冷轧剪前夹送辊的自动精确控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种冷轧剪前夹送辊的自动精确控制方法及系统，包括：获取带钢的焊缝位置，当焊缝位置到达预设位置时，输出触发信号；获取带钢的厚度值，根据厚度值计算输出伺服阀开口度设定值；根据接收到的触发信号，控制剪前夹送辊的伺服阀，按照计算得出的开口度设定值，进行压力输出。解决了因夹送辊压力过大导致断带的问题，并且同时避免了因夹送辊压力过大导致夹送辊表面与带钢进行摩擦损坏夹送辊辊面的问题，进而延长了夹送辊的使用寿命，降低了生产成本。低了生产成本。低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
冷轧剪前夹送辊的自动精确控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及冷轧机自动控制
，尤其涉及冷轧剪前夹送辊的自动精确控制方法及系统。

技术介绍

[0002]在冷轧机组中剪前夹送辊起着重要的作用，剪前夹送辊位于板型仪和飞剪之间，主要作用有以下几点:1.穿带过程中,传送带头到卷取机。2.带钢切断后,保持轧机出口张力。在现有技术中，焊缝到达机架时上夹送辊静止不动下夹送辊提升会夹紧带钢来保持出口张力稳定，并执行压力闭环控制，这种控制方式存在以下问题：1.如果剪前夹送辊夹紧压力过大，导致带钢卷曲过程中卷芯松弛容易抽芯或断带，如果剪前夹送辊夹紧压力过小，造成助卷时出口张力抖动，容易出现失张情况；这样就造成了长时间停机严重影响了生产效率，因而有效自动精确控制夹送辊的夹紧力在冷轧机组中具有重要的意义。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术的目的在于提供一种冷轧剪前夹送辊的自动精确控制方法及系统，采用根据出口厚度输入通过斜率控制器，输出伺服阀设定开口度实时调整夹送辊的压力，进而解决了因夹送辊压力过大导致断带的问题，并且同时避免了因夹送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冷轧剪前夹送辊的自动精确控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取带钢的焊缝位置，当焊缝位置到达预设位置时，输出触发信号；S2、获取带钢的厚度值，根据厚度值计算输出伺服阀开口度设定值；S3、根据接收到的触发信号，控制剪前夹送辊的伺服阀，按照计算得出的开口度设定值，进行压力输出。2.根据权利要求1所述的冷轧剪前夹送辊的自动精确控制方法，其特征在于，在S1中，包括获取带钢的焊缝位置，并对焊缝位置进行全程跟踪，当焊缝位置与预设位置重合时，输出脉冲信号，按照预设的扫描周期，将脉冲信号转换为触发信号。3.根据权利要求1所述的冷轧剪前夹送辊的自动精确控制方法，其特征在于，在S2中，采用如下方法根据厚度值计算输出伺服阀开口度设定值：获取带钢厚度值的历史数据，以及历史数据中每个带钢厚度值对应的伺服阀开口度；对获取的带钢厚度值及对应的伺服阀开口度，进行曲线拟合；根据拟合曲线对应的拟合公式，将厚度值作为拟合公式中的自变量计算，得出伺服阀开口度设定值。4.根据权利要求1所述的冷轧剪前夹送辊的自动精确控制方法，其特征在于，在S3中，还包括在进行压力输出时，压力输出值按照下述方法自动设定：将计算得出的开口度设定值与比例系数的乘积作为压力输出值。5.根据权利要求2所述的冷轧剪前夹送辊的自动精确控制方法，其特征在于，还包括对剪前夹送辊进行压力检测，获取压力检测的反馈值对比例系数进行修正。6.一种冷轧剪前夹送辊的自动精确控制系统，用于实施上述方法，其特征在于，包括PLC控制器、焊缝检测仪、伺服阀执行器、厚度...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝耐成，
申请(专利权)人：天津市新宇彩板有限公司，
类型：发明
国别省市：