一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于零件加工技术领域，尤其为一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置，包括修磨加工装置，所述修磨加工装置包括有下料机构、打磨动力机构、打磨机构、卸料机构、触发动力机构和解除机构，所述下料机构的可供管状零配件进行下料，所述下料机构的下侧设置有所述触发动力机构，所述下料机构的一端安装有所述打磨动力机构，所述打磨动力机构的顶端内侧安装有所述打磨机构，所述打磨动力机构的内侧安装有所述卸料机构，所述卸料机构的一端安装有所述解除机构，通过设置的修磨加工装置，可以实现自动上料、加工和卸料的工作，并且不需要传统的人工方式参与，也不需要复杂电控并且造价昂贵的机械人或者工业机械手的参与，相对造价更低。造价更低。造价更低。

A device for processing rough edges of spare parts for robot manufacturing

【技术实现步骤摘要】
一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置


[0001]本专利技术属于零件加工
，具体涉及一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置。

技术介绍

[0002]工业机器人在生产制造的时候，需要对零配件的毛边进行修磨加工，传统的零配件修磨加工过程中，一般都是通过人工上料，然后使机械对零配件进行修磨加工，这种效率较低，有的也是使用机器人进行上料，这种设备投入成本较高。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置，具有实现自动上料、加工和卸料的工作，并且不需要传统的人工方式参与，也不需要复杂电控并且造价昂贵的机械人或者工业机械手的参与的特点。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置，包括修磨加工装置，所述修磨加工装置包括有下料机构、打磨动力机构、打磨机构、卸料机构、触发动力机构和解除机构；所述下料机构的可供管状零配件进行下料，所述下料机构的下侧设置有所述触发动力机构，所述下料机构的一端安装有所述打磨动力机构，所述打磨动力机构的顶端内侧安装有所述打磨机构，所述打磨动力机构的内侧安装有所述卸料机构，所述卸料机构的一端安装有所述解除机构。
[0005]作为本专利技术一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置优选的，所述下料机构包括有下料壳体、第一电机支架、第一驱动电机、第一转动轮、推料板、转动支架、转动挡块、下斜面、弧形上斜面和导料板，所述下料壳体的顶端下侧固定连接有所述第一电机支架，所述第一电机支架的一端固定连接有所述第一驱动电机，所述第一驱动电机的主轴末端固定连接有所述第一转动轮，所述第一转动轮的一端外端面均匀的固定连接有多个所述推料板，所述下料壳体的后端外侧固定连接有所述转动支架，所述转动支架的一端转动连接有所述转动挡块，所述转动挡块的前端上侧设置有所述下斜面，所述转动挡块的前端下侧设置有所述弧形上斜面，所述下料壳体的底端前侧固定连接有所述导料板。
[0006]作为本专利技术一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置优选的，所述打磨动力机构包括有打磨壳体、第二电机支架、第二驱动电机、第一长杆、小斜齿轮、大斜齿轮、第二长杆和长杆轴承支架总成，所述打磨壳体的顶端与所述下料壳体的底端固定连接，所述打磨壳体的底端内侧固定连接有所述第二电机支架，所述第二电机支架的一端内侧固定连接有所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的双轴末端均固定连接有所述第一长杆，所述第一长杆的另一端固定连接有所述小斜齿轮，所述小斜齿轮的一端外侧啮合连接有所述大斜齿轮，所述大斜齿轮的一端中央位置处固定连接有所述第二长杆，且所述第二长杆的两端均固定连接有所述大斜齿轮，所述第一长杆和所述第二长杆的一端外侧均通过所述长杆
轴承支架总成转动连接在所述打磨壳体的内壁处。
[0007]作为本专利技术一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置优选的，所述打磨机构包括有第一短杆、第一弹簧固定板、第一压缩弹簧、第二弹簧固定板、限位滑动杆、滑动壳体、第二短杆和打磨头，所述第一短杆的一端固定连接有所述小斜齿轮，所述第一短杆的一端固定连接有所述第一弹簧固定板，所述第一弹簧固定板的一端外侧固定连接有所述第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的另一端固定连接有所述第二弹簧固定板，所述第二弹簧固定板的另一端固定连接有所述限位滑动杆，所述限位滑动杆的一端外侧滑动连接有所述滑动壳体，所述滑动壳体的一端固定连接在所述第一短杆的一端外侧，所述滑动壳体的另一端内侧滑动连接有所述第二短杆，所述第二短杆的一端外端面与所述限位滑动杆的一端固定连接，所述第二短杆的另一端固定连接有所述打磨头，所述第一短杆和所述第二短杆的一端外侧均安装有所述长杆轴承支架总成，位于所述第一短杆上侧的所述长杆轴承支架总成固定连接在所述打磨壳体的顶端内侧。
