本发明专利技术公开了一种基于爬墙训练的肩关节辅助锻炼装置，包括大臂延伸动作辅助模块和安装支具，所述大臂延伸动作辅助模块位于所述安装支具顶部且呈滑动设置用于对患者手臂做辅助推举；通过延伸动作控制模块和抬高动作推进模块在大臂延伸动作辅助模块对患者手臂支撑后进行动作引导，使患者在辅助力的支撑作用下实现爬墙动作训练的完整性，同时通过倾角旋转感应单元对肱三头肌初端支撑部和肘关节底托部的当前倾角以及当前倾角时患者肘关节对肘关节底托部中承托压力传感单元的压力数据捕捉，判别患者所进行支撑后完成动作时，自身手臂抬举肌力对压力值数据的影响，进而用于患者自身可对整体动作的完成恢复度，用于提供一个患者恢复状态的数值参考。患者恢复状态的数值参考。患者恢复状态的数值参考。
【技术实现步骤摘要】
一种基于爬墙训练的肩关节辅助锻炼装置
[0001]本专利技术涉及康复训练器械
，特别涉及一种基于爬墙训练的肩关节辅助锻炼装置。
技术介绍
[0002]肩周炎已经成为非常普遍的一种疾病，经大数据显示爬墙运动对治疗肩周炎具有很好的辅助康复效果，该动作主要是通过患者面对墙壁站立，用患侧手指沿墙缓慢向上爬动，使上肢尽量高举到最大限度实现锻炼目的，但是由于在治疗后患者的恢复度不一，同时术后初始的恢复值无法确定的，在初期由于其肢体恢复度差而在做出该训练动作时，肌肉协调性差同时因力度不足以支撑患者手肩到位，部分受力肌肉并未充分手的锻炼，不能给于该类患者完成动作的标准化，其训练后的恢复效果不够理想状态。为此，我们提出一种基于爬墙训练的肩关节辅助锻炼装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种基于爬墙训练的肩关节辅助锻炼装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种基于爬墙训练的肩关节辅助锻炼装置，包括大臂延伸动作辅助模块和安装支具，所述大臂延伸动作辅助模块位于所述安装支具顶部且呈滑动设置用于对患者手臂做辅助推举，所述大臂延伸动作辅助模块设有用于手臂推举时贴合患者弯曲度对二次转动倾角调节的延伸动作控制模块，所述大臂延伸动作辅助模块和所述安装支具之间设有记录患者动作倾角以及当前倾角所压力点产生数据的辅助完后度记录模块，所述大臂延伸动作辅助模块对应患者肘关节以及手臂三头肌位置，在所述大臂延伸动作辅助模块呈上升路径状态中通过所述延伸动作控制模块随患者手臂抬举高度所产生的关节角度变化对承托时的倾角作出改变，进而完成对患者的训练动作引导，所述大臂延伸动作辅助模块和所述安装支具形成用于患者爬墙训练时的手部承托组件，所述大臂延伸动作辅助模块和所述安装支具通过所述延伸动作控制模块带动患者手臂做出动作延伸时，依据所述辅助完后度记录模块对所述大臂延伸动作辅助模块的延伸状态倾角以及患者肘关节压力数据捕捉，进而获知对患者爬墙训练恢复度数据。
[0005]本专利技术进一步的改进在于，所述大臂延伸动作辅助模块包括肱三头肌初端支撑部、肱三头肌末端支撑部、肘关节底托部以及大臂定位单元，所述肱三头肌初端支撑部与所述大臂定位单元转动连接，所述肱三头肌末端支撑部与所述肱三头肌初端支撑部固定连接，所述肘关节底托部与所述肱三头肌末端支撑部转动连接，所述肘关节底托部通过对患者肘部支撑进而在爬墙训练动作过程中对患者肘关节提供托举支撑力，所述安装支具通过活动架与所述大臂定位单元固定连接。
[0006]本专利技术进一步的改进在于，所述延伸动作控制模块包括大臂前举动作驱动单元和肘部推举驱动单元，所述大臂前举动作驱动单元的输出端与所述肱三头肌初端支撑部固
