取标装置、取标系统及取标装置的控制方法制造方法及图纸

本申请提出一种取标装置，用于获取打印装置导出的标签，取标装置包括：取标机构，设于打印装置导出标签的一侧，用于移取标签；接标机构，设于打印装置导出标签的一侧，且与取标机构设于已被导出的标签的两侧，用于承接标签；及控制器，与取标机构和接标机构耦接，用于控制接标机构和取标机构配合以移取标签。本申请还对应提出了一种取标系统和取标装置的控制方法。本申请的取标装置不仅占用空间小，且可实现扫描打印和取标过程，不需要考虑现有的动力转载板镀层长时间使用后磨损并导致标签取不起来的问题。不起来的问题。不起来的问题。

【技术实现步骤摘要】
取标装置、取标系统及取标装置的控制方法


[0001]本申请涉及取标
，特别是一种取标装置、取标系统及取标装置的控制方法。

技术介绍

[0002]在质量追溯的场景中，要求将生产过程中各零部件的信息(生产者、质检、组装和时间等)建立数据库，当发生问题时，以便于追溯。工业生产中常采用在零部件上贴标签的方式，标签上的信息与数据库上的信息相对应。标签常通过打印机进行打印，最终需要贴到工件上。除了人工贴标的方式，为提高运转效率，减少生产循环时间(CycleTime，CT)，工厂常会采用自动化方案。但是，目前主流的自动化方案存在设备占用空间大、不适于实现扫描打印和取标过程和取标、取标不准确、取标成功率低和不耐用的技术问题。

