一种机器人自动帮助系统及其服务方法技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人自动帮助系统，包括室内定位子系统、问询服务器、若干自动服务机器人以及用户终端，搭载有服务APP的用户终端和自动服务机器人均与所述室内定位子系统相通讯用于实现用户终端和自动服务机器人的实时定位，服务APP的界面首页设置有求助按钮；用户终端和自动服务机器人均与所述问询服务器相通讯，所述问询服务器与室内定位子系统相通讯。同时公开了基于上述一种机器人自动帮助系统的服务方法，采用上述一种机器人自动帮助系统及其服务方法，提高服务质量，实现室内精准定位，提高服务质量，便于普及。便于普及。便于普及。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动帮助系统及其服务方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其是涉及一种机器人自动帮助系统及其服务方法。

技术介绍

[0002]随着通信以及人工智能等技术的发展，手机、机器人等智能设备以及手机应用、微信小程序这样的应用软件在人们的生活中起着越来越重要的作用，给人们的生活、工作带来了极大的便利。但这些设备及应用软件的使用目前还存在一些门槛，部分用户尤其是老年人在使用时存在较大障碍，在一些大型商业场馆，如机场、医院、超市、商场等，由于不同应用存在不同的操作界面及操作流程，即使是技术人员，第一次使用时也会面临不知从哪里开始操作的尴尬局面。同时这些大型商业场馆由于场地太大，提供过多问讯处及服务人员会增加成本，尤其是医院还存在人手不足的困难，而问讯处过少又会使大量顾客(或患者)有问题难以及时得到解决，从而使客户的服务体验变差，医院甚至可能因时间耽误过多而延误治疗，机场也可能导致乘客错过值机。现有技术中通过设置服务机器人帮助客户，由于大型商业场馆内部定位问题，一般现有的服务机器人通常只在规定路线或固定位置提供服务，不能及时定位有需求的客户，导致服务质量低，客户的服务体验性差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种机器人自动帮助系统及其服务方法，提高服务质量，实现室内精准定位，提高服务质量，且便于普及。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种机器人自动帮助系统，包括室内定位子系统、问询服务器、若干自动服务机器人以及用户终端，
[0005]搭载有服务APP的用户终端和自动服务机器人均与所述室内定位子系统相通讯用于实现用户终端和自动服务机器人的实时定位，服务APP的界面首页设置有求助按钮；用户终端和自动服务机器人均与所述问询服务器相通讯。
[0006]优选的，所述室内定位子系统包括若干分布于室内的定位信标和定位网关，所述定位信标为蓝牙信标或WiFi信标或基站信标，所述用户终端设置有与定位信标相适配的定位模块。
[0007]优选的，所述自动服务机器人设置有与定位信标相通讯的通讯定位模块、定位模块和求助交互模块，所述定位模块为激光雷达或深度摄像头用于构建室内地图和避障，所述求助交互模块用于提供帮助。
[0008]一种基于上述一种机器人自动帮助系统的服务方法，具体步骤如下：
[0009]步骤S1：启动室内定位子系统，用户终端通过服务APP发送求助信号至问询服务器；
[0010]步骤S2：问询服务器接收求助信号后，获取所有自动服务机器人的位置数据和状态；
[0011]步骤S3：问询服务器通过求助者的位置数据、各个自动服务机器人的位置数据以及各个自动服务机器人的状态选定至少一个自动服务机器人，问询服务器将用户终端的定位数据发送至选定的自动服务机器人；
[0012]步骤S4：选定的自动服务机器人根据用户终端的定位数据得出的行走路线行走，利用激光雷达或深度摄像头避障行走；
[0013]步骤S5：当选定的自动服务机器人与求助者的距离达到设定值时，自动服务机器人停止行走并提供帮助服务。
[0014]优选的，在步骤S1中，定位数据通过用户终端实时计算，用户终端获取至少两个定位信标的信号强度数据并通过三角定位法或指纹定位法计算得出定位数据，当用户按动求助按钮后，用户终端通过运营商的无线网络或室内定位子系统将定位数据和求助数据发送至问询服务器。
[0015]优选的，在步骤S1中，至少两个定位信标获取用户终端的信号强度数据，所述定位信标或定位网关或问询服务器通过三角定位法或指纹定位法计算得出用户终端的定位数据，问询服务器通过定位网关获取用户终端定位数据或问询服务器直接计算得出定位数据,当用户按动求助按钮后，用户终端通过运营商的无线网络或室内定位子系统将求助数据发送至问询服务器，问询服务器确定所述用户终端的定位数据。
[0016]优选的，步骤S3具体为，选取空闲状态下的若干自动服务机器人，比较若干自动服务机器人与用户终端的距离，选取距离最短的自动服务机器人为选定的自动服务机器人。
[0017]优选的，步骤S3具体为，计算各个自动服务机器人与用户终端的距离，当计算距离小于设定值时，自动服务机器人为选定自动服务机器人，选定的自动服务机器人包括至少一个。
