一种磁悬浮轴承系统及其控制方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质，该方法包括：获取DC

Magnetic suspension bearing system and its control method, device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮轴承系统及其控制方法、装置和存储介质


[0001]本专利技术属于磁悬浮
，具体涉及一种磁悬浮轴承系统的控制方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质。

技术介绍

[0002]磁悬浮轴承控制系统(即磁悬浮轴承系统的控制系统)，包括内环的电流环和外环的位移环。对于磁悬浮轴承控制系统而言，磁悬浮轴承控制系统对电流环的跟随性能要求较高。一旦，磁悬浮轴承控制系统对电流环的跟随性能降低，则会直接导致整个磁悬浮轴承系统的性能下降，严重时甚至会降低磁悬浮轴承系统中离心式压缩机的可靠性。
[0003]而当磁悬浮轴承控制系统的电流环中DC
‑
DC开关电源的输出电压值发生改变时，DC
‑
DC开关电源为电流环中驱动桥路所提供的直流电源电压U
in
也会随之改变，此时可能导致电流环的输出电流值发生变化，即改变电流环跟随性能。可见，磁悬浮轴承控制系统电流环中DC
‑
DC开关电源的输出电压值变化，会影响磁悬浮轴承控制系统的可靠性。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮轴承系统的控制方法，其特征在于，所述磁悬浮轴承系统的控制系统，具有电流环；所述电流环，具有DC
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DC电源和PI调节器；所述磁悬浮轴承系统的控制方法，包括：获取所述DC
‑
DC电源实际输出的直流电压值，记为当前直流电压值；获取所述电流环实际输入的电流参考值，记为当前输入电流参考值；以及，获取所述电流环中磁悬浮轴承线圈实际输出的电流，记为当前输出电流值；根据所述当前直流电压值，确定所述DC
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DC电源实际输出的直流电压值是否已发生改变；若确定所述DC
‑
DC电源实际输出的直流电压值已发生改变的情况下，则根据所述电流环的当前输入电流参考值和所述电流环的当前输出电流值，确定所述电流环的跟随性能是否已变差；若确定所述电流环的跟随性能已变差，则对所述PI调节器的PI控制参数进行预估，得到所述PI调节器的PI控制参数的估计值，记为当前PI控制参数估计值；在所述电流环中，使所述PI调节器按所述当前PI控制参数估计值，基于所述电流环的当前输入电流参考值，对所述电流环的当前输出电流值进行调节。2.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承系统的控制方法，其特征在于，根据所述当前直流电压值，确定所述DC
‑
DC电源实际输出的直流电压值是否已发生改变，包括：确定所述当前直流电压值是否在设定电压的允许波动范围内；若所述当前直流电压值不在所述设定电压的允许波动范围内，则确定所述DC
‑
DC电源实际输出的直流电压值已发生改变。3.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承系统的控制方法，其特征在于，根据所述电流环的当前输入电流参考值和所述电流环的当前输出电流值，确定所述电流环的跟随性能是否已变差，包括：确定所述电流环的当前输入电流参考值和所述电流环的当前输出电流值之间差值的绝对值，记为当前电流差值绝对值；确定所述当前电流差值绝对值是否大于设定电流阈值；若所述当前电流差值绝对值大于所述设定电流阈值，则确定所述电流环的跟随性能已变差。4.根据权利要求1至3中任一项所述的磁悬浮轴承系统的控制方法，其特征在于，对所述PI调节器的PI控制参数进行预估，得到所述PI调节器的PI控制参数的估计值，包括：确定所述DC
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DC电源设定输出的直流电压值，记为参考直流电压值；并确定所述PI调节器的PI控制参数的参考值；所述PI调节器的PI控制参数的参考值，包括：比例控制参数参考值，以及积分控制参数参考值；根据设定直流电压值、设定比例控制参数、以及电流环的设定控制参数之间的对应关系，基于所述参考直流电压值和所述比例控制参数参考值，确定所述电流环的参考控制参数；所述电流环的参考控制参数，所述电流环的阻尼比和所述自然角频率中的至少之一；根据设定直流电压值、设定比例控制参数、以及电流环的设定控制参数之间的对应关系，基于所述当前直流电压值、以及所述电流环的设定控制参数，确定与所述当前直流电压值、以及所述电流环的设定控制参数对应的比例控制参数，作为所述PI调节器的当前比例
控制参数估计值；根据所述比例控制参数参考值、以及所述积分控制参数参考值之间的对应关系，基于所述PI调节器的当前比例控制参数估计值，确定与所述PI调节器的当前比例控制参数估计值对应的积分控制参数，作为所述PI调节器的当前积分控制参数估计值；其中，所述PI调节器的当前比例控制参数估计值、以及所述PI调节器的当前积分控制参数估计值，构成所述PI调节器的当前PI控制参数估计值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的磁悬浮轴承系统的控制方法，其特征在于，在所述电流环中，使所述PI调节器按所述当前PI控制参数估计值，基于所述电流环的当前输入电流参考值，对所述电流环的当前输出电流值进行调节，包括：将所述当前PI控制参数估计值，更新至所述PI调节器，以使所述PI调节器按所述当前PI控制参数估计值，基于所述电流环的当前输入电流参考值，对所述电流环的当前输出电流值进行调节；根据调节之后的所述电流环的当前输入电流参考值和所述电流环的当前输出电流值，确定所述电流环的跟随性能是否已变差；若确定所述电流环的跟随性能未变差，则使所述PI调节器维持当前控制方式；若确定所述电流环的跟随性能已变差，则在设定微调范围内，对所述PI调节器的当前PI控制参数估计值进行微调，得到所述PI调节器的当前PI控制参数估计值的微调值，记为当前PI控制参数微调值；在所述电流环中，使所述PI调节器按所述当前PI控制参数微调值，基于所述电流环的当前输入电流参考值，对所述电流环的当前输出电流值进行调节；之后，继续根据调节之后的所述电流环的当前输入电流参考值和所述电流环的当前输出电流值，确定所述电流环的跟随性能是否已变差，直至所述电流环的跟随性能未变差。6.一种磁悬浮轴承系统的控制装置，其特征在于，所述磁悬浮轴承系统的控制系统，具有电流环；所述电流环，具有DC
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DC电源和PI调节器；所述磁悬浮轴承系统的控制装置，包括：获取单元，被配置为获取所述DC

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子静，贺永玲，李雪，霍玥潼，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：