一种用于矿山矿仓的自动布料系统及自动布料方法技术方案

本发明专利技术涉及矿山矿仓布料自动控制技术领域，提供一种用于矿山矿仓的自动布料系统，包括安装于靠近每个料仓下料口的料位检测设备；定位设备，其用于定位布料车所在的位置；控制系统，其分别与料位检测设备以及定位设备连接，用以判料仓的仓位高度以及监测布料车所在的位置、并根据料仓的仓位高度控制布料车布料。还提供一种实现矿山矿仓的自动布料的方法，通过料位检测设备监测料仓的仓位高度，判断料仓是否需要布料；通过定位设备或辅助定位设备定位布料车所在位置，并调整布料车至待布料料仓进行布料。本发明专利技术可以替代岗位工人的工作，实现无人值守，将岗位从繁杂的劳动中解脱出来，使操作工人远离职业病影响，并能优化布料，实现均匀布料。实现均匀布料。实现均匀布料。

An automatic distribution system and method for mine silos

【技术实现步骤摘要】
一种用于矿山矿仓的自动布料系统及自动布料方法


[0001]本专利技术涉及矿山矿仓布料自动控制
，具体而言，涉及一种用于矿山矿仓的自动布料系统及自动布料方法。

技术介绍

[0002]布料车是选矿厂的工艺流程中常见的分料设备，目前，多以人工卸料为主，在采用人工卸料方式时，存在如下缺陷：
[0003]一方面，岗位工不能全面掌握各料仓仓位，会造成各个料仓料位不均匀或某个仓冒仓、满仓的现象，影响仓下设备的工作效率，从而影响生产流程的效率。
[0004]另一方面卸料岗位是重粉尘区，噪音也比较大，作业环境十分恶劣，严重影响岗位工人的身心健康。
[0005]因此，提供一种自动布料系统显得尤为重要。

