一种双头牙自动攻牙机制造技术

本实用新型专利技术涉及家具加工技术领域，尤指一种双头牙双头牙自动攻牙机，包括机架以及安装机架上的攻牙机构、送牙装置；攻牙机构包括攻牙电机、移动装置，移动装置安装机架上，攻牙电机活动连接在移动装置上，送牙装置包括振动分牙盘、推牙装置、下牙装置，振动分牙盘和推牙装置均安装在机架上，振动分牙盘与推牙装置连接，下牙装置固定安装在移动装置上，推牙装置与下牙装置之间通过下料管连接；送料装置将双头牙精准的移动指定位置，提高生产效率，同时通过下牙装置对双头牙进行输送，避免人工放牙的危险性，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双头牙自动攻牙机


[0001]本技术涉及家具加工
，尤指一种双头牙自动攻牙机。

技术介绍

[0002]目前家具行业木材镶入五金件或者塑料件方面，市场上有两种方式。第一种为人手加工，用风批套好五金件或者塑料件，通过手工操作风批，以将五金件或者塑料件攻入木材，该方式存在人工劳动强度大、人工成本高及风批不耐用的问题。第二种半自动化加工，用电机驱动攻牙杆旋转，以将五金件或者塑料件镶入木材中。
[0003]在中国专利，CN201922289528.6公开了一种带介垫内外牙螺丝植入木材装置，包括机架、直线驱动机构、旋转驱动机构、攻牙机构及感应器，直线驱动机构设置于机架上，旋转驱动机构设置于直线驱动机构上，直线驱动机构用于驱动旋转驱动机构移动，攻牙机构包括攻牙杆、单向轴承及轴套，攻牙杆的一端与旋转驱动机构的输出端连接，攻牙杆的另一端用于与螺丝连接，轴套的一端套设于旋转驱动机构的输出端上，轴套的另一端套设于攻牙杆上，单向轴承设置于攻牙杆与轴套之间并用于限定攻牙杆单向转动，感应器设置于机架上并用于检测攻牙机构的移动深度。该方式存在以下问题：第一，当五金件或者塑料在攻入木材中的时候，五金件或者塑料容易在上料件中的五金件方向不对或者堆积，无形中增加了材料的消耗。第二，在木材上的不同位置进行攻牙时，需要上料件的位置，浪费人力。在使用过程中上料件容易发生位移，影响加工精度。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种双头牙自动攻牙机，铆牙从振动分牙盘的出口进入到推牙装置，铆牙机构将铆牙送入到下牙装置中，下牙装置将铆牙输送到攻牙机构上方，攻牙机构上的移动装置推动攻牙电机，将铆牙攻入到木板中，送料装置将铆牙精准的移动指定位置，提高生产效率，同时通过下牙装置对铆牙进行输送，避免铆牙的损耗，从而降低原材料的损耗。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种双头牙自动攻牙机，包括机架以及安装所述机架上的攻牙机构、送料装置；所述攻牙机构包括攻牙电机、移动装置，所述移动装置安装所述机架上，所述攻牙电机活动连接在所述移动装置上，所述送料装置包括振动分牙盘、推牙装置、下牙装置，所述振动分牙盘和所述推牙装置均安装在所述机架上，所述振动分牙盘与所述推牙装置相邻，所述下牙装置固定安装在所述移动装置上，所述推牙装置与所述下牙装置之间通过下料管连接。
[0006]采用上述方案，铆牙从振动分牙盘的出口进入到推牙装置，铆牙机构将铆牙送入到下牙装置中，下牙装置将铆牙输送到攻牙机构上方，攻牙机构上的移动装置推动攻牙电机，将铆牙攻入到木板中，将铆牙精准的移动指定位置，避免人工放牙的危险性，从而提高生产效率，提高攻牙的使用便捷性和自动化程度。
[0007]作为优选的，所述推牙装置包括安装在所述机架上的推牙座，所述推牙座内活动
连接有推牙盒，所述推牙盒上设有用于容纳铆牙的牙槽，所述推牙座的两侧相对设有出牙口和进气口，所述出牙口连接有所述下牙装置；所述推牙座的正上方设有分牙盒，分牙盒内设有用于存储铆牙的存储腔体，存储腔体贯通连接有进牙通道，所述进牙通道与所述振动分牙盘连接。
[0008]采用上述方案，通过分牙盒的设计，将铆牙有序地进入到推牙盒内，从而限制铆牙在推牙盒中的数量为一个。同时采用压缩空气作为推动铆牙的动力，使整个装置的结构更加简单。
[0009]作为优选的，所述下牙装置包括安装在移动装置上的下牙安装座，所述下牙安装座上安装有出牙盒，所述出牙盒的两侧相对设置有下料管和定位装置，所述出牙盒正上方设有抓取装置，所述抓取装置安装在所述下牙安装座上。
[0010]作为优选的，所述定位包括长度定位板，所述长度定位板固定安装所述出牙盒上，所述长度定位板上套设有长度定位块。
[0011]作为优选的，所述抓取装置包括下牙气缸，所述下牙气缸安装在所述下牙安装座上，所述下牙气缸的输出端固定连接有L型安装板，所述L型安装板上固定安装有夹头，所述夹头上设有用夹持铆牙的夹持孔。
