本申请公开了一种托料装置，托料装置包括移动架、滑动架和联动架，滑动架包括横向架和竖向架，横向架设于移动架上并能够相对移动架在水平方向上往复运动，竖向架伸入所述移动架内，联动架设于滑动架内并能够相对所述竖向架在竖直方向上往复运动,托料组件设于联动架内并能够相对所述联动架在水平方向上往复运动，托料组件包括伸缩缸和托架，伸缩缸用于驱动所述托架旋转。本发明专利技术能够使得托架在三维运动的基础上，通过伸缩缸伸缩运动驱动托架旋转运动，通过摆转调节件施加作用力带动托架摆转运动，能够调整托臂的托取表面趋于水平，以便于稳定托取物料，可以提高工作效率，能够满足不同环境下的陶瓷介质滤波器上下料需求。同环境下的陶瓷介质滤波器上下料需求。同环境下的陶瓷介质滤波器上下料需求。
【技术实现步骤摘要】
一种托料组件及托料装置
[0001]本申请涉及陶瓷介质滤波器生产加工
，特别是涉及一种 托料组件及装置。
技术介绍
[0002]现有叉车的托料结构大都是通过设置在叉车底部的起升油缸来 控制升降门架升降以带动托料组件上下移动，以及通过设置在叉车两 侧的倾斜油缸驱动升降门架的转动以带动脱料组件左右倾斜摆动，从 而调节托料组件的倾斜角度。此种类型的叉车在工作时，常由于地面 倾斜(如相对水平面倾斜5度)或托料机构用久发生变形(出厂时 90度折角的L型托臂用久后呈95度)等原因，使得托料机构的托取 表面可能存在倾斜的情况，无法平稳拖取物料，给上下料工作带来很 大的困难。
技术实现思路
[0003]本申请主要解决的技术问题是提供一种叉车用托料组件及托料 装置，以解决现有技术中托料装置无法平稳托取物料的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供以一 种托料组件，所述托料组件包括:移动架；滑动架包括横向架和竖向架， 所述横向架设于所述移动架上并能够相对所述移动架在水平方向上 往复运动，所述竖向架伸入所述移动架内；联动架，设于所述滑动架 内并能够相对所述竖向架在竖直方向上往复运动；托料组件，设于所 述联动架内并能够相对所述联动架在水平方向上往复运动，所述托料 组件包括伸缩缸和托架，所述伸缩缸用于驱动所述托架旋转。
[0005]根据本专利技术一具体实施例，所述移动架包括立架、设于所述立架 底部的滚轮、设于所述立架顶部的横梁，所述横梁上设置有齿条和第 一滑轨，所述滑动架上设有第一驱动件、与所述第一齿条齿合的第一 齿轮、与所述第一滑轨匹配的第一滑块，所述第一驱动件用于驱动所 述第一齿轮相对所述第一齿条转动进而使得所述滑动架基于所述第 一滑块相对所述第一滑轨往复运动。
[0006]根据本专利技术一具体实施例，所述滑动架上竖直设置有第二滑轨、 第一丝杆、第二驱动件，所述联动架上设置有与所述第二滑轨匹配的 第二滑块、与所述丝杆螺旋配合的第一丝母，所述第二驱动件用于驱 动所述第一丝杆转动以迫使所述第一丝母带动所述联动架在竖直向 方向往复运动。
[0007]根据本专利技术一具体实施例，所述联动架包括滑板、连接于所述滑 板侧边的挡板、与所述挡板连接并位于所述托架侧边的挡架，所述滑 板的一侧面设有所述第二滑块，所述滑板的另一侧边设有第三滑轨、 第二丝杆、第三驱动件，所述托料组件包括基板，所述基板设有与所 述第三滑轨滑匹配的第三滑块、与所述第二丝杆螺旋匹配的第二丝 母，所述第三驱动件用于驱动所述第二丝杆转动以迫使所述第二丝母 带动所述基板在水平向方向往复运动。
[0008]根据本专利技术一具体实施例，所述托料组件还包括：装配筒，与所 述基板相连接；第一连接件，贯穿所述装配筒；第二连接件，在所述 基板的第一侧边与所述第一连接件的第一端连接；所述伸缩缸的第一 端与所述第二连接件枢接；所述托架在所述基板的第二侧边与所述第 一连接件的第二端、所述伸缩缸的第二端枢接；其中，所述伸缩缸进 行伸运动时，所述托架相对所述第一连接件的第二端进行旋转。
[0009]根据本专利技术一具体实施例，所述托架包括第一托臂、第二托臂、 第一连杆、第二连杆，所述第一托臂、第二托臂间隔设置，所述第一 连杆、所述第二连杆将所述第一托臂、所述第二托臂连接。
[0010]根据本专利技术一具体实施例，所述第一托臂、所述第二托臂包括L 型弯折连接的长臂和短臂，所述第一连杆、所述第二连杆连接在所述 长臂之间。
[0011]根据本专利技术一具体实施例，所述第一连接件包括轴杆及连接在轴 杆端部的U型连接座，所述U型连接座与所述第一连杆枢接，所述 伸缩缸的第二端与所述第二连杆枢接。
[0012]根据本专利技术一具体实施例，所述基板还设有摆转座，所述摆转座 上设有摆转调节件，所述第二连接件包括连接环、枢接块、摆转块， 所述连接环与所述轴杆连接，所述枢接块与所述伸缩缸的第一端枢 接，所述摆转块与所述摆转座间隙配合，所述摆转调节件用于向所述 摆转块施加作用力以使得所述第二连接件带动所述第一连接件、所述 伸缩杆、所述托架相对所述装配筒进行摆转调节。
[0013]根据本专利技术一具体实施例，所述装配筒包括两个，所述第一连接 件、所述第二连接件、所述伸缩缸、所述托架包括两组。
