一种矿井电机车自动计数控制系统技术方案

本发明专利技术提出了一种矿井电机车自动计数控制系统，涉及矿井电机车拉矿计数领域。一种矿井电机车自动计数控制系统，包括：计数组件，计数组件包括来车判断计数模块和车辆到位计数模块，第一激光发射端对准第一激光接收端，车辆到位计数模块包括第二激光发射端和第二激光接收端，第二激光发射端对准第二激光接收端，第一激光接收端和第一激光接收端的间距为矿井电机车的长度；控制组件，控制组件包括控制模块和显示模块，第一激光发射端、第一激光接收端、第二激光发射端和第二激光接收端均与控制模块连接，显示模块与控制模块连接，显示模块安装于中控室内。该矿井电机车自动计数控制系统，其能够矿井电机车的计数精确度，省时省力。省力。省力。

【技术实现步骤摘要】
一种矿井电机车自动计数控制系统


[0001]本专利技术涉及矿井电机车拉矿计数领域，具体而言，涉及一种矿井电机车自动计数控制系统。

技术介绍

[0002]矿山运输领域中，有轨运输是重要的一种运输方式，具有效率高，成本小等优势，所以为大部分矿山首先的运输方式。矿山经营管理需要，需要对每班生产产量进行计数统计，便于经营者成本管理和控制。
[0003]现有大部分矿山井下自动化水平较低，多为人工进行电机车计数，存在较大人为因数，使电机车产量统计有较大误差。给生产管理造成非常大的不利影响，同时人工计数需要专人从事该项工作，成本高，安全性差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种矿井电机车自动计数控制系统，其能够通过第一激光发射端和第一激光接收端之间信号的接收与阻断判断是否有矿井电机车的驶入，通过第二激光发射端和第二激光接收端计算矿井电机车所拉动的矿车的数量以及矿井电机车的最终到达停放卸料，提升计数的精确度，提升计数的便捷性。
[0005]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种矿井电机车自动计数控制系统，包括：计数组件，计数组件包括来车判断计数模块和车辆到位计数模块，来车判断计数模块包括设置于矿井电机车的运输导轨两侧的第一激光发射端和第一激光接收端，第一激光发射端对准第一激光接收端，车辆到位计数模块包括第二激光发射端和第二激光接收端，第二激光发射端和第二激光接收端设置于运输导轨的两侧，第二激光发射端对准第二激光接收端，第一激光接收端和第一激光接收端的间距为矿井电机车的长度；控制组件，控制组件包括控制模块和显示模块，第一激光发射端、第一激光接收端、第二激光发射端和第二激光接收端均与控制模块连接，显示模块与控制模块连接，显示模块安装于中控室内。
[0007]在本专利技术的一些实施例中，上述还包括激光料位计，激光料位计设置于矿仓内，激光料位计与控制模块连接，激光料位计用于监测矿仓的矿料料位。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，上述显示模块包括中控上位机，中控上位机与控制模块连接。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，上述控制模块包括PLC控制器，PLC控制器与中控上位机连接。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，上述控制模块与显示模块之间通过通信电缆连接，通信电缆包括屏蔽电缆。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，上述控制模块连接有报警模块，报警模块安装于中控室内。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，上述报警模块包括声音元件和发光元件，声音元件和发光元件均与控制模块连接。
[0013]相对于现有技术，本专利技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0014]本申请实施例提供一种矿井电机车自动计数控制系统，包括：计数组件，计数组件包括来车判断计数模块和车辆到位计数模块，来车判断计数模块包括设置于矿井电机车的运输导轨两侧的第一激光发射端和第一激光接收端，第一激光发射端对准第一激光接收端，车辆到位计数模块包括第二激光发射端和第二激光接收端，第二激光发射端和第二激光接收端设置于运输导轨的两侧，第二激光发射端对准第二激光接收端，第一激光接收端和第一激光接收端的间距为矿井电机车的长度；控制组件，控制组件包括控制模块和显示模块，第一激光发射端、第一激光接收端、第二激光发射端和第二激光接收端均与控制模块连接，显示模块与控制模块连接，显示模块安装于中控室内。
[0015]上述来车判断计数模块通过第一激光发射端和第二接收端之间的信号的分离检测到矿井电机车的驶入。上述车辆到位计数模块用于将矿井电机车所挂设的矿车进行计数，当矿井电机车所固定挂设数量的矿车数量与第一激光发射端和第二激光接收端之间信号中断的次数一致时，并且矿井电机车停放平稳后计数一次运输，并且根据计数的矿车数量，计算本次运输的矿料的数量。上述控制模块用于将来车判断计数模块和车辆到位计数模块所监测的电信号数据进行转换输出。上述显示模块用于将控制模块所计算的信号显示，便于中控室内的操作者能进行数据直观的读取，也便于通过显示模块进行操作命令的输入以及矿井电机车的调度。
[0016]因此，该矿井电机车自动计数控制系统，其能够通过第一激光发射端和第一激光接收端之间信号的接收与阻断判断是否有矿井电机车的驶入，通过第二激光发射端和第二激光接收端计算矿井电机车所拉动的矿车的数量以及矿井电机车的最终到达停放卸料，提升计数的精确度，提升计数的便捷性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例的工作原理图；
[0019]图2为本专利技术实施例的电子元件连接框图。
[0020]图标：1
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第一激光发射端；2
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第一激光接收端；3
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第二红外发射端；4
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第二红外接收端；5
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控制模块；6
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显示模块；7
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电机车；8
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矿车；9
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运输导轨；10
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激光料位计；11
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发光元件；12
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声音元件。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0022]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0024]实施例
[0025]请参照图1和图2，图1所示为本专利技术实施例的工作原理图；图2所示为本专利技术实施例的电子元件连接框图。
[0026]请参照图1和图2，本实施例提供一种矿井电机车自动计数控制系统，包括：计数组件，计数组件包括来车判断计数模块和车辆到位计数模块，来车判断计数模块包括设置于矿井电机车7的运输导轨9两侧的第一激光发射端1和第一激光接收端2，第一激光发射端1对准第一激光接收端2，车辆到位计数模块包括第二激光发射端和第二激光接收端，第二激光发射端和第二激光接收端设置于运输导轨9的两侧，第二激光发射端对准第二激光接收端，第一激光接收端2和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿井电机车自动计数控制系统，其特征在于，包括：计数组件，所述计数组件包括来车判断计数模块和车辆到位计数模块，所述来车判断计数模块包括设置于矿井电机车的运输导轨两侧的第一激光发射端和第一激光接收端，所述第一激光发射端对准所述第一激光接收端，所述车辆到位计数模块包括第二激光发射端和第二激光接收端，所述第二激光发射端和所述第二激光接收端设置于所述运输导轨的两侧，所述第二激光发射端对准所述第二激光接收端，所述第一激光接收端和所述第一激光接收端的间距为所述矿井电机车的长度；控制组件，所述控制组件包括控制模块和显示模块，所述第一激光发射端、第一激光接收端、第二激光发射端和所述第二激光接收端均与所述控制模块连接，所述显示模块与所述控制模块连接，所述显示模块安装于中控室内。2.根据权利要求1所述的一种矿井电机车自动计数控制系统，其特征在于，还包括激光料位计，所述激光料位计设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：田庆富，陈苏国，郑宇星，刘黎明，张明，
申请(专利权)人：内蒙古大中矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：