一种商用机器人地面清洗设备制造技术

本实用新型专利技术涉及地面清洗技术领域，具体涉及一种商用机器人地面清洗设备，包括底座、移动机构、外壳、识别机构、清洁机构和充电机构；清洁机构包括喷洒组件、清洁件、直线驱动器、支架、驱动组件、干燥组件、刮除组件和伸缩杆，喷洒组件设在底座上部；支架设在喷洒组件一侧的底座上部；伸缩杆可旋转设在支架底部；清洁件设在伸缩杆远离支架一端；直线驱动器设在外壳内侧的顶部，直线驱动器的输出端竖直向下，支架固定设在直线驱动器输出端上；在支架上设有用于驱动伸缩杆旋转的驱动组件；干燥组件设在支架一侧的底座上部；刮除组件设在支架的侧壁上。本申请通过设置清洁机构，实现了地面清洗设备在对地面进行清洗后，地面不会过于湿滑的技术要求。技术要求。技术要求。

【技术实现步骤摘要】
一种商用机器人地面清洗设备


[0001]本技术涉及地面清洗
，具体是涉及一种商用机器人地面清洗设备。

技术介绍

[0002]随着人们生活条件的改善，机器人地面清洗设备也逐渐步入人们的生活，在现有的地面清洗设备中，位于机身底部的地刷通常只能对地面进行清洗，却无法对沙发、床等位置进行清洗，降低了使用范围。
[0003]中国专利CN202121931217.6公开了一种地面清洗设备，包括污水箱、流体管路、用于清洗地面的地刷以及用于清洗除地面以外的其他工作面的辅助刷；所述污水箱通过流体管路可切换地与地刷和辅助刷连通。
[0004]上述方案虽然提高了使用范围，但是却存在当清洗设备对地面进行清洗以后，无法完全将地面上的多余的水分除去。这样就会使得清洗后的地面变得较为湿滑，容易造成滑倒的情况发生。故由此提出如何保证地面清洗设备在对地面进行清洗后，地面不会过于湿滑的技术问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种商用机器人地面清洗设备，包括底座、移动机构、外壳、识别机构、清洁机构和充电机构；清洁机构包括喷洒组件、清洁件、直线驱动器、支架、驱动组件、干燥组件、刮除组件和伸缩杆；喷洒组件设置在底座的上部；支架设置在喷洒组件一侧的底座上部；伸缩杆可旋转地设置在支架的底部，伸缩杆沿外壳的高度方向贯穿地设置在底座上；清洁件固定设置在伸缩杆远离支架的一端；直线驱动器固定设置在外壳内侧的顶部，直线驱动器的输出端竖直向下，支架固定设置在直线驱动器的输出端上；在支架上设置有用于驱动伸缩杆旋转的驱动组件；干燥组件设置在支架一侧的底座上部；刮除组件固定设置在支架的侧壁上。
[0006]优选的，干燥组件包括出风口、管子和暖风机；出风口贯穿地开设在喷洒组件一侧的底座上部；暖风机设置在外壳内侧的顶部；管子的两端分别与暖风机、出风口固定连接。
[0007]优选的，刮除组件包括第一连接杆、支撑板、第二连接杆和刮板；第一连接杆沿底座的长度方向固定设置支架远离喷洒机构的一侧的侧壁上；支撑板固定设置在第一连接板远离支架的一端上；第二连接杆沿外壳的高度方向固定设置在支撑板的底部，第二连接杆贯穿地设置在底座的上部；刮板固定设置在第二连接杆远离支撑板的一端上。
[0008]优选的，驱动组件包括旋转驱动器、第一同步轮、第二同步轮和同步带；旋转驱动器固定设置在支架上，旋转驱动器的输出端竖直向下；第一同步轮固定设置在旋转驱动器的输出端上；第二同步轮设置在第一同步轮一侧的伸缩杆的一端；同步带的两端分别与第一同步轮、第二同步轮啮合。
[0009]优选的，喷洒组件包括喷嘴和水箱；喷嘴贯穿地设置在底座上；水箱设置在喷嘴的上部。
[0010]优选的，充电机构包括充电板；充电板固定设置在外壳的侧壁上。
[0011]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0012]1.本申请通过设置喷洒组件、清洁件、直线驱动器、支架、驱动组件、干燥组件、刮除组件和伸缩杆，实现了地面清洗设备在对地面进行清洗后，地面不会过于湿滑的技术要求。
[0013]2.本申请通过设置出风口、管子和暖风机，实现了干燥组件的干燥功能。
[0014]3.本申请通过设置第一连接杆、支撑板、第二连接杆和刮板，实现了刮除组件可以将地面上的水渍印和剩余的水渍刮除的技术要求。
附图说明
[0015]图1是本申请的立体图；
[0016]图2是本申请的去除了移动机构后的组装立体图；
[0017]图3是本申请的去除了部分外壳、移动机构和识别机构后的组装立体图；
[0018]图4是本申请的局部立体图一；
[0019]图5是本申请的局部立体图二；
[0020]图6是本申请的局部立体图三；
[0021]图7是本申请的局部正视图。
[0022]图中标号为：
[0023]1、底座；
[0024]2、移动机构；
[0025]3、外壳；
[0026]4、识别机构；
