一种磨削机器人智能补光装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磨削机器人智能补光装置，包括摄像头、补光机构、吹扫机构；所述补光机构包括若干组补光单元，若干组所述补光单元围绕摄像头均匀设置，每组补光单元包括补光光源以及角度调节机构，所述补光光源通过角度调节机构连接在摄像头上；通过设置补光机构、吹扫机构保持摄像头的取像质量，首先通过控制第一伸缩件的伸缩长度，保持补光光源根据物体与摄像头的距离调节角度，补光光源直射物体中心，吹扫机构喷出的气体向内，在摄像头四周形成包围的气流，防止灰尘接触摄像头，也能吹除镜头下方中的水雾，方便摄像头取像。方便摄像头取像。方便摄像头取像。

【技术实现步骤摘要】
一种磨削机器人智能补光装置


[0001]本专利技术涉及机器人视觉
，具体涉及一种磨削机器人智能补光装置。

技术介绍

[0002]金属工具行业，广泛使用磨削机器人进行刃口加工。为了准确提取、分析加工面的平整度和瑕疵，需要稳定光源辅助CCD采集图像。CCD采集图像主要借助于视觉传感器完成，机器人利用各式摄像头或视频信号数字化设备等外部设备获取视觉图像，将采集的图像信息进行处理并与机器人视觉位置联系，完成机器人视觉定位。一些视觉传感器配置了补光光源，但只能控制补光光源的开关，实际操作中，由于加工环境水雾、被加工产品与光源角度位置变化等，造成光照不稳定，影响成像质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种磨削机器人智能补光装置。
[0004]本专利技术解决上述问题的技术方案为：一种磨削机器人智能补光装置，包括摄像头以及补光机构；
[0005]所述补光机构包括若干组补光单元，若干组所述补光单元围绕摄像头均匀设置，每组补光单元包括补光光源以及角度调节机构，所述补光光源通过角度调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨削机器人智能补光装置，其特征在于：包括摄像头以及补光机构；所述补光机构包括若干组补光单元，若干组所述补光单元围绕摄像头均匀设置，每组补光单元包括补光光源以及角度调节机构，所述补光光源通过角度调节机构连接在摄像头上。2.如权利要求1所述的一种磨削机器人智能补光装置，其特征在于：所述角度调节机构包括第一连接板、第一转动板、第一伸缩件，所述摄像头上端部固定设有定位杆，所述定位杆上设有第一连接环，所述第一连接板一端固定连接在摄像头的外壁上，另一端与第一转动板铰接连接，所述第一伸缩件的上端通过上转动安装座与第一连接环连接，第一伸缩件的下端通过下转动安装座与第一转动板连接。3.如权利要求1或2所述的一种磨削机器人智能补光装置，其特征在于：所述补光单元至少设有四组。4.如权利要求2所述的一种磨削机器人智能补光装置，其特征在于：所述第一伸缩件的长度调节方法为：镜头底部的外框上设有距离传感器，用于测量镜头底面与物体之间的距离，上转动安装座的转动点为a，下转动安装座的转动点为b，第一连接板和第一转动板的转动点为c，若干第一连接板的中心为d，摄像头底面中心为e，物体中心点为为f，物体中心点f...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈湘军，董浩，
申请(专利权)人：常州市尚拓工具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：