一种套管取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种套管取料机构，针对人工批量取料影响效率的问题，提供了以下技术方案，包括水平移栽模组、与水平移栽模组连接的升降模组、与升降模组转动连接工作板，工作板转动后与模具中的套管对接，工作板上设有夹持组件，夹持组件包括与工作板固定连接的气动手指、与气动手指的夹爪固定连接的夹板，夹板上开设多个用于夹持套管的槽口，还包括与夹板固定连接并朝向槽口用于计量套管数目的红外传感器，提高了气动手指的利用率，抓取数量增加，提高了取料的工作效率，能够实现套管的批量抓取。量抓取。量抓取。

A casing reclaiming mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种套管取料机构


[0001]本技术涉及套管取料
，更具体地说，它涉及一种套管取料机构。

技术介绍

[0002]目前，化妆已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，口红或唇膏是常用的化妆用品，主要由外部盒体、内部的套管以及膏体组成，一般地，内部套管由模具成批注塑完毕后，模具的顶出机构将套管顶出，再由操作人员进行收集，但是人工收集套管会影响工作效率。
[0003]目前，申请号为201620428490.X的中国专利公开了一种涂布机套管取料装置，它包括支架，还包括上下运动机构、旋转机构、旋转臂及夹持机构，所述上下运动机构连接在支架上，所述旋转机构设置在上下运动机构底部，所述运动机构的转轴连接至旋转臂的一端，所述夹持机构设置在所述旋转臂的另一端，所述夹持机构的夹爪朝正下方，所述夹持机构有两个，所述两个夹持机构的夹爪张开方向相互垂直。
[0004]这种涂布机套管取料装置虽然能够代替人工的方式抓取套管，但是，一个夹爪气缸只对应抓取一个套管，当批量抓取多个套管时需要设置多个夹爪气缸对套管进行抓取，夹爪气缸数量较多时会加重旋转臂的负担，久而久之会造成损坏，影响装置的整体运行。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种套管取料机构，具有能够代替人工对套管进行批量抓取的优点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种套管取料机构，包括水平移栽模组、与所述水平移栽模组连接的升降模组、与所述升降模组转动连接工作板，所述工作板转动后与模具中的套管对接，所述工作板上设有夹持组件，所述夹持组件包括与所述工作板固定连接的气动手指、与所述气动手指的夹爪固定连接的夹板，所述夹板上开设多个用于夹持套管的槽口，还包括与所述夹板固定连接并朝向所述槽口用于计量套管数目的红外传感器。
[0008]采用上述技术方案，水平移栽模组能够使工作板在水平方向的任一位置进行移动，升降模组能够使工作板沿垂直于地面方向位置处移动，保证了工作的灵活性，能够实现任一位置对套管的抓取与运送，代替了人工取料搬运的步骤，提高了自动化程度，同时，气动手指运行控制夹板的开合对套管进行夹持，夹板上的多个槽口能够用来夹持多个套管，提高了气动手指的利用率，抓取数量增加，提高了取料的工作效率，待夹板松开将套管放置指定位置时，红外线传感器能够检测到槽口处套管的有无，根据套管的有无反馈信号并依次计算套管的抓取数量。
[0009]进一步，所述水平移栽模组包括与地面保持水平的轨道、与所述轨道连接的丝杆和电动机、与所述丝杆连接并沿所述轨道滑动的第一滑块、与所述第一滑块固定连接并平行于地面的第一气缸、与所述第一气缸连接的第二滑块，所述第一气缸的伸缩方向与所述
第一滑块的运行方向相互垂直。
[0010]采用上述技术方案，电动机能够通过丝杆带动第一滑块沿着轨道滑动，同时，第一滑块中的第一气缸能够推动第二滑块移动，使第二滑块能够在水平面内移动，代替了人工移动取料的步骤，自动化程度高，同时，丝杆与气缸结构简单，具有运行稳定、节约成本的优点。
[0011]进一步，所述第一滑块上设有导柱，所述第二滑块与所述导柱滑动连接。
[0012]采用上述技术方案，导柱能够起到支撑和引导作用，第一气缸推动第二滑块使第二滑块能够沿着导柱移动，避免第一气缸的活塞杆弯矩过大造成损坏。
[0013]进一步，所述升降模组包括与所述第二滑块固定连接的第二气缸、与所述第二滑块滑动连接的滑杆、与所述第二气缸以及第二滑块连接的支座，所述第二气缸与滑杆垂直于地面并朝向地面方向。