[0012]作为优选的，所述出牙盒上设有半圆牙孔，所述半圆牙孔的一侧安装有盖板，所述盖板的一端活动连接在所述出牙盒上，所述盖板与所述出牙盒之间设有弹性部件。
[0013]采用上述方案，通过在出牙盒上设置限位装置，避免铆牙在进入出牙盒时，在压缩空气的作用下，铆牙从出牙盒中掉落，同时也能为抓取装在抓取铆牙时预留抓取位置，提高抓取装置的成功率。
[0014]作为优选的，所述移动装置包括安装在所述机架上的安装板，所述安装板上安装支撑轴承，所述支撑轴承上设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块上固定安装有移动板，所述移动板上固定有攻牙电机，所述攻牙电机的输出端安装有攻牙杆，所述直线导轨的一端上设有固定板，固定板上安装有气缸，气缸的输出端连接在移动板上；所述直线导轨的另一端上固定安装有所述下牙装置。
[0015]本技术的有益效果在于：1.送料装置将铆牙精准的移动指定位置，避免人工放牙的危险性，提高生产的安全性；2.同时送料装置对铆牙的自动输送，从而采取的是从而提高生产效率，提高攻牙的使用便捷性和自动化程度；3、通过下牙装置对铆牙精准的抓取，从而降低铆牙的损耗，减少生产成本。
附图说明
[0016]图1是本技术等轴侧示意图。
[0017]图2是本技术攻牙机构主视图。
[0018]图3是本技术推牙装置等轴侧示意图。
[0019]图4是本技术下牙装置等轴侧示意图。
[0020]图5是本技术下牙装置中分牙盒等轴侧示意图。
[0021]附图标号说明：1.机架；2.攻牙机构；201.攻牙电机；202.移动装置；203. 安装板；204.支撑轴承；205.直线导轨；206.滑块；207.移动板；208.攻牙杆；209.固定板；210.气缸；3.送料装置；301振动分牙盘；302.推牙装置；303.下牙装置；304.出料口；305.推牙座；306.
推牙盒；307.牙槽； 308.推牙气缸；309.出牙口；310.进气口；311.分牙盒；312.存储腔体； 313.进牙通道；314.下牙安装座；315.下料管接头；316.下料管；317.出牙盒；318.长度定位板；319.长度定位块；320.下牙气缸；321.L型安装板；322.夹头；323.夹持孔；324.半圆牙孔；325.盖板；326.旋转孔；327. 弹簧。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0023]请参阅图1
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5所示，本技术提供一种双头牙自动攻牙机，包括机架1，机架1上安装有攻牙机构2、送料装置3，攻牙机构2包括攻牙电机 201、移动装置202，攻牙电机201安装在移动装置202上，送料装置3包括振动分牙盘301、推牙装置302、下牙装置303，推牙装置302安装在振动分牙盘的出料口304处，铆牙从振动分牙盘301的出料口304进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双头牙自动攻牙机，其特征在于：包括机架以及安装所述机架上的攻牙机构、送料装置；所述攻牙机构包括攻牙电机、移动装置，所述移动装置安装所述机架上，所述攻牙电机活动连接在所述移动装置上，所述送料装置包括振动分牙盘、推牙装置、下牙装置，所述振动分牙盘和所述推牙装置均安装在所述机架上，所述振动分牙盘与所述推牙装置相邻，所述下牙装置固定安装在所述移动装置上，所述推牙装置与所述下牙装置之间通过下料管连接。2.根据权利要求1所述的双头牙自动攻牙机，其特征在于：所述推牙装置包括安装在所述机架上的推牙座，所述推牙座内活动连接有推牙盒，所述推牙盒上设有用于容纳铆牙的牙槽，所述推牙座的两侧相对设有出牙口和进气口，所述出牙口连接有所述下牙装置；所述推牙座的正上方设有分牙盒，分牙盒内设有用于存储铆牙的存储腔体，存储腔体贯通连接有进牙通道，所述进牙通道与所述振动分牙盘连接。3.根据权利要求1所述的双头牙自动攻牙机，其特征在于：所述下牙装置包括安装在移动装置上的下牙安装座，所述下牙安装座上安装有出牙盒，所述出牙盒的两侧相对设置有下料管和定位装置，所述出牙盒正上方设有抓取装置，所述抓取装置安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贯都，田朝云，
申请(专利权)人：东莞市宝盈机械有限公司，
类型：新型
国别省市：