【技术实现步骤摘要】
可切断动力超低AGV驱动
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[0001]本技术属于自动导引车
,具体地说,尤其涉及一种可切断动力超低AGV驱动。
技术介绍
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[0002]在一种双车联动AGV中,负载时后车需要切断动力输出,仅靠前车驱动,卸载后需要自行返回上线点。但现有技术存在的缺点为:1、一些后车采用无动力设计,卸载后不能自行返回上线点,还有一些后车采用动力切断,但是离合器布置在电机与减速机之间,动力切断不彻底;2、驱动框架结构形式无法降低驱动整体高度;3、驱动轮单轮驱动,无法满足较大负载运行。
技术实现思路
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[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种可切断动力超低AGV驱动,其通过控制离合器闭合和开启即可实现整个驱动动力的输出和切断,动力切断彻底,且有两个驱动轮增加整个驱动承载能力,可以满足较大负载运行。
[0004]为了实现上述目的,本技术是采用以下技术方案实现的:
[0005]一种可切断动力超低AGV驱动,包括驱动轮框架、驱动轮、减速机框架、电机减速机、驱动轮轴和减速机输出轴,所述电机减 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可切断动力超低AGV驱动,其特征在于:包括驱动轮框架(1)、驱动轮(2)、减速机框架(6)、电机减速机(7)、驱动轮轴(9)和减速机输出轴(10),所述电机减速机(7)和减速机输出轴(10)均安装在减速机框架(6)上,且电机减速机(7)的输出端与减速机输出轴(10)连接,减速机输出轴(10)还通过离合器(8)与驱动轮轴(9)连接,驱动轮(2)安装在驱动轮轴(9)上,驱动轮轴(9)安装在驱动轮框架(1)上。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹岩,陈孝宝,
申请(专利权)人:临沂临工智能信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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