一种结合智能传感进行无人化巡检的机器人及方法技术

本发明专利技术提供了一种结合智能传感进行无人化巡检的机器人及方法，涉及电网计量领域，解决了现有的面对计量生产过程中检定流水线设施规模大、自动化程度高、业务复杂的问题，传统的运维管理采用普通的线下管理，范围分散、效率低下，分析数据易丢失的问题；具体技术方案：包括机器人万向机座，机器人万向机座有防撞结构；机器人万向机座有支撑架，支撑架有导航组件；支撑架有支撑顶板；巡检方法包括以下步骤：步骤一：外界控制终端通过无线信号和无线数据传输器配合启动处理器；处理器控制机器人万向机座和导航组件，导航组件引导机器人万向机座沿着检定流水线巡检点移动；有益效果：本发明专利技术机器人巡视替代人工巡视，巡视更加高效、安全、覆盖范围广。覆盖范围广。覆盖范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种结合智能传感进行无人化巡检的机器人及方法


[0001]本专利技术涉及电网计量领域，特别涉及一种结合智能传感进行无人化巡检的机器人及方法。

技术介绍

[0002]目前国家电网公司对省级计量中心的管理已经实现了规范化、标准化和自动化，完全建立了省级集中、独立运转、整体授权的计量中心，实现计量器具和用电信息采集设备的集中检定、集中仓储、统一配送、统一监督，达到了“整体式授权、自动化检定、智能化仓储、物流化配送”。
[0003]面对计量生产过程中检定流水线设施规模大、自动化程度高、业务复杂的问题，传统的运维管理采用普通的线下管理，范围分散、效率低下，分析数据易丢失；同时，检定流水线的设备规模大，电缆设计较多，电缆电源检测存在一定的不便。
[0004]基于此，本专利技术提供了一种结合智能传感进行无人化巡检的机器人及方法，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述现有的面对计量生产过程中检定流水线设施规模大、自动化程度高、业务复杂的问题，传统的运维管理采用普通的线下管理，范围分散、效率低下，分析数据易丢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结合智能传感进行无人化巡检的机器人，包括机器人万向机座(1)，其特征在于，所述机器人万向机座(1)外壁沿着圆周方向等间距设有防撞结构(2)，所述防撞结构(2)用于机器人万向机座(1)防撞处理；所述机器人万向机座(1)的顶盖顶部连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)侧壁安装有导航组件(5)，所述导航组件(5)用于机器人万向机座(1)导航；所述支撑架(4)顶部连接有支撑顶板(10)；所述支撑顶板(10)顶部安装有摄像头(6)、无线数据传输器(7)、处理器(8)、气体温湿度检测传感器(9)、噪音检测传感器(11)和气体压力检测传感器(12)，且无线数据传输器(7)通过无线信号与外界控制终端连接，处理器(8)电控输出端与电源检测组件(3)、导航组件(5)、摄像头(6)、气体温湿度检测传感器(9)、噪音检测传感器(11)、气体压力检测传感器(12)和机器人万向机座(1)电控输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种结合智能传感进行无人化巡检的机器人，其特征在于，所述防撞结构(2)包括防撞板(21)、滑板(22)、安装套(23)、滑动块(24)和弹性件(25)，所述安装套(23)里端固定有弹性件(25)，所述弹性件(25)外端固定有滑动块(24)，所述滑动块(24)外端固定有滑板(22)，所述安装套(23)内壁通过滑孔与滑动块(24)和滑板(22)贴合滑动连接，所述滑板(22)外端固定有防撞板(21)。3.根据权利要求2所述的一种结合智能传感进行无人化巡检的机器人，其特征在于，所述安装套(23)沿着圆周方向等间距设于机器人万向机座(1)外侧壁。4.根据权利要求3所述的一种结合智能传感进行无人化巡检的机器人，其特征在于，所述支撑架(4)侧壁安装有电源检测组件(3)，所述电源检测组件(3)用于检定流水线电缆电源检测。5.根据权利要求4所述的一种结合智能传感进行无人化巡检的机器人，其特征在于，电源检测组件(3)包括水平转动组件、竖直调节组件、倾斜调节组件、转动调节组件和非...

【专利技术属性】
技术研发人员：金旭荣，李云鹏，张鑫瑞，程志强，张浩淼，文玉荣，孙珊珊，张晶，金灿，张利花，陈旭，张超，楼蕊，许寅哲，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司营销服务中心国网宁夏电力有限公司计量中心，
类型：发明
国别省市：