[0018]优选的，在步骤S4中，问询服务器内存储有室内地图，问询服务器根据用户终端的定位数据规划行走路线，并将行走路线通过运营商的无线网络或室内定位子系统发送至选定自动服务机器人；
[0019]或者选定自动服务机器人根据用户终端的定位数据规划行走路线。
[0020]优选的，在步骤S5中，利用自动服务机器人内存储的常用信息提供帮助，或者通过帮助交互显示屏与人工客服通讯进行语音帮助，或者引导用户到问讯处或用户目的地。
[0021]因此，本专利技术采用上述一种机器人自动帮助系统及其服务方法，具有以下有益效果：
[0022](1)用户终端通过室内定位子系统进行定位，并通过服务APP向问询服务器求助，问询服务器获取用户终端的定位，选定合适的自动服务机器人进行服务，可以快速到达用户附近提供服务，服务体验效果好。
[0023](2)服务APP的界面首页设置有求助按钮，操作简单，便于老年人使用，且用户不需要其他硬件设置，通过自带的手机、平板、智能手表等设备即可完成服务呼叫，便于方法的普及。
[0024]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0025]图1为本专利技术一种机器人自动帮助系统实施例1的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术一种机器人自动帮助系统实施例2的结构示意图。
具体实施方式
[0027]实施例1
[0028]图1为本专利技术一种机器人自动帮助系统实施例1的结构示意图，如图1所示，一种机器人自动帮助系统，包括室内定位子系统、问询服务器、若干自动服务机器人以及用户终端。
[0029]用户终端搭载有服务APP，例如微信小程序或手机应用软件，用户提前在微信中安装小程序，或从手机应用商店下载应用软件，进入室内商业场馆，如机场、医院或超市时打开服务APP。用户终端可以是手机、平板、智能手表或专用终端等能够接收蓝牙信号的智能设备，专用终端为了方便老人使用，在特殊场合，如在医院中为老年患者提供带有定制的求助按键的专用终端。服务APP的界面首页设置有至少一个求助按钮，求助按钮设置较大或颜色醒目，便于老年人操作。用户终端与室内定位子系统相通讯，室内定位子系统包括若干分布于室内的蓝牙信标和定位网关，用户终端通过服务APP搜索蓝牙信标，相邻的蓝牙信标间隔8米或10米，如果定位精度要求高，蓝牙信标间隔可以降至5米或更小，以保证商业场馆的每个地点都能接收到足够多的蓝牙信号。
[0030]实现定位计算有两种方式，一种是用户终端进行定位计算并将计算结果发送至问询服务器，实现过程如下：
[0031]用户终端获取至少两个蓝牙信标的信号强度数据进行定位计算，由于蓝牙广播带有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动帮助系统，其特征在于：包括室内定位子系统、问询服务器、若干自动服务机器人以及用户终端，搭载有服务APP的用户终端和自动服务机器人均与所述室内定位子系统相通讯用于实现用户终端和自动服务机器人的实时定位，服务APP的界面首页设置有求助按钮；用户终端和自动服务机器人均与所述问询服务器相通讯，所述室内定位子系统包括若干分布于室内的定位信标和定位网关。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动帮助系统，其特征在于：所述定位信标为蓝牙信标或WiFi信标或基站信标，所述用户终端设置有与定位信标相适配的定位模块。3.根据权利要求2所述的一种机器人自动帮助系统，其特征在于：所述自动服务机器人设置有与定位信标相通讯的通讯定位模块、定位模块和求助交互模块，所述定位模块为激光雷达或深度摄像头用于构建室内地图和避障，所述求助交互模块用于提供帮助。4.一种基于权利要求1
‑
3任意一项的一种机器人自动帮助系统的服务方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤S1：启动室内定位子系统，用户终端通过服务APP发送求助信号至问询服务器；步骤S2：问询服务器接收求助信号后，获取所有自动服务机器人的位置数据和状态；步骤S3：问询服务器通过求助者的位置数据、各个自动服务机器人的位置数据以及各个自动服务机器人的状态选定至少一个自动服务机器人，问询服务器将用户终端的定位数据发送至选定的自动服务机器人；步骤S4：选定的自动服务机器人根据用户终端的定位数据得出的行走路线行走，利用激光雷达或深度摄像头避障行走；步骤S5：当选定的自动服务机器人与求助者的距离达到设定值时，自动服务机器人停止行走并提供帮助服务。5.根据权利要求4所述的一种机器人自动帮助的服务方法，其特征在于：在步骤S1中，定位数据通过用户终端实时计算，用户终端获取至少两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：周雷，陈尧，
申请(专利权)人：徐州立讯信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：