[0008]作为本专利技术一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置优选的，所述卸料机构包括有卸料壳体、动力壳体、第一滑动活塞、第一连接板、第一拉伸弹簧和斜面推块，所述卸料壳体的后端外侧固定连接在所述打磨壳体的后端内侧，所述卸料壳体的底端内侧固定连接有所述动力壳体，所述动力壳体的一端内侧滑动连接有所述第一滑动活塞，所述第一滑动活塞的顶端外侧固定连接有所述第一连接板，所述第一连接板滑动密封在所述动力壳体的顶端内侧，所述第一滑动活塞的顶端内侧固定连接有所述第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧的顶端固定在所述动力壳体的顶端内侧，所述第一连接板的顶端外侧固定连接有所述斜面推块。
[0009]作为本专利技术一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置优选的，所述卸料机构还包括有转动密封板、第二拉伸弹簧、安装块、伸缩限位壳体、滑动支架、第二压缩弹簧、安装头、第一拉绳、滑轮总成、第一磁铁、限位环和第二磁铁，所述转动密封板转动密封在所述第一滑动活塞的一端下侧，所述转动密封板的顶端外侧固定连接有所述第二拉伸弹簧，所述第二拉伸弹簧的顶端外侧固定连接有所述安装块，所述安装块固定连接在所述第一滑动活塞的开口处内壁上，所述转动密封板的底端外侧滑动接触有所述伸缩限位壳体，所述伸缩限位壳体的一端内侧滑动连接有所述滑动支架，所述滑动支架的另一端上侧固定连接在所述第一滑动活塞的一端下侧，所述滑动支架的一端外侧和所述伸缩限位壳体相邻的一端之间固定连接有所述第二压缩弹簧，所述伸缩限位壳体的底端外侧固定连接有所述安装头，所述安装头的一端固定连接有所述第一拉绳，所述第一拉绳的一端转动连接有所述滑轮总成，所述滑轮总成的支架部分固定连接在所述第一滑动活塞的一端下侧，所述第一拉绳的另一端固定连接有所述第一磁铁，所述第一磁铁的顶端外侧接触连接有所述限位环，所述限位环固定连接在所述第一滑动活塞的底端外侧，所述动力壳体的所述第一磁铁向下投影位置处内侧固定连接有所述第二磁铁。
[0010]作为本专利技术一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置优选的，所述卸料机构还包括有活动外壳、第三拉伸弹簧、单斜面卡条、拉环、第二拉绳、套管、滑动板、通气孔、第四压缩弹簧和长导杆，所述活动外壳的一端内侧固定连接有所述第三拉伸弹簧，所述第三拉伸弹簧的另一端固定连接在所述动力壳体的一端外侧，所述活动外壳的一端内侧固定连接有所述单斜面卡条，所述单斜面卡条的一端滑动连接在所述动力壳体的一端内侧，所
述单斜面卡条的斜面处卡合连接在所述第一滑动活塞的一端内侧，所述活动外壳的一端外侧固定连接有所述拉环，所述拉环的一端外侧固定连接有所述第二拉绳，所述第二拉绳的另一端固定连接有所述套管，所述套管的一端内侧滑动连接有所述滑动板，所述滑动板的一端开设有所述通气孔，所述滑动板的一端外侧固定连接有所述第四压缩弹簧，所述第四压缩弹簧的另一端固定连接在所述套管的另一端内侧，所述滑动板的一端固定连接有所述长导杆，所述长导杆的一端外端面滑动连接在所述套管的另一端内侧。
[0011]作为本专利技术一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置优选的，所述触发动力机构包括有触发壳体、第二滑动活塞、第四拉伸弹簧、第二连接板、平板、第五压缩弹簧、反弹板和导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置，其特征在于：包括修磨加工装置（1），所述修磨加工装置（1）包括有下料机构（3）、打磨动力机构（4）、打磨机构（5）、卸料机构（6）、触发动力机构（7）和解除机构（8）；所述下料机构（3）的可供管状零配件（2）进行下料，所述下料机构（3）的下侧设置有所述触发动力机构（7），所述下料机构（3）的一端安装有所述打磨动力机构（4），所述打磨动力机构（4）的顶端内侧安装有所述打磨机构（5），所述打磨动力机构（4）的内侧安装有所述卸料机构（6），所述卸料机构（6）的一端安装有所述解除机构（8）。2.