[0027]5、清洁机构；5a、喷洒组件；5a1、喷嘴；5a2、水箱；5b、清洁件；5c、直线驱动器；5d、支架；5e、驱动组件；5e1、旋转驱动器；5e2、第一同步轮；5e3、同步带；5e4、第二同步轮；5f、干燥组件；5f1、出风口；5f2、管子；5f3、暖风机；5g、刮除组件；5g1、第一连接杆；5g2、支撑板；5g3、第二连接杆；5g4、刮板；5h、伸缩杆；
[0028]6、充电机构；6a、充电板。
具体实施方式
[0029]为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
[0030]如图1
‑
7所示，本申请提供：
[0031]一种商用机器人地面清洗设备，包括底座1、移动机构2、外壳3、识别机构4、清洁机构5和充电机构6；清洁机构5包括喷洒组件5a、清洁件5b、直线驱动器5c、支架5d、驱动组件5e、干燥组件5f、刮除组件5g和伸缩杆5h；喷洒组件5a设置在底座1的上部；支架5d设置在喷洒组件5a一侧的底座1上部；伸缩杆5h可旋转地设置在支架5d的底部，伸缩杆5h沿外壳3的高度方向贯穿地设置在底座1上；清洁件5b固定设置在伸缩杆5h远离支架5d的一端；直线驱动器5c固定设置在外壳3内侧的顶部，直线驱动器5c的输出端竖直向下，支架5d固定设置在直线驱动器5c的输出端上；在支架5d上设置有用于驱动伸缩杆5h旋转的驱动组件5e；干燥
组件5f设置在支架5d一侧的底座1上部；刮除组件5g固定设置在支架5d的侧壁上。
[0032]基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何保证地面清洗设备在对地面进行清洗后，地面不会过于湿滑。为此，本申请外壳3固定设置在底座1的上部，移动机构2设置在底座1的两侧。识别机构4固定设置在外壳3的顶部，通过识别机构4，可以让商用机器人地面清洁设备实现自动移动，同时在遇到特殊情况时，也可以人为介入对机器人实现远程控制。在外壳3的内部设置有充电机构6，当机器人检测到自身的电量不足时，便会自动寻找充电站进行自动充电。清洁机构5的工作原理如下，直线驱动器5c优选为伺服电缸，当机器人地面清洗设备启动后，此时设置在外壳3上的识别机构4会对周围的环境进行扫描，当识别到地面上有污渍的时候，便会自动移动到污渍位置，并使得污渍位于底座1的下方，此时喷洒组件5a会将清洁剂喷洒在污渍上，随后移动机构2会带动底座1缓缓移动，同时直线驱动器5c也会启动，直线驱动器5c会带动设置在其输出端上的支架5d缓缓下降，如此便会使得固定设置在支架5d上的伸缩杆5h缓缓伸出底座1，当设置在伸缩杆5h上的清洁件5b与地面接触后，此时直线驱动器5c便停止运行，随后驱动组件5e便会开始启动，使得伸缩杆5h被带动旋转，被一同带动旋转的还有设置在伸缩杆5h底部的清洁件5b，如此便会使得清洁件5b将污渍擦除，由于擦除后地面上回留有一定的水渍，这样会造成过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商用机器人地面清洗设备，包括底座(1)、移动机构(2)、外壳(3)、识别机构(4)、清洁机构(5)和充电机构(6)；其特征在于，清洁机构(5)包括喷洒组件(5a)、清洁件(5b)、直线驱动器(5c)、支架(5d)、驱动组件(5e)、干燥组件(5f)、刮除组件(5g)和伸缩杆(5h)；喷洒组件(5a)设置在底座(1)的上部；支架(5d)设置在喷洒组件(5a)一侧的底座(1)上部；伸缩杆(5h)可旋转地设置在支架(5d)的底部，伸缩杆(5h)沿外壳(3)的高度方向贯穿地设置在底座(1)上；清洁件(5b)固定设置在伸缩杆(5h)远离支架(5d)的一端；直线驱动器(5c)固定设置在外壳(3)内侧的顶部，直线驱动器(5c)的输出端竖直向下，支架(5d)固定设置在直线驱动器(5c)的输出端上；在支架(5d)上设置有用于驱动伸缩杆(5h)旋转的驱动组件(5e)；干燥组件(5f)设置在支架(5d)一侧的底座(1)上部；刮除组件(5g)固定设置在支架(5d)的侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种商用机器人地面清洗设备，其特征在于，干燥组件(5f)包括出风口(5f1)、管子(5f2)和暖风机(5f3)；出风口(5f1)贯穿地开设在喷洒组件(5a)一侧的底座(1)上部；暖风机(5f3)设置在外壳(3)内侧的顶部；管子(5f2)的两端分别与暖风机(5f3)、出风口(5f1)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种商用机器人地面清洗设备，其特征在于，刮除组件(5g)...

【专利技术属性】
技术研发人员：温智霖，
申请(专利权)人：广东绿美环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：