定，所述肘部推举驱动单元的输出端与所述肘关节底托部固定，通过大臂前举动作驱动单元和所述肘部推举驱动单元对应患者手臂爬墙动作状态将所述肱三头肌初端支撑部和所述肘关节底托部的转动倾角调控，进而完成爬墙动作的辅助引导。
[0007]本专利技术进一步的改进在于，所述辅助完后度记录模块包括承托压力传感单元、倾角旋转感应单元和微处理器，所述承托压力传感单元设置于所述肱三头肌初端支撑部、肱三头肌末端支撑部和肘关节底托部的位置，所述倾角旋转感应单元设置于所述肘关节底托部的内侧，在所述承托压力传感单元将所述大臂延伸动作辅助模块的旋转倾角数据捕捉时，通过所述倾角旋转感应单元采集患者处于当前状态下肘部因肌力不足下垂时产生的压力，通过所述微处理器将旋转倾角以及当前角度下压力信息计算处理。
[0008]本专利技术进一步的改进在于，所述辅助完后度记录模块还包括将所述微处理器处理后信息上传至医护终端的数据上传单元，以及将处理后数据新型留备记录的数据存留单元。
[0009]本专利技术进一步的改进在于，所述安装支具内侧设有抬高动作推进模块，所述抬高动作推进模块包括传动件、啮合驱动轮和纵向连接齿，所述传动件与所述活动架固定连接，所述纵向连接齿设置于所述安装支具内侧且所述纵向连接齿与所述啮合驱动轮相互啮合，所述啮合驱动轮固定连接于所述传动件的输出端。
[0010]本专利技术进一步的改进在于，一种基于爬墙训练的肩关节辅助锻炼装置的使用方法，包括：S1、首先将安装支具固定置于训练区，之后经医护人员引导使患者对大臂延伸动作辅助模块完成穿戴，使得患者手臂自然伸展后从大臂定位单元位置插入，直至患者手肘置于肘关节底托部内，同时肱三头肌初端支撑部和肱三头肌末端支撑部对患者手部大臂位置承托，之后即可开始训练；S2、训练时通过所述抬高动作推进模块驱动活动架纵向高度延伸调节，使位于患者大臂延伸动作辅助模块位置的手臂随活动架的上升而实现爬墙动作时的抬升，同时在活动架上升过程中肱三头肌初端支撑部和肘关节底托部通过预编程设定随活动架上升高度适配的调节角度进行倾角改变，使患者手臂和肘间弯曲时能够稳固受到肘关节底托部、肱三头肌末端支撑部以及肱三头肌初端支撑部的贴合，进而使患者在辅助力的支撑作用下实现爬墙动作训练的完整性，达到提高训练肌群效果的目的；S3、在训练过程中，通过将肱三头肌初端支撑部和肘关节底托部的倾角捕捉点设定为A1、A1以及A3，在活动架上升过程产生时，肱三头肌初端支撑部和肘关节底托部通过预编程设定随活动架上升高度所适配的调节角度分别处于A1、A2以及A3倾角点位时，通过倾角旋转感应单元对肱三头肌初端支撑部和肘关节底托部的当前倾角以及当前倾角时患者肘关节对肘关节底托部中承托压力传感单元的压力数据捕捉，判别患者所进行支撑后完成动作时，自身手臂抬举肌力对压力值数据的影响，进而用于患者自身可对整体动作的完成恢复度，用于提供一个患者恢复状态的数值参考，用于医护人员对患者恢复度参考了解，及时调整训练计划，进而提高患者的训练恢复度。
[0011]与现有技术相比，本专利技术通过延伸动作控制模块和抬高动作推进模块在大臂延伸动作辅助模块对患者手臂支撑后进行动作引导，使患者在辅助力的支撑作用下实现爬墙动作训练的完整性，进而保证对不同恢复度人群的训练效果，同时通过倾角旋转感应单元对
肱三头肌初端支撑部和肘关节底托部的当前倾角以及当前倾角时患者肘关节对肘关节底托部中承托压力传感单元的压力数据捕捉，判别患者所进行支撑后完成动作时，自身手臂抬举肌力对压力值数据的影响，进而用于患者自身可对整体动作的完成恢复度，用于提供一个患者恢复状态的数值参考，及时调整训练计划，进而提高患者的训练恢复度。
附图说明
[0012]图1为本专利技术一种基于爬墙训练的肩关节辅助锻炼装置的组成图。
[0013]图2为本专利技术一种基于爬墙训练的肩关节辅助锻炼装置中辅助完后度记录模块的组成图。
