本发明专利技术公开了一种基于无人机载激光雷达的高速公路横断面测量装置，包括机体翼架、马达和扇叶，所述机体的侧壁周向等角度固定设置有翼架，且所述翼架的端部固定安装有马达，并且所述马达的输出端固定安装有扇叶；还包括：活动座，转动连接于所述机体的下表面，所述活动座的上表面与机体内部的电机输出端固定连接，且所述活动座的下表面固定安装有固定架，并且所述固定架的下端活动连接有活动腿；转动板，固定安装于所述滚轮的轴端，所述转动板的下表面设置有柔性刷毛。该基于无人机载激光雷达的高速公路横断面测量装置可以在使用过程中进行高效缓震，同时可以对镜头进行自动清洁和除雾，提高了测量效果和测量精度。提高了测量效果和测量精度。提高了测量效果和测量精度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机载激光雷达的高速公路横断面测量装置
[0001]本专利技术涉及高速公路横断面测量装置
，具体为一种基于无人机载激光雷达的高速公路横断面测量装置。
技术介绍
[0002]在高速公路修建过程中，需要使用到高速公路横断面测量装置来对横断面进行精准测量，从而使得公路修建后可以满足交通畅通和安全的要求、与沿路建筑和公用设施的布置要求相协调，提高规划合理度，但是现有的高速公路横断面测量装置仍存在着一些不足，比如：
[0003]1、现有的高速公路横断面测量装置大多采用无人机承载的方式进行高空测量，但是现有的基于无人机的高速公路横断面测量装置在使用过程中，不便对测量仪进行稳定承载，使得设备容易在高空风力作用下进行抖动，从而影响测量精度；
[0004]2、现有的高速公路横断面测量装置在使用过程中不便对测量仪的镜头进行自动清理和除雾，使得会影响镜头的整洁度，从而降低了测量效果，存在着一定的使用缺陷。
[0005]所以我们提出了一种基于无人机载激光雷达的高速公路横断面测量装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种基于无人机载激光雷达的高速公路横断面测量装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上高速公路横断面测量装置不便对测量仪进行稳定承载，使得设备容易在高空风力作用下进行抖动，从而影响测量精度和不便对测量仪的镜头进行自动清理和除雾，使得会影响镜头的整洁度，从而降低了测量效果的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于无人机载激光雷达的高速公路横断面测量装置，包括机体翼架、马达和扇叶，所述机体的侧壁周向等角度固定设置有翼架，且所述翼架的端部固定安装有马达，并且所述马达的输出端固定安装有扇叶；
[0008]还包括：
[0009]活动座，转动连接于所述机体的下表面，所述活动座的上表面与机体内部的电机输出端固定连接，且所述活动座的下表面固定安装有固定架，并且所述固定架的下端活动连接有活动腿，同时所述活动座的下表面开设有第一滑槽，而且所述第一滑槽的内部活动设置有滑块；
[0010]活动板，设置于所述活动座的下方，所述活动板和滑块之间连接有连杆，且所述活动板的下表面对称固定安装有两个侧板，并且两个所述侧板之间活动安装有激光测量仪；
[0011]第二滑槽，开设于所述活动板的下表面，所述第二滑槽的内侧安装有活动架，且所述活动架的下端安装有滚轮；
[0012]转动板，固定安装于所述滚轮的轴端，所述转动板的下表面设置有柔性刷毛；
[0013]气囊，设置于所述连杆和活动板之间，所述气囊的外侧分别连接有吸气管和排气
管。
[0014]优选的，所述机体的内部设置有用来调节测量方向的电机，且电机的输出端与活动座上表面固定连接，所述激光测量仪与侧板转动连接，所述侧板的外侧固定安装有舵机，且舵机的输出端与激光测量仪侧壁的轴端固定连接。
[0015]通过采用上述技术方案，使得通过控制电机和舵机进行旋转，可以带动激光测量仪进行多角度调节，扩大了激光测量仪的测量范围。
[0016]优选的，所述活动座和活动板平行设置，所述滑块与第一滑槽构成滑动结构，且所述滑块的外壁与第一滑槽的内壁之间连接有弹簧，并且所述滑块和活动板均与连杆相铰接，同时所述连杆关于活动板轴向等角度设置有四个。
[0017]通过采用上述技术方案，使得无人机在飞行过程中发生晃动时，活动板会通过连杆推动滑块沿第一滑槽进行滑动，使得滑块可以挤压弹簧，使得弹簧发生弹性形变，进而实现对活动板以及激光测量仪的有效缓震，从而提高了激光测量仪的测量精度。
[0018]优选的，所述激光测量仪的镜头为圆柱形结构设置，且所述激光测量仪的镜头与滚轮的位置对应设置，所述活动架与第二滑槽构成滑动结构，且所述活动架关于活动板的中轴线对称设置有两个。
[0019]通过采用上述技术方案，使得无人机降落时，控制激光测量仪进行旋转，使得其镜头可以朝向上方，进而避免下落过程中划伤，同时激光测量仪旋转过程中，可以使得其镜头抵触滚轮，从而推动两个活动架沿第二滑槽进行自动滑动。
[0020]优选的，所述滚轮的轴端与活动架之间连接有第二扭簧，所述转动板的长度大于激光测量仪镜头的直径，且所述转动板下表面设置的柔性刷毛贴合于激光测量仪的镜头。