[0014]本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术中通过设 置在滑动架上的横向架和竖向架、驱动电机、以及与滑动架相连的联 动架，能够使得托架在滑动架和联动架的驱动下进行三轴运动，同时 通过与托架相连的伸缩缸驱动托架进行旋转运动、通过摆转调节件施 加作用力带动托架摆转运动，能够调整托臂的托取表面趋于水平，以 便于稳定托取物料，可以提高工作效率，能够满足不同环境下的陶瓷 介质滤波器上下料需求。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描 述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附 图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0016]图1是本专利技术实施例提供的托料装置的立体结构示意图；
[0017]图2是本专利技术实施例提供的托料装置中托料组件的立体结构示 意图；
[0018]图3本专利技术实施例提供的托料装置中第二连接件的立体结构示 意图；
[0019]图4是本专利技术实施例提供的托料装置中摆转座的立体结构示意图；
[0020]图5是本专利技术实施例提供的托料装置中移动架的立体结构示意 图；
[0021]图6是本专利技术实施例提供的托料装置中滑动架的立体结构示意 图；
[0022]图7是本专利技术实施例提供的托料装置中联动架的立体结构示意 图；
[0023]图8是本专利技术实施例提供的托料装置中第一连接件的立体结构 示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普 通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例， 均属于本专利技术保护的范围。
[0025]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、 左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态 (如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该 特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该
ꢀ“
第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示 其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有
ꢀ“
第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另 外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域 普通技本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托料装置，其特征在于，包括：移动架；滑动架，包括横向架和竖向架，所述横向架设于所述移动架上并能够相对所述移动架在水平方向上往复运动，所述竖向架伸入所述移动架内；联动架，设于所述移动架内并能够相对所述竖向架在竖直方向上往复运动；托料组件，设于所述联动架内并能够相对所述联动架在水平方向上往复运动，所述托料组件包括伸缩缸和托架，所述伸缩缸用于驱动所述托架旋转。2.根据权利要求1所述的托料装置，其特征在于，所述移动架包括立架、设于所述立架底部的滚轮、设于所述立架顶部的横梁，所述横梁上设置有齿条和第一滑轨，所述滑动架上设有第一驱动件、与所述第一齿条齿合的第一齿轮、与所述第一滑轨匹配的第一滑块，所述第一驱动件用于驱动所述第一齿轮相对所述第一齿条转动进而使得所述滑动架基于所述第一滑块相对所述第一滑轨往复运动。3.根据权利要求1所述的托料装置，其特征在于，所述滑动架上竖直设置有第二滑轨、第一丝杆、第二驱动件，所述联动架上设置有与所述第二滑轨匹配的第二滑块、与所述丝杆螺旋配合的第一丝母，所述第二驱动件用于驱动所述第一丝杆转动以迫使所述第一丝母带动所述联动架在竖直向方向往复运动。4.根据权利要求3所述的托料装置，其特征在于，所述联动架包括滑板、连接于所述滑板侧边的挡板、与所述挡板连接并位于所述托架侧边的挡架，所述滑板的一侧面设有所述第二滑块，所述滑板的另一侧边设有第三滑轨、第二丝杆、第三驱动件，所述托料组件包括基板，所述基板设有与所述第三滑轨滑匹配的第三滑块、与所述第二丝杆螺旋匹配的第二丝母，所述第三驱动件用于驱动所述第二丝杆转动以迫使所述第二丝母带动所述基板在水平向方向往复运动。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：周陈欢，
申请(专利权)人：南京以太通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。