[0014]图中：1、大臂延伸动作辅助模块；11、肱三头肌初端支撑部；12、肱三头肌末端支撑部；13、肘关节底托部；14、大臂定位单元；2、安装支具；21、活动架；3、延伸动作控制模块；31、大臂前举动作驱动单元；32、肘部推举驱动单元；4、辅助完后度记录模块；41、承托压力传感单元；42、倾角旋转感应单元；43、微处理器；44、数据上传单元；45、数据存留单本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于爬墙训练的肩关节辅助锻炼装置，其特征在于，包括大臂延伸动作辅助模块（1）和安装支具（2），大臂延伸动作辅助模块（1）位于安装支具（2）顶部且呈滑动设置用于对患者手臂做辅助推举，大臂延伸动作辅助模块（1）设有用于手臂推举时贴合患者弯曲度对二次转动倾角调节的延伸动作控制模块（3），大臂延伸动作辅助模块（1）和安装支具（2）之间设有记录患者动作倾角以及当前倾角所压力点产生数据的辅助完后度记录模块（4）；大臂延伸动作辅助模块（1）对应患者肘关节以及手臂三头肌位置，在大臂延伸动作辅助模块（1）呈上升路径状态中通过延伸动作控制模块（3）随患者手臂抬举高度所产生的关节角度变化对承托时的倾角作出改变，进而完成对患者的训练动作引导；大臂延伸动作辅助模块（1）和安装支具（2）形成用于患者爬墙训练时的手部承托组件，大臂延伸动作辅助模块（1）和安装支具（2）通过延伸动作控制模块（3）带动患者手臂做出动作延伸时，依据辅助完后度记录模块（4）对大臂延伸动作辅助模块（1）的延伸状态倾角以及患者肘关节压力数据捕捉，进而获知对患者爬墙训练恢复度数据。2.根据权利要求1的一种基于爬墙训练的肩关节辅助锻炼装置，其特征在于：大臂延伸动作辅助模块（1）包括肱三头肌初端支撑部（11）、肱三头肌末端支撑部（12）、肘关节底托部（13）以及大臂定位单元（14），肱三头肌初端支撑部（11）与大臂定位单元（14）转动连接，肱三头肌末端支撑部（12）与肱三头肌初端支撑部（11）固定连接，肘关节底托部（13）与肱三头肌末端支撑部（12）转动连接，肘关节底托部（13）通过对患者肘部支撑进而在爬墙训练动作过程中对患者肘关节提供托举支撑力，安装支具（2）通过活动架（21）与大臂定位单元（14）固定连接。3.根据权利要求2的一种基于爬墙训练的肩关节辅助锻炼装置，其特征在于：延伸动作控制模块（3）包括大臂前举动作驱动单元（31）和肘部推举驱动单元（32），大臂前举动作驱动单元（31）的输出端与肱三头肌初端支撑部（11）固定，肘部推举驱动单元（32）的输出端与肘关节底托部（13）固定，通过大臂前举动作驱动单元（31）和肘部推举驱动单元（32）对应患者手臂爬墙动作状态将肱三头肌初端支撑部（11）和肘关节底托部（13）的转动倾角调控，进而完成爬墙动作的辅助引导。4.根据权利要求2的一种基于爬墙训练的肩关节辅助锻炼装置，其特征在于：辅助完后度记录模块（4）包括承托压力传感单元（41）、倾角旋转感应单元（42）和微处理器（43），承托压力传感单元（41）设置于肱三头肌初端支撑部（11）、肱三头肌末端支撑部（12）和肘关节底托部（13）的位置，倾角旋转感应单元（42）设置于肘关节底托部（13）的内侧，在承托压力传感单元（41）将大臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：张甜甜，韩二环，张雨露，尹云鹤，节亚男，
申请(专利权)人：河南省洛阳正骨医院河南省骨科医院，
类型：发明
国别省市：
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