技术实现思路

[0006]本专利技术一方面的目的在于提供一种用于矿山矿仓的自动布料系统，其可以替代岗位工人的工作，实现无人值守，均匀布料，优化布料。
[0007]本专利技术另一方面的目的在于提供一种矿山矿仓自动布料的方法，其能够优化布料系统，根据流程运转情况确定布料小车的布料算法，把料布到最需要的地方，从而提高工艺流程的效率。
[0008]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0009]第一方面：本专利技术提供了一种用于矿山矿仓的自动布料系统，其包括：
[0010]安装于靠近每个料仓下料口的料位检测设备，其用于监测所在料仓的仓位；
[0011]定位设备，其用于定位布料车所在的位置；
[0012]控制系统，其分别与所述料位检测设备以及定位设备连接，用以判料仓的仓位高度以及监测布料车所在的位置、并根据料仓的仓位高度控制布料车完成布料。
[0013]进一步的，本专利技术的一些实施例中，所述料位检测设备为雷达料位计，其信号输出端接入所述控制系统。
[0014]进一步的，本专利技术的一些实施例中，所述定位设备为激光测距仪，其位置信号输出端以及故障信号输出端均接入所述控制系统。
[0015]进一步的，本专利技术的一些实施例中，所述的用于矿山矿仓的自动布料系统，还包括辅助定位设备，其包括对应布设于每个料仓所在位置的接近开关以及安装于布料车上可被所述接近开关识别的检测标识，所述接近开关的信号输出端连接所述控制系统。
[0016]进一步的，本专利技术的一些实施例中，所述控制系统为PLC控制系统。
[0017]进一步的，本专利技术的一些实施例中，所述的用于矿山矿仓的自动布料系统还包括沿料仓布设的输送皮带，所述布料车在行走电机作用下沿所述输送皮带移动
[0018]另一方面，本专利技术还提供了一种基于所述用于矿山矿仓的自动布料系统实现矿山
矿仓自动布料的方法，包括如下步骤：
[0019]1)通过料位检测设备监测料仓的仓位高度，并反馈至控制系统，通过控制系统判断料仓是否需要布料；
[0020]2)通过定位设备或辅助定位设备定位布料车所在位置，并反馈至控制系统，通过控制系统对比布料车与停靠料仓位置，并以自动或手动模式调整布料车准确到达停靠料仓位置；
[0021]3)布料车停靠完成后，操作布料车往料仓内布料。
[0022]进一步的，本专利技术的一些实施例中，步骤2)中对比布料车与停靠料仓位置时，当布料车位置小于所需布料的料仓所在位置，布料小车右行；当布料车位置大于所需布料的料仓所在位置，布料小车左行。
[0023]进一步的，本专利技术的一些实施例中，自动模式下，当定位设备正常工作时，以定位设备的位置信号作为参考，由控制系统根据定位设备的位置信号判断布料车与停靠料仓的相对位置，并由控制系统自动调整布料车准确到达停靠料仓所在位置，进行自动布料；当定位设备故障时，控制系统通过布料车的运行时间和设定的运行速度自动计算布料车位置、并通过接近开关判断布料车与停靠料仓的相对位置，并通过控制系统自动调整布料车准确到达停靠料仓所在位置，进行自动布料。
[0024]进一步的，本专利技术的一些实施例中，手动模式下，根据控制系统反馈手动选择停靠料仓，当定位设备正常工作时，以定位设备的位置信号作为参考，由控制系统根据定位设备的位置信号判断布料车与停靠料仓的相对位置，并手动调整布料车准确到达停靠料仓所在位置，进行手动布料；当定位设备故障时，控制系统通过布料车的运行时间和设定的运行速度自动计算布料车位置、并通过接近开关判断布料车与停靠料仓的相对位置，并手动调整布料车准确到达停靠料仓所在位置，进行手动布料。
[0025]本专利技术实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0026]第一方面：
[0027]本专利技术提出一种用于矿山矿仓的自动布料系统，可以替代岗位工人的工作，实现无人值守，将岗位从繁杂的劳动中解脱出来，使操作工人远离职业病影响，并能实现均匀布料，优化布料。
[0028]第二方面：
[0029]本专利技术提供的一种实现矿山矿仓自动布料的方法，根据流程运转情况确定布料小车的布料算法，把料布到最需要的地方，从而提高工艺流程的效率。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0031]图1为本专利技术实施例提供的一种用于矿山矿仓的自动布料系统的设备布局示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例提供的一种实现矿山矿仓自动布料的方法的逻辑控制框图；
[0033]图3为图2中自动模式的逻辑控制框图；
[0034]图4为图2中手动模式的逻辑控制框图。
[0035]图标：1
‑
料位检测设备，2
‑
定位设备，3
‑
辅助定位设备，4
‑
布料车，5
‑
料仓，6
‑
输送皮带。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0037]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0039]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于矿山矿仓的自动布料系统，其特征在于，包括：安装于靠近每个料仓下料口的料位检测设备，其用于监测所在料仓的仓位；定位设备，其用于定位布料车所在的位置；控制系统，其分别与所述料位检测设备以及定位设备连接，用以判料仓的仓位高度以及监测布料车所在的位置、并根据料仓的仓位高度控制布料车完成布料。2.根据权利要求1所述的用于矿山矿仓的自动布料系统，其特征在于，所述料位检测设备为雷达料位计，其信号输出端接入所述控制系统。3.根据权利要求1所述的用于矿山矿仓的自动布料系统，其特征在于，所述定位设备为激光测距仪，其位置信号输出端以及故障信号输出端均接入所述控制系统。4.根据权利要求3所述的用于矿山矿仓的自动布料系统，其特征在于，还包括辅助定位设备，其包括对应布设于每个料仓所在位置的接近开关以及安装于布料车上可被所述接近开关识别的检测标识，所述接近开关的信号输出端连接所述控制系统。5.根据权利要求1所述的用于矿山矿仓的自动布料系统，其特征在于，所述控制系统为PLC控制系统。6.根据权利要求1所述的用于矿山矿仓的自动布料系统，其特征在于，还包括沿料仓布设的输送皮带，所述布料车在行走电机作用下沿所述输送皮带移动。7.根据权利要求3中所述的用于矿山矿仓的自动布料系统的自动布料方法，其特征在于，包括如下步骤：1)通过料位检测设备监测料仓的仓位高度，并反馈至控制系统，通过控制系统判断料仓是否需要布料；2)通过定位设备或辅助定位设备定位布料车所在位置，并反馈至控制系统，通过控制系统对比布料车与停靠料仓位...

【专利技术属性】
技术研发人员：田庆富，王文静，李帅，赵广红，
申请(专利权)人：内蒙古大中矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：