基于多轴加速度传感器的抽油机功图测量自动校正方法技术

本发明专利技术属于检测纠正领域，具体说是一种基于多轴加速度传感器的抽油机功图测量自动校正方法。包括以下步骤：模型构建：基于抽油机的抽油杆，构建三维矢量模型；静态测量：在抽油机未启动的静态场景下，通过加速度传感器读取三维矢量模型三轴的加速度初始值，进而得到得到各轴加速度与抽油杆方向的夹角；动态测量修正：抽油机工作后，基于静态测量的结果，得到各轴向加速度在抽油杆方向的加速度分量并求和，完成功图测量的自动校正。本发明专利技术通过加速度信号的软件滤波算法和硬件滤波的组合应用，对加速度信号进行了有效处理，解决了抽油机运行过程中加速度信号的大量高频干扰信号，提升示功仪冲次测量范围。仪冲次测量范围。仪冲次测量范围。

【技术实现步骤摘要】
基于多轴加速度传感器的抽油机功图测量自动校正方法


[0001]本专利技术属于检测纠正领域，具体说是一种基于多轴加速度传感器的抽油机功图测量自动校正方法。

技术介绍

[0002]随着石油行业智能化的逐步推广，采用示功仪测取功图，是了解抽油机井下管、杆、泵工作状况的主要手段。而目前示功仪测量功图都采用单轴加速度方案，通过加速度二次积分计算位移。但是由于示功仪现场安装复杂性，示功仪安装无法保证单轴加速度方向与抽油杆方向一致。因此会造成位移计算的偏差造成功图失真，影响对抽油机工况的监测。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的是为了解决上述问题，提供一种自动纠偏方法,解决了抽油机运行过程中加速度信号的大量高频干扰信号，提升示功仪冲次测量范围。
[0004]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0005]基于多轴加速度传感器的抽油机功图测量自动校正方法，包括以下步骤：
[0006]模型构建：基于抽油机的抽油杆，构建三维矢量模型；
[0007]静态测量：在抽油机未启动的静态场景下，通过加速度传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于多轴加速度传感器的抽油机功图测量自动校正方法，其特征在于，包括以下步骤：模型构建：基于抽油机的抽油杆，构建三维矢量模型；静态测量：在抽油机未启动的静态场景下，通过加速度传感器读取三维矢量模型三轴的加速度初始值，进而得到得到各轴加速度与抽油杆方向的夹角；动态测量修正：抽油机工作后，基于静态测量的结果，得到各轴向加速度在抽油杆方向的加速度分量并求和，完成功图测量的自动校正。2.根据权利要求1所述的基于多轴加速度传感器的抽油机功图测量自动校正方法，其特征在于，所述加速度传感器读取的加速度信号依次经过硬件滤波以及算法滤波两种方式后对其进行计算。3.根据权利要求2所述的基于多轴加速度传感器的抽油机功图测量自动校正方法，其特征在于，所述硬件滤波为使用RC滤波电路以滤除高频振荡信号。4.根据权利要求2所述的基于多轴加速度传感器的抽油机功图测量自动校正方法，其特征在于，所述算法滤波为使用上下限阈值法和限幅滤波法以滤除阈值外的加速度信号。5.根据权利要求1所述的基于多轴加速度传感器的抽油机功图测量自动校正方法，其特征在于，所述静态测量，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金英，张雨田，滕建炜，魏文，张玉艳，杨斌，王刚，
申请(专利权)人：沈阳中科奥维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：