的头部拨杆拨动拨苗针尾部，使拨苗针头部竖起，此时取苗夹刚好处于取苗口位置，准备取苗。
[0016]（2）取苗：在取苗位置处，随着凸轮的转动，凸轮的轮廓线回转半径突然增大一定值，将滚轮和横向拉板释放一个位移，此时拉杆在压簧的作用下带动推苗块快速前行一个较小距离，此距离与凸轮轮廓线回转半径增大值相等。此时拨苗针在推苗块的头部拨杆作用下旋转至水平位置，利用拨苗针将秧苗拨到固定夹与活动夹中间，同时由于推苗块前行了一段距离，其苗夹滑槽退出了活动夹的尾部斜面位置，活动夹在扭簧的作用下夹紧秧苗。
[0017]（3）夹苗下行：秧苗夹紧后，随着曲柄的转动，连杆带动取苗夹和秧苗一起下行入土，在下行过程中，取苗夹对秧苗始终处于夹紧状态，此过程中，凸轮的轮廓回转半径保持不变。
[0018]（4）快速推苗：当取苗夹和秧苗一起下行入土到一定深度位置，凸轮轮廓线回转半
径再次突然增大，进一步释放滚轮和横向拉板的位移，此时拉杆在压簧的作用下带动推苗块快速前行一个距离实现推苗入土，此距离为推苗行程，与凸轮轮廓线回转半径增大值相等。
[0019]（5）推苗块回退：推苗完成后，随着曲柄的转动，取苗夹上行，在上行过程中，凸轮的轮廓线回转半径逐渐减小，并通过滚轮、连接座、横向拉板带动拉杆压缩压簧并将推苗块拉回到极限位置，此时取苗夹再次张开，准备取苗进入下一次循环。
[0020]在每一次动作循环中，取苗夹的每个状态和该状态的持续时间均受凸轮轮廓线形状控制，故设计合理的轮廓线，能够很好地控制取苗夹的动作循环。
[0021]与现有技术相比本技术的有益效果为：该自动夹取苗移栽装置利用凸轮推苗机构控制取苗夹的拨苗针快速可靠将秧苗拨到夹子中间，实现自动可靠取苗；取苗后在下行栽植过程中，取苗夹一直处于夹紧状态，直到秧苗栽植入土，保证了在取苗后下行过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动夹取苗移栽装置，包括机架（1）、侧板（2）、曲柄摇杆机构、凸轮推苗机构、取苗夹（13），其特征在于：在曲柄摇杆机构上安装有凸轮推苗机构，所述凸轮推苗机构由齿轮一（6）、齿轮二（7）、凸轮（9）、转轴（8）、滚轮（16）、连接座（17）、横向拉板（14）构成，其中齿轮一（6）安装于曲柄（3）与连杆（5）的铰接处，且齿轮一（6）与曲柄（3）固定连接为一个整体并与齿轮二（7）相互啮合，齿轮二（7）通过转轴（8）安装于连杆（5）中间部位，转轴（8）的另一端安装有凸轮（9），在凸轮（9）的内侧设有滚轮（16），滚轮（16）通过连接座（17）与横向拉板（14）相连，横向拉板（14）安装在连杆（5）的拉板滑槽（501）中，所述横向拉板（14）与取苗夹（13）的拉杆（19）相连。2.根据权利要求1所述一种自动夹取苗移栽装置，其特征在于：所述取苗夹（13）安装固定于取苗夹安装板（15）上，取苗夹安装板（15）安装于连杆（5）的前端。3.根据权利要求1所述一种自动夹取苗移栽装置，其特征在于：所述齿轮一（6）和齿轮二（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘克福，王霜，梁剑，李晓虹，蔡龙基，赵晓冬，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：