一种立体停车设备用多维转运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体停车设备用多维转运机器人，包括底座和框架，所述底座的顶部与框架的表面固定连接，所述底座顶部中部的两侧均固定连接有立式升降组件，两个所述立式升降组件之间均固定连接有固定块，并且两个固定块的顶部固定连接有承载板，本实用新型专利技术涉及转运控制技术领域。该立体停车设备用多维转运机器人，可以在多区域空间中调度车辆时更加方便，且更加简单，仅需将车辆移动至适当的位置，便可以一次性完成升降旋转平移等操作，来进行方便准确的调度车辆位置，使其将该维度空间中所处位置空间充足利用，这样一来，便不会轻易的出现车辆堆积拥堵的情况，而且还可以保证空间的完美利用，使整体转运更加方便，这便于人们使用。们使用。们使用。

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车设备用多维转运机器人


[0001]本技术涉及转运控制
，具体为一种立体停车设备用多维转运机器人。

技术介绍

[0002]现有的立体停车设备用多维转运机器人在针对车辆运转调度时不够方便，而且没有一个具体的针对停车时不同时况所发生的问题，非常容易出现车辆堆积，没有完全利用所处的空间，在存放时未能有效使用当前空间，且针对车辆的搬运也极其的麻烦，这并不利于人们使用。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种立体停车设备用多维转运机器人，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种立体停车设备用多维转运机器人，包括底座和框架，所述底座的顶部与框架的表面固定连接，并且框架内表面的顶部固定连接有楼板，所述楼板顶部左侧的正表面开设有卡槽，所述底座顶部中部的两侧均固定连接有立式升降组件，两个所述立式升降组件之间均固定连接有固定块，并且两个固定块的顶部固定连接有承载板，所述承载板的表面且位于底座顶部的右侧固定连接有回转组件，所述楼板表面中部的背部的两侧均开设有开口。
[0007]优选的，所述立式升降组件包括固定架，并且固定架的底部与底座的顶部固定连接，所述固定架的顶部贯穿开口并延伸至开口的顶部，所述固定架右侧的顶部且位于楼板的底部通过电机架固定连接有驱动电机。
[0008]优选的，所述驱动电机的输出轴上固定连接有第一驱动轮，并且第一驱动轮的外表面通过驱动带传动连接有传动轮，所述驱动带的外表面固定连接有紧急夹持器，所述固定架外表面的顶部和底部均转动连接有齿轮，所述齿轮的外表面且位于固定架的外表面传动连接有链条带，并且链条带与固定块的表面固定连接。
[0009]优选的，所述承载板的顶部且位于楼板的左侧卡接有活动板，并且活动板的底部固定连接有与卡槽所适配的卡块，所述活动板顶部正面与背部的两侧均固定连接有驱动组件。
[0010]优选的，所述驱动组件包括固定台，并且固定台的底部与活动板的顶部固定连接，所述固定台的顶部固定连接有主臂，并且主臂的外表面固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂的底部固定连接有转轮驱动器，并且转轮驱动器卡设于卡槽的内腔。
[0011]优选的，所述回转组件包括固定套，并且固定套的顶部与承载板的底部固定连接，所述固定套的表面固定连接有传输电机，并且传输电机的输出轴上固定连接有第一锥齿
轮，所述第一锥齿轮的顶部啮合有第二锥齿轮。
[0012]优选的，所述第二锥齿轮的顶部固定连接有固定轴，所述固定轴的顶部贯穿承载板并延伸至承载板的顶部，并且固定轴的顶端固定连接有回转板，所述回转板的两侧均卡接有滑动件，并且滑动件的表面与承载板的内壁固定连接。
[0013]优选的，所述承载板顶部的两侧均开设有通孔，并且通孔的内腔卡接有滚珠，所述滚珠的顶部与回转板底部之间接触。
[0014](三)有益效果
[0015]本技术提供了一种立体停车设备用多维转运机器人具备以下有益效果：
[0016](1)、该立体停车设备用多维转运机器人，可以在多区域空间中调度车辆时更加方便，且更加简单，仅需将车辆移动至适当的位置，便可以一次性完成升降旋转平移等操作，来进行方便准确的调度车辆位置，使其将该维度空间中所处位置空间充足利用，这样一来，便不会轻易的出现车辆堆积拥堵的情况，而且还可以保证空间的完美利用，使整体转运更加方便，这便于人们使用。
[0017](2)、该立体停车设备用多维转运机器人，可以让汽车回转调整朝向角度时更加稳定，即使车辆较重且体积较大也可以方便的进行旋转调度，从而实现转向的目的，让人们整体的回转更方便，能够第一时间且稳定迅速的调整汽车的方向，让整体调度速度加快，且安全性大幅度提高，这利于人们使用。
附图说明
[0018]图1为本技术中结构的主视图；
[0019]图2为本技术中立式升降组件结构的示意图；
[0020]图3为本技术中回转组件结构的示意图；
[0021]图4为本技术驱动组件结构的示意图。
[0022]图中，1
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底座、2
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框架、3
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楼板、4
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卡槽、5
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立式升降组件、51
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固定架、52
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电机架、53
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驱动电机、54
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第一驱动轮、55
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传动轮、56