根据权利要求1所述的机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置，其特征在于：所述下料机构（3）包括有下料壳体（31）、第一电机支架（32）、第一驱动电机（33）、第一转动轮（34）、推料板（35）、转动支架（36）、转动挡块（37）、下斜面（38）、弧形上斜面（39）和导料板（391），所述下料壳体（31）的顶端下侧固定连接有所述第一电机支架（32），所述第一电机支架（32）的一端固定连接有所述第一驱动电机（33），所述第一驱动电机（33）的主轴末端固定连接有所述第一转动轮（34），所述第一转动轮（34）的一端外端面均匀的固定连接有多个所述推料板（35），所述下料壳体（31）的后端外侧固定连接有所述转动支架（36），所述转动支架（36）的一端转动连接有所述转动挡块（37），所述转动挡块（37）的前端上侧设置有所述下斜面（38），所述转动挡块（37）的前端下侧设置有所述弧形上斜面（39），所述下料壳体（31）的底端前侧固定连接有所述导料板（391）。3.根据权利要求2所述的机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置，其特征在于：所述打磨动力机构（4）包括有打磨壳体（41）、第二电机支架（42）、第二驱动电机（43）、第一长杆（44）、小斜齿轮（45）、大斜齿轮（46）、第二长杆（47）和长杆轴承支架总成（48），所述打磨壳体（41）的顶端与所述下料壳体（31）的底端固定连接，所述打磨壳体（41）的底端内侧固定连接有所述第二电机支架（42），所述第二电机支架（42）的一端内侧固定连接有所述第二驱动电机（43），所述第二驱动电机（43）的双轴末端均固定连接有所述第一长杆（44），所述第一长杆（44）的另一端固定连接有所述小斜齿轮（45），所述小斜齿轮（45）的一端外侧啮合连接有所述大斜齿轮（46），所述大斜齿轮（46）的一端中央位置处固定连接有所述第二长杆（47），且所述第二长杆（47）的两端均固定连接有所述大斜齿轮（46），所述第一长杆（44）和所述第二长杆（47）的一端外侧均通过所述长杆轴承支架总成（48）转动连接在所述打磨壳体（41）的内壁处。4.根据权利要求3所述的机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置，其特征在于：所述打磨机构（5）包括有第一短杆（51）、第一弹簧固定板（52）、第一压缩弹簧（53）、第二弹簧固定板（54）、限位滑动杆（55）、滑动壳体（56）、第二短杆（57）和打磨头（58），所述第一短杆（51）的一端固定连接有所述小斜齿轮（45），所述第一短杆（51）的一端固定连接有所述第一弹簧固定板（52），所述第一弹簧固定板（52）的一端外侧固定连接有所述第一压缩弹簧（53），所述第一压缩弹簧（53）的另一端固定连接有所述第二弹簧固定板（54），所述第二弹簧固定板（54）的另一端固定连接有所述限位滑动杆（55），所述限位滑动杆（55）的一端外侧滑动连接有所述滑动壳体（56），所述滑动壳体（56）的一端固定连接在所述第一短杆（51）的一端外侧，所述滑动壳体（56）的另一端内侧滑动连接有所述第二短杆（57），所述第二短杆（57）的一端外端面与所述限位滑动杆（55）的一端固定连接，所述第二短杆（57）的另一端固定连接有所述打磨头（58），所述第一短杆（51）和所述第二短杆（57）的一端外侧均安装有所
述长杆轴承支架总成（48），位于所述第一短杆（51）上侧的所述长杆轴承支架总成（48）固定连接在所述打磨壳体（41）的顶端内侧。5.根据权利要求4所述的机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置，其特征在于：所述卸料机构（6）包括有卸料壳体（61）、动力壳体（62）、第一滑动活塞（63）、第一连接板（631）、第一拉伸弹簧（632）和斜面推块（633），所述卸料壳体（61）的后端外侧固定连接在所述打磨壳体（41）的后端内侧，所述卸料壳体（61）的底端内侧固定连接有所述动力壳体（62），所述动力壳体（62）的一端内侧滑动连接有所述第一滑动活塞（63），所述第一滑动活塞（63）的顶端外侧固定连接有所述第一连接板（631），所述第一连接板（631）滑动密封在所述动力壳体（62）的顶端内侧，所述第一滑动活塞（63）的顶端内侧固定连接有所述第一拉伸弹簧（632），所述第一拉伸弹簧（632）的顶端固定在所述动力壳体（62）的顶端内侧，所述第一连接板（631）的顶端外侧固定连接有所述斜面推块（633）。6.根据权利要求5所述的机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置，其特征在于：所述卸料机构（6）还包括有转动密封板（64）、第二拉伸弹簧（641）、安装块（642）、伸缩限位壳体（65）、滑动支架（651）、第二压缩弹簧（652）、安装头（653）、第一拉绳（654）、滑轮总成（655）、第一磁铁（66）、限位环（66...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，黄风立，娄骏彬，徐杨，于志恒，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：发明
国别省市：