技术实现思路

[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种取标装置、取标系统及取标装置的控制方法，以解决现有的自动化方案存在设备占用空间大、不适于实现扫描打印和取标过程和取标、取标不准确、取标成功率低和不耐用的技术问题。
[0004]本申请实施例提出了一种取标装置，用于获取打印装置导出的标签，取标装置包括：取标机构，设于打印装置导出标签的一侧，用于移取标签；接标机构，设于打印装置导出标签的一侧，且与取标机构设于已被导出的标签的两侧，用于承接标签；及控制器，与取标机构和接标机构耦接，用于控制接标机构和取标机构配合以移取标签。
[0005]本申请实施例还提出了一种取标系统，包括打印装置和如上述的取标装置。
[0006]本申请实施例还提出了一种取标装置的控制方法，取标装置包括接标机构和取标机构，取标机构与接标机构设于已被打印装置导出的标签的两侧，控制方法包括：控制接标机构以对打印装置导出的第一标签施加第一作用力；控制取标机构对第一标签施加第二作用力；控制取标机构移动；确定第一标签在第二作用力的作用下已跟随取标机构移动，控制取标机构远离接标机构。
[0007]本申请提供的取标装置和取标系统，通过控制器控制接标机构和取标机构配合，即接标机构承接打印装置导出的标签，取标机构移取标签，实现标签的正确移取，不仅占用空间小，且因为逐一按顺序的对每一个标签进行扫描打印和取标，无需进行标签缓存，也使得取标更加准确。另外，不需要考虑动力转载板方案中镀层长时间使用后磨损并导致标签取不起来的问题，进而提高取标成功率，也更为耐用。
[0008]本申请提供的取标装置的控制方法，通过控制接标机构和取标机构配合，即接标机构承接导出的标签，取标机构移取标签，通过两种作用力的作用，实现标签的正确移取，因为逐一按顺序的对每一个标签进行扫描打印和取标，无需进行标签缓存，也使得取标更加准确，也能够提高取标成功率。
附图说明
[0009]图1是本申请实施例提供的取标装置和打印装置的装配结构示意图。
[0010]图2是图1中的取标装置的硬件架构图。
[0011]图3是图1中的接标机构的立体结构示意图。
[0012]图4是图3中的接标板的立体结构示意图。
[0013]图5是图1中的取标机构的立体结构示意图。
[0014]图6是图1中的取标系统的立体结构示意图。
[0015]图7是本申请实施例提供的取标装置的控制方法的流程图。
[0016]图8是图7中的控制方法的第一实施方式的流程图。
[0017]图9是图8中的控制方法的进一步实施的流程图。
[0018]图10是图7中的控制方法的第二实施方式的流程图。
[0019]图11是图10中的控制方法的进一步实施的流程图。
[0020]图12是图7中的控制方法的第三实施方式的流程图。
[0021]图13是图12中的控制方法的进一步实施的流程图。
[0022]图14是图7中的控制方法的第四实施方式的流程图。
[0023]主要元件符号说明
[0024]取标系统1
[0025]取标装置100
[0026]取标机构10
[0027]吸头11
[0028]吸附面112
[0029]吸附孔114
[0030]驱动件12
[0031]固定件13
[0032]连接件14
[0033]弹性件15
[0034]移位件16
[0035]接标机构20
[0036]接标架22
[0037]接标板24
[0038]承接面242
[0039]吹气孔244
[0040]接气头246
[0041]导向条248
[0042]控制器30
[0043]打印装置200
[0044]固定轴210
[0045]主体220
[0046]剥料件230
[0047]回卷轴240
[0048]标签300
[0049]卷料400
具体实施方式
[0050]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0051]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0052]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0053]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取标装置，用于获取打印装置导出的标签，所述取标装置包括：取标机构，设于所述打印装置导出所述标签的一侧，用于移取所述标签；接标机构，设于所述打印装置导出所述标签的一侧，且与所述取标机构设于已被导出的所述标签的两侧，用于承接所述标签；及控制器，与所述取标机构和所述接标机构耦接，用于控制所述接标机构和所述取标机构配合以移取所述标签。2.如权利要求1所述的取标装置，其中所述接标机构包括：接标板，具有一用于承接所述标签的承接面，所述接标板内开设有吹气孔，所述吹气孔的一端连接所述承接面；所述控制器，还用于控制吹气件向所述接标板的所述吹气孔吹出气体，以使所述承接面上的所述标签被吹起。3.如权利要求2所述的取标装置，其中所述接标机构进一步包括：至少两个导向条，间隔设于所述接标板的所述承接面，且位于所述吹气孔的周侧，用于将所述打印装置导出的所述标签导向至所述承接面，以使所述标签覆盖所述吹气孔。4.如权利要求2所述的取标装置，其中所述取标机构包括：吸头，具有一吸附面，所述吸附面可在所述吸头移取所述标签时与所述承接面相对设置，所述吸头内开设有吸附孔，所述吸附孔的一端贯穿所述吸附面以吸附所述标签；驱动件，与所述吸头相连接，且耦接所述控制器，用于驱动所述吸头靠近或远离所述接标板。5.如权利要求4所述的取标装置，其中所述取标机构还包括：固定件，与所述驱动件连接；连接件，穿设于所述固定件，所述连接件的一端与所述吸头连接，所述连接件的另一端用于挡止所述固定件；弹性件，套设于所述连接件，所述弹性件的一端抵接所述固定件，所述弹性件的另一端抵接所述吸头，用于使所述吸头在预设范围内移动。6.如权利要求4所述的取标装置，其中所述取标机构还包括：移位件，与所述驱动件连接，且耦接所述控制器，用于带动所述驱动件运动以调节所述吸头的位置。7.如权利要求4所述的取标装置，其中所述取标机构还包括：力感测器，设于所述吸头上，且耦接所述控制器，用于基于所述吸头移取所述标签，感测所述吸头受到的力。8.一种取标系统，包括打印装置和如权利要求1
‑
7任一项所述的取标装置。9.如权利要求8所述的取标系统，其中所述打印装置包括：固定轴，用于放置设有所述标签的卷料；主体，用于接收来自所述固定轴导出的所述卷料，并打印信息至所述标签；剥料件，用于接收来自所述主体的所述卷料，并导出所述卷料上的已被打印信息的所述标签。10.如权利要求9所述的取标系统，其中所述剥料件导出所述标签的位置在重力方向上高于所述接标机构的位置。
11.如权利要求9所述的取标系统，其中所述打印装置还包括：回卷轴，用于接收来自所述主体的所述卷料，并向所述剥料件提供导出所述标签的作用力。12.一种取标装置的控制方法，所述取标装置包括接标机构和取标机构，所述取标机构与所述接标机构设于已被打印装置导出的标签的两侧，所述控制方法包括：控制所述接标机构以对所述打印装置导出的第一标签施加第一作用力；控制所述取标机构对所述第一标签施加第二作用力；控制所述取标机构移动；确定所述第一标签在所述第二作用力的作用下已跟随所述取标机构移动，控制所述取标机构远离所述接标机构。13.如权利要求12所述的控制方法，所述取标机构包括吸头，所述控制方法进一步包括：控制所述取标机构移动，以使所述吸头的吸附面移动至取标位置；控制所述吸头在所述取标位置对所述第一标签施加所述第二作用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建刚，汤爱军，杨波，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：