一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法及系统，该方法包括：采用自适应学习算法制作死区查询表，所述死区查询表包括多档位的位置数据、转速及其对应的最佳死区值；采样转子悬浮状态下的位置数据与转速，根据当前位置数据与转速查询死区查询表中最佳死区值；将最佳死区值作为电机位置环控制的输入，以控制磁悬浮轴承的控制电流。本发明专利技术通过增加死区来削减转子微小位移时的控制电流输出，从而解决了因转子质心不平衡引起的振动问题。而解决了因转子质心不平衡引起的振动问题。而解决了因转子质心不平衡引起的振动问题。

【技术实现步骤摘要】
一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及电机控制
，具体涉及一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法及系统。

技术介绍

[0002]磁轴承，是一种新型高性能轴承。与传统滚珠轴承、滑动轴承以及油膜轴承相比，磁轴承不存在机械接触，转子可以达到很高的运转速度，具有机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优点，可广泛用于机械加工、涡轮机械、航空航天、真空技术、转子动力学特性辨识与测试等领域，被公认为极有前途的新型轴承。
[0003]径向磁轴承常用来使转子脱离保护轴承，稳定悬浮在空中，从而减小轴承的摩擦，提高转速与效率。
[0004]径向轴承力是使用多组电磁体建立的，其中一对电磁体连接至通过控制器所适与的功率放大器，以获得控制电压。然而，电机高速旋转时由于转子质心并不在几何中心，即质量不平衡，这将直接导致残余振动传递到基座，影响电机乃至周围设备的运转精度。
[0005]所以，如何减小转子振动是需要解决的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术针对现有技术中存在的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法，其特征在于，包括：采用自适应学习算法制作死区查询表，所述死区查询表包括多档位的位置数据、转速及其对应的最佳死区值；采样转子悬浮状态下的位置数据与转速，根据当前位置数据与转速查询死区查询表中最佳死区值；将最佳死区值作为电机位置环控制的输入，以控制磁悬浮轴承的控制电流。2.根据权利要求1所述一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法，其特征在于，采用自适应学习算法制作死区查询表的步骤包括：电机运行至转子悬浮后，采样实时转速，当转速达到刚性临界转速后开始设置死区，维持电机转速稳定运行并记录对应的位置数据；逐级增加转速档位直到达到停止条件，记录该死区值对应的每一档位转速以及位置数据；逐级更换死区值直到达到停止条件，记录每级死区值对应的每一档位转速以及位置数据并生成死区查询表。3.根据权利要求2所述一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法，其特征在于，记录位置数据时，对得到的位置数据进行快速傅里叶变换，选择变换后结果更好的数据进行记录。4.根据权利要求2或3所述一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法，其特征在于，所述的逐级增加转速档位直到达到停止条件，包括：按照预设的转速等级逐级增大转速，每增加一次转速后，维持电机转速稳定运行并记录对应的位置数据，直到达到预设的最大转速值或达到转速更改次数上限。5.根据权利要求2或3所述一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴林，刘梦洲，雷新海，雷新江，
申请(专利权)人：格瑞拓动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：