[0014]采用上述技术方案，第二气缸能够推动支座朝向地面方向移动，滑杆起到了导向作用，提高了自动化程度。
[0015]进一步，所述支座的底部设置旋转气缸，所述旋转气缸与所述工作板连接。
[0016]采用上述技术方案，旋转气缸能够驱动工作板转动，提高了自动化程度。
[0017]进一步，所述夹持组件并排设置多组。
[0018]采用上述技术方案，夹持组件设置多个能够增加取料数量，提高了工作效率。
[0019]进一步，所述槽口处安装橡胶皮带。
[0020]采用上述技术方案，槽口处的橡胶皮带能够增大夹持套管时的摩擦力，防止套管掉落。
[0021]进一步，所述气动手指为两个并位于所述夹板的两端。
[0022]采用上述技术方案，气动手指在夹板的两端各设一个，能够夹板夹持动作的稳定性。
[0023]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0024]1.水平移栽模组与升降模组保证了工作的灵活性，能够实现任一位置对套管的抓取与运送，代替了人工取料搬运的步骤，提高了自动化程度；
[0025]2.气动手指运行控制夹板的开合对套管进行夹持，夹板上的多个槽口能够用来夹持多个套管，提高了气动手指的利用率，抓取数量增加，提高了取料的工作效率，能够实现套管的批量抓取；
[0026]3.红外线传感器能够检测到槽口处套管的有无，根据套管的有无反馈信号并依次计算套管的抓取数量，实现了自动计数。
附图说明
[0027]图1为该技术的结构示意图；
[0028]图2为该技术中水平移栽模组的结构示意图；
[0029]图3为该技术中第二滑块、升降模组、工作板的结构示意图；
[0030]图4为该技术中工作板、夹持组件的结构示意图；
[0031]图5为该技术的工作示意图。
[0032]图中：1、水平移栽模组；11、轨道；111、凹槽；12、丝杆；13、电动机；14、第一滑块；
15、第一气缸；16、第二滑块；17、导柱；18、凸块；2、升降模组；21、第二气缸；22、滑杆；23、支座；24、固定杆；25、旋转气缸；3、工作板；4、夹持组件；41、气动手指；42、夹板；43、红外传感器；44、槽口；45、橡胶皮带。
具体实施方式
[0033]下面结合附图及实施例，对本技术进行详细描述。
[0034]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0035]一种套管取料机构，如图1所示，用于代替人工方式对套管进行批量抓取，包括水平移栽模组1、升降模组2、工作板3、夹持组件4，其中，升降模组2与水平移栽模组1连接，工作板3与升降模组2转动连接，工作板3转动后与模具中的套管对接，工作板3上设有用于批量抓取套管的夹持组件4，水平移栽模组1和升降模组2协同运行将抓取了套管的工作板3运送至指定位置完成取料。
[0036]具体的，如图2所示，水平移栽模组1包括与地面保持水平的轨道11、丝杆12、电动机13、第一滑块14、第一气缸15、第二滑块16，其中，轨道11为一个长形滑道，轨道11的两侧设有凹槽111，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种套管取料机构，其特征在于：包括水平移栽模组(1)、与所述水平移栽模组(1)连接的升降模组(2)、与所述升降模组(2)转动连接工作板(3)，所述工作板(3)转动后与模具中的套管对接，所述工作板(3)上设有夹持组件(4)，所述夹持组件(4)包括与所述工作板(3)固定连接的气动手指(41)、与所述气动手指(41)的夹爪固定连接的夹板(42)，所述夹板(42)上开设多个用于夹持套管的槽口(44)，还包括与所述夹板(42)固定连接并朝向所述槽口(44)用于计量套管数目的红外传感器(43)。2.根据权利要求1所述的一种套管取料机构，其特征在于：所述水平移栽模组(1)包括与地面保持水平的轨道(11)、与所述轨道(11)连接的丝杆(12)和电动机(13)、与所述丝杆(12)连接并沿所述轨道(11)滑动的第一滑块(14)、与所述第一滑块(14)固定连接并平行于地面的第一气缸(15)、与所述第一气缸(15)连接的第二滑块(16)，所述第一气缸(15)的伸缩方向与所述第一滑块(14)的运行方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军民，
申请(专利权)人：昆山恒迪精密五金有限公司，
类型：新型
国别省市：