[0021]通过采用上述技术方案，使得激光测量仪镜头与滚轮贴合时，可以带动滚轮进行旋转，此时滚轮可以带动转动板进行同步转动，进而使得转动板可以利用其下表面设置的柔性刷毛对镜头进行自动清理。
[0022]优选的，所述活动架的上端外侧固定连接有牵引绳，且所述牵引绳的另一端缠绕于活动腿的轴端，并且所述活动腿的轴端与固定架之间连接有第一扭簧。
[0023]通过采用上述技术方案，当激光测量仪旋转使用时，滚轮会失去抵触，从而使得活动腿可以在第一扭簧的弹力作用下旋转折叠，从而避免遮挡激光测量仪的测量视野，同时折叠后的活动腿的端部可以贴合于活动板的下表面，从而实现对活动板的支撑，进一步提高了活动板的缓震效果。
[0024]优选的，所述气囊的上下表面分别固定连接于连杆和活动板的外侧，且所述气囊关于活动板轴向等角度设置有四个，并且各所述气囊相互连通，同时所述气囊外侧连接的吸气管和排气管为流通方向相反的单向流通结构。
[0025]通过采用上述技术方案，使得连杆转动过程中可以往复挤压、拉伸气囊，从而使得气囊可以利用吸气管进行自动吸气并利用排气管排出。
[0026]优选的，所述吸气管贯穿于活动座并朝向机体中电子元件的热源处，所述排气管贯穿于激光测量仪的右侧轴端和壳体，且所述排气管的端部朝向激光测量仪的镜头处。
[0027]通过采用上述技术方案，使得气囊可以利用吸气管吸取机体内部产生的热空气，并通过排气管吹向激光测量仪的镜头，实现对镜头加热，避免激光测量仪的镜头因高空温差而气雾，进一步提高了装置的测量效果。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该基于无人机载激光雷达的高速公路横断面测量装置可以在使用过程中进行高效缓震，同时可以对镜头进行自动清洁和除雾，提高了测量效果和测量精度，具体内容如下；
[0029]1、设置有活动腿和活动板，当无人机起飞后，控制激光测量仪进行旋转使用，可以使得活动腿在第一扭簧的弹力作用下进行自动旋转、折叠，从避免遮挡激光测量仪的视野，同时折叠后的活动腿可以贴合于活动板的下表面，实现对活动板的弹性支撑，当无人机发生晃动时，连杆会带动滑块进行滑动并挤压弹簧，此时在弹簧和第一扭簧的弹力作用下可以对活动板和激光测量仪进行有效缓震，从而避免激光测量仪发生抖动而影响测量精度；
[0030]2、设置有活动架和柔性刷毛，当测量完成后，控制激光测量仪旋转，使得其镜头朝上，此时镜头会逐渐贴合于滚轮，从而推动活动架进行滑动，使得活动架可以通过牵引绳拉动活动腿旋转展开，实现降落支撑，同时滚轮会在镜头摩擦力作用下进行旋转，从而使得转动板带动柔性刷毛进行旋转，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机载激光雷达的高速公路横断面测量装置，包括机体(1)翼架(2)、马达(3)和扇叶(4)，所述机体(1)的侧壁周向等角度固定设置有翼架(2)，且所述翼架(2)的端部固定安装有马达(3)，并且所述马达(3)的输出端固定安装有扇叶(4)；其特征在于，还包括：活动座(5)，转动连接于所述机体(1)的下表面，所述活动座(5)的上表面与机体(1)内部的电机输出端固定连接，且所述活动座(5)的下表面固定安装有固定架(6)，并且所述固定架(6)的下端活动连接有活动腿(7)，同时所述活动座(5)的下表面开设有第一滑槽(9)，而且所述第一滑槽(9)的内部活动设置有滑块(10)；活动板(8)，设置于所述活动座(5)的下方，所述活动板(8)和滑块(10)之间连接有连杆(12)，且所述活动板(8)的下表面对称固定安装有两个侧板(13)，并且两个所述侧板(13)之间活动安装有激光测量仪(14)；第二滑槽(15)，开设于所述活动板(8)的下表面，所述第二滑槽(15)的内侧安装有活动架(16)，且所述活动架(16)的下端安装有滚轮(17)；转动板(19)，固定安装于所述滚轮(17)的轴端，所述转动板(19)的下表面设置有柔性刷毛(20)；气囊(22)，设置于所述连杆(12)和活动板(8)之间，所述气囊(22)的外侧分别连接有吸气管(23)和排气管(24)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机载激光雷达的高速公路横断面测量装置，其特征在于：所述机体(1)的内部设置有用来调节测量方向的电机，且电机的输出端与活动座(5)上表面固定连接，所述激光测量仪(14)与侧板(13)转动连接，所述侧板(13)的外侧固定安装有舵机，且舵机的输出端与激光测量仪(14)侧壁的轴端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机载激光雷达的高速公路横断面测量装置，其特征在于：所述活动座(5)和活动板(8)平行设置，所述滑块(10)与第一滑槽(9)构成滑动结构，且所述滑块(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱文斌，马良，杨检莲，
申请(专利权)人：中测浙江勘测设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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