一种无人船用智能船库制造技术

本发明专利技术公开了一种无人船用智能船库，包括船坞、安装腔、第一安装槽、第一滑槽、第一限位槽、第二安装槽、第二滑槽、回收组件、第一电机、第一转轴、齿轮、第一连杆、齿条、限位块、顶杆、升降板、第二限位槽、第二连杆、壳体、第二转轴、固定组件、第二电机、丝杆、滑块、连接块、固定块、弹性垫圈、连接节和充电组件，本发明专利技术相较于现有的无人船船库，设计的回收组件，可以自动进行船舶的回收和投放，提高了工作效率降低了人工成本；本发明专利技术设计的充电组件，在充电时会产生一个缓冲效果，避免碰撞带来的船体或充电头损伤；本发明专利技术设计的固定组件可以自动完成对无人船的固定，无需繁琐的固定手段，且操作十分便利。分便利。分便利。

An intelligent shipyard for unmanned ships

【技术实现步骤摘要】
一种无人船用智能船库


[0001]本专利技术涉及无人船
，具体为一种无人船用智能船库。

技术介绍

[0002]传统的无人船船库，在使用时通常需要人工进行回收和投放，需要耗费大量的人力物力，不仅效率不高且不利于降低成本；现有的无人船船库，在对船舶进行充电时多采用接触式充电，长时间使用时的碰撞过程，容易蹭掉船体油漆或导致充电头的接触性能下降；现有的无人船船库，在对无人船进行固定时，需要工作人员进行多重固定，操作繁琐且耗时较长。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种无人船用智能船库，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人船用智能船库，包括船坞、安装腔、第一安装槽、第一滑槽、第一限位槽、第二安装槽、第二滑槽、回收组件、固定组件和充电组件，所述船坞的底端安装有回收组件，回收组件包括第一电机、第一转轴、齿轮、第一连杆、齿条、限位块、顶杆、升降板、第二限位槽、第二连杆、壳体和第二转轴，船坞的内部开设有安装腔，安装腔的固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一转轴，第一转轴的一侧外壁上固定连接有齿轮，齿轮的两侧对称啮合有齿条，齿条的一端固定连接有第一连杆，第一连杆的一侧外壁上对称转动有顶杆，船坞的底端对称设置有升降板，升降板的底端外壁上开设有第二限位槽，且顶杆的一端套接于第二限位槽的一侧内壁上。
[0005]优选的，所述安装腔的两侧内壁上对称开设有第一安装槽，且齿条滑动连接于第一安装槽的一侧内壁上，第一安装槽的底端内壁上开设有第一滑槽，且第一连杆滑动连接于第一滑槽的一侧内壁上。
[0006]优选的，所述船坞的底端对称固定有壳体，壳体的两侧内壁上对称转动有第二转轴，且第二转轴固定连接于第二限位槽的一侧外壁上。
[0007]优选的，所述船坞的一侧内壁上对称开设有第一限位槽，第一限位槽的一侧内壁上固定连接有第二连杆，且顶杆固定连接于第二连杆的一侧外壁上。
[0008]优选的，所述顶杆的两侧对称设置有限位块，且限位块固定连接于第一连杆的一侧外壁上。
[0009]优选的，所述船坞的顶部对称安装有固定组件，固定组件包括第二电机、丝杆、滑块、连接块、固定块、弹性垫圈和连接节，船坞的顶部分布设置有固定块，固定块的一侧外壁上固定连接有弹性垫圈，固定块的两端对称设置有连接节，相邻固定块之间通过连接节连接。
[0010]优选的，所述船坞的内部分布开设有第二安装槽，第二安装槽的顶端内壁上固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆的一侧外壁上啮合连接有滑块，
滑块的一侧外壁上固定连接有连接块，且最右端和最左端的连接节套接于连接块的一侧外壁上。
[0011]优选的，所述第二安装槽的一侧内壁上开设有第二滑槽，且连接块滑动连接于第二滑槽的一侧内壁上。
[0012]优选的，所述船坞的内部安装有充电组件，充电组件包括气缸、充电头、安装环、安装板、第三转轴、扭力弹簧、第三连杆和缓冲球，船坞的一侧内壁上固定连接有气缸，气缸的输出端固定连接有充电头，充电头的一侧外壁上固定连接有安装环，安装环的一侧外壁上分布固定有安装板，安装板的一侧内壁上转动连接有第三转轴，第三转轴的一侧外壁上固定连接有第三连杆，第三连杆的一端固定连接有缓冲球。
[0013]优选的，所述第三转轴的一侧外壁上套接有扭力弹簧，且扭力弹簧的一端固定连接于安装板的一侧内壁上，另一端固定连接于安装板的另一侧内壁上。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术相较于现有的无人船船库，设计的回收组件，可以自动进行船舶的回收和投放，提高了工作效率降低了人工成本；本专利技术设计的充电组件，在充电时会产生一个缓冲效果，避免碰撞带来的船体或充电头损伤；本专利技术设计的固定组件可以自动完成对无人船的固定，无需繁琐的固定手段，且操作十分便利。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体立体结构示意图；