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齿轮、57
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链条带、58
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紧急夹持器、6
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驱动组件、61
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固定台、62
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主臂、63
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伸缩臂、64
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转轮驱动器、7
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固定块、8
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承载板、9
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回转组件、91
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固定套、92
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传输电机、93
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第一锥齿轮、94
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第二锥齿轮、95
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固定轴、96
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回转板、97
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滑动件、98
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滚珠、10
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开口、11
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活动板、12
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卡块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本实用实施例提供技术方案：一种立体停车设备用多维转运机器人，包括底座1和框架2，底座1的顶部与框架2的表面固定连接，并且框架2内表面的顶部固定连接有楼板3，楼板3顶部左侧的正表面开设有卡槽4，底座1顶部中部的两侧均固定连接有立式升降组件5，两个立式升降组件5之间均固定连接有固定块7，并且两个固定块7的顶部固定连接有承载板8，承载板8的表面且位于底座1顶部的右侧固定连接有回转组件9，楼
板3表面中部的背部的两侧均开设有开口10。
[0025]其中，立式升降组件5包括固定架51，并且固定架51的底部与底座1的顶部固定连接，固定架51的顶部贯穿开口10并延伸至开口10的顶部，固定架51右侧的顶部且位于楼板3的底部通过电机架52固定连接有驱动电机53。
[0026]其中，驱动电机53的输出轴上固定连接有第一驱动轮54，并且第一驱动轮54的外表面通过驱动带传动连接有传动轮55，驱动带的外表面固定连接有紧急夹持器58，固定架51外表面的顶部和底部均转动连接有齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体停车设备用多维转运机器人，包括底座(1)和框架(2)，所述底座(1)的顶部与框架(2)的表面固定连接，并且框架(2)内表面的顶部固定连接有楼板(3)，其特征在于：所述楼板(3)顶部左侧的正表面开设有卡槽(4)，所述底座(1)顶部中部的两侧均固定连接有立式升降组件(5)，两个所述立式升降组件(5)之间均固定连接有固定块(7)，并且两个固定块(7)的顶部固定连接有承载板(8)，所述承载板(8)的表面且位于底座(1)顶部的右侧固定连接有回转组件(9)，所述楼板(3)表面中部的背部的两侧均开设有开口(10)。2.根据权利要求1所述的一种立体停车设备用多维转运机器人，其特征在于：所述立式升降组件(5)包括固定架(51)，并且固定架(51)的底部与底座(1)的顶部固定连接，所述固定架(51)的顶部贯穿开口(10)并延伸至开口(10)的顶部，所述固定架(51)右侧的顶部且位于楼板(3)的底部通过电机架(52)固定连接有驱动电机(53)。3.根据权利要求2所述的一种立体停车设备用多维转运机器人，其特征在于：所述驱动电机(53)的输出轴上固定连接有第一驱动轮(54)，并且第一驱动轮(54)的外表面通过驱动带传动连接有传动轮(55)，所述驱动带的外表面固定连接有紧急夹持器(58)，所述固定架(51)外表面的顶部和底部均转动连接有齿轮(56)，所述齿轮(56)的外表面且位于固定架(51)的外表面传动连接有链条带(57)，并且链条带(57)与固定块(7)的表面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种立体停车设备用多维转运机器人，其特征在于：所述承载板(8)的顶部且位于楼板(3)的左侧卡接...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥艳缤，靖慧鹏，胡亚东，吴照同，李智竹，徐彤，张宇，任云峰，谢凯，童龙生，王素芳，
申请(专利权)人：江苏金三角钢结构有限公司，
类型：新型
国别省市：