[0016]图2为图1中A区域的结构放大图；
[0017]图3为图1中B区域的结构放大图；
[0018]图4为图1中C区域的结构放大图；
[0019]图5为图1中D区域的结构放大图；
[0020]图6为图1中E区域的结构放大图；
[0021]图7为本专利技术的回收组件部分立体结构示意图；
[0022]图8为图7中F区域的结构放大图；
[0023]图9为本专利技术的船坞主视剖切结构示意图；
[0024]图10为本专利技术的安装腔俯视剖切结构示意图；
[0025]图11为本专利技术的第二安装槽主视剖切结构示意图；
[0026]图中：1、船坞；11、安装腔；12、第一安装槽；13、第一滑槽；14、第一限位槽；15、第二安装槽；16、第二滑槽；2、回收组件；21、第一电机；22、第一转轴；221、齿轮；23、第一连杆；231、齿条；232、限位块；24、顶杆；25、升降板；251、第二限位槽；26、第二连杆；27、壳体；271、第二转轴；3、固定组件；31、第二电机；32、丝杆；33、滑块；34、连接块；35、固定块；351、弹性垫圈；352、连接节；4、充电组件；41、气缸；42、充电头；43、安装环；44、安装板；45、第三转轴；46、扭力弹簧；47、第三连杆；48、缓冲球。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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11，本专利技术提供的一种实施例：一种无人船用智能船库，船坞1、安装腔11、第一安装槽12、第一滑槽13、第一限位槽14、第二安装槽15、第二滑槽16、回收组件2、固定组件3和充电组件4，船坞1的底端安装有回收组件2，回收组件2包括第一电机21、第一转轴22、齿轮221、第一连杆23、齿条231、限位块232、顶杆24、升降板25、第二限位槽251、第二连杆26、壳体27和第二转轴271，船坞1的内部开设有安装腔11，安装腔11的固定连接有第一电机21，第一电机21的输出端固定连接有第一转轴22，第一转轴22的一侧外壁上固定连接有齿轮221，齿轮221的两侧对称啮合有齿条231，齿条231的一端固定连接有第一连杆23，第一连杆23的一侧外壁上对称转动有顶杆24，船坞1的底端对称设置有升降板25，升降板25的底端外壁上开设有第二限位槽251，且顶杆24的一端套接于第二限位槽251的一侧内壁上；安装腔11的两侧内壁上对称开设有第一安装槽12，且齿条231滑动连接于第一安装槽12的一侧内壁上，第一安装槽12的底端内壁上开设有第一滑槽13，且第一连杆23滑动连接于第一滑槽13的一侧内壁上；船坞1的底端对称固定有壳体27，壳体27的两侧内壁上对称转动有第二转轴2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人船用智能船库，包括船坞(1)，其特征在于：所述船坞(1)的底端安装有回收组件(2)，回收组件(2)包括第一电机(21)，船坞(1)的内部开设有安装腔(11)，安装腔(11)的固定连接有第一电机(21)，第一电机(21)的输出端固定连接有第一转轴(22)，第一转轴(22)的一侧外壁上固定连接有齿轮(221)，齿轮(221)的两侧对称啮合有齿条(231)，齿条(231)的一端固定连接有第一连杆(23)，第一连杆(23)的一侧外壁上对称转动有顶杆(24)，船坞(1)的底端对称设置有升降板(25)，升降板(25)的底端外壁上开设有第二限位槽(251)，且顶杆(24)的一端套接于第二限位槽(251)的一侧内壁上。2.根据权利要求1所述的一种无人船用智能船库，其特征在于：所述安装腔(11)的两侧内壁上对称开设有第一安装槽(12)，且齿条(231)滑动连接于第一安装槽(12)的一侧内壁上，第一安装槽(12)的底端内壁上开设有第一滑槽(13)，且第一连杆(23)滑动连接于第一滑槽(13)的一侧内壁上。3.根据权利要求1所述的一种无人船用智能船库，其特征在于：所述船坞(1)的底端对称固定有壳体(27)，壳体(27)的两侧内壁上对称转动有第二转轴(271)，且第二转轴(271)固定连接于第二限位槽(251)的一侧外壁上。4.根据权利要求1所述的一种无人船用智能船库，其特征在于：所述船坞(1)的一侧内壁上对称开设有第一限位槽(14)，第一限位槽(14)的一侧内壁上固定连接有第二连杆(26)，且顶杆(24)固定连接于第二连杆(26)的一侧外壁上。5.根据权利要求1所述的一种无人船用智能船库，其特征在于：所述顶杆(24)的两侧对称设置有限位块(232)，且限位块(232)固定连接于第一连杆(23)的一侧外壁上。6.根据权利要求1所述的一种无人船用智能船...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫，沈钲皓，周翰生，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：