自动清洁设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动清洁设备，包括主体，所述主体的后端设有与所述主体相连的水箱组件；清洁组件，用于清洁地面并位于所述主体底部；行走组件，包括设置在所述水箱组件底部的辅助轮以及设置在所述清洁组件前后两侧中至少一侧的支撑轮。相较于现有技术，本实用新型专利技术通过在自动清洁设备底部增加支撑轮，能够减轻清洁组件对地的压力，使得较重的水箱组件和清洁组件部分得以被支撑，并对自动清洁设备的主体起到支撑作用，使自动清洁设备在清洁过程中更加平稳运行，同时在自动清洁设备爬升或越障的过程中，支撑轮可以起到支点作用，防止水箱组件和清洁组件与地面摩擦较大而受损。水箱组件和清洁组件与地面摩擦较大而受损。水箱组件和清洁组件与地面摩擦较大而受损。

【技术实现步骤摘要】
自动清洁设备


[0001]本技术涉及一种自动清洁设备，属于自动清洁领域。

技术介绍

[0002]近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家居清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的拖地机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。
[0003]现有的拖地机器人一般都配备了水箱组件，以减少往返基站的次数，而水箱组件包括清水箱和污水箱，其中清水箱内的清水会随着拖地机器人的作业而减少，污水箱的污水会不断增多，因此拖地机器人在作业过程中的重心将不断发生变化，可能导致清洁组件对地清洁时的压力变得不稳定，进而导致清洁效果变差。
[0004]有鉴于此，确有必要提出一种自动清洁设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自动清洁设备，增强清洁过程中的稳定性。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种自动清洁设备，包括主体，所述主体的后端设有与所述主体相连的水箱组件；清洁组件，用于清洁地面并位于所述主体底部；行走组件，包括设置在所述水箱组件底部的辅助轮以及设置在所述清洁组件前后两侧中至少一侧的支撑轮。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述行走组件还包括位于所述主体后端下方并用于驱动所述自动清洁设备行走的驱动轮，所述支撑轮和所述辅助轮分别位于所述驱动轮的前后两侧，所述清洁组件的前侧沿左右方向间隔设有至少两个第一支撑轮，所述驱动轮沿左右方向间隔设置，相邻两个所述第一支撑轮之间的距离小于两个所述驱动轮之间的距离。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述自动清洁设备的前端沿左右方向设有至少两个悬崖传感器，所述清洁组件的前侧沿左右方向间隔设有至少两个第一支撑轮，相邻两个所述第一支撑轮之间的距离小于两个所述悬崖传感器之间的距离。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述清洁组件包括可绕一水平轴线的用于清洁的清洁单元，所述清洁组件还包括设置在所述清洁单元后侧的刮条，所述刮条朝向所述清洁单元倾斜设置，所述刮条的最低点与所述支撑轮的最低点位于同一水平面。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述清洁组件的前侧设有至少一个第一支撑轮，所述清洁组件的后侧设有至少一个第二支撑轮。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮均设有两个，相邻两个所述第一支撑轮的间距小于相邻两个所述第二支撑轮的间距。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述自动清洁设备的前端还设有至少一个悬崖传感器，所述第一支撑轮沿前后方向设置在所述悬崖传感器和所述清洁组件之间。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述第一支撑轮、所述第二支撑轮和所述悬崖传感器均设有两个，相邻所述悬崖传感器之间的间距大于相邻所述第一支撑轮之间的间距，相邻所述悬崖传感器之间的间距小于相邻所述第二支撑轮之间的间距。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述辅助轮、所述驱动轮、所述第二支撑轮、所述第一支撑轮和所述悬崖传感器沿所述自动清洁设备前进方向依次设置。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述水箱组件包括清水箱和污水箱，所述清水箱和所述污水箱上下堆叠设置，所述清水箱设置在所述污水箱的上方，所述辅助轮设置在所述污水箱的下方。
[0016]本技术的有益效果是：本技术通过在自动清洁设备底部增加支撑轮，能够减轻清洁组件对地的压力，使得较重的水箱组件和清洁组件部分得以被支撑，并对自动清洁设备的主体起到支撑作用，使自动清洁设备在清洁过程中更加平稳运行，同时在自动清洁设备爬升或越障的过程中，支撑轮可以起到支点作用，防止水箱组件和清洁组件与地面摩擦较大而受损。
附图说明
[0017]图1是本技术自动清洁设备的底部结构示意图。
[0018]图2是本技术自动清洁设备的侧视图。
[0019]图3是本技术自动清洁设备的分解结构示意图。
[0020]图4是本技术自动清洁设备的仰视图。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。
[0022]在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。
[0023]另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0024]如图1至图4所示，本技术揭示了一种自动清洁设备100，所述自动清洁设备100设有清洁组件10并用于对地面进行自动清洁。为了描述清楚，以下说明书部分将以所述自动清洁设备100为例进行详细说明。
[0025]如图1所示，所述自动清洁设备100包括主体101和位于所述主体101后端并与所述主体101相连的水箱组件30，所述主体101中设有清洁组件10、集污组件(未图示)和行走组件20，其中，所述清洁组件10用于清洁，所述集污组件用于收集所述清洁组件10中的垃圾，所述行走组件20用于驱动所述自动清洁设备100行走，所述水箱组件30包括清水箱和污水箱并用于向所述清洁组件10注入清水以便更好地清洁地面，同时可回收集污组件中的污水。
[0026]所述清洁组件10包括可绕一水平轴线的用于清洁的清洁单元11，所述清洁单元11呈滚筒状且设置在所述主体101底部，所述主体101朝向所述地面开设有暴露出部分所述清洁单元11的清洁口，所述清洁单元11配置为可绕一水平轴线转动且所述清洁单元11的周向侧面设有用于清洁的拖布，所述拖布贴合地面设置以增大对地面的摩擦力以便进行清洁。
[0027]在本技术的另一实施例中，所述清洁组件10还包括设置在所述清洁单元11后侧的刮条12，所述刮条12朝向所述清洁单元11倾斜设置，以便所述清洁单元11能够将地面的垃圾沿着所述清洁口卷入。
[0028]如图2至图4所示，所述行走组件20设置在所述自动清洁设备100的底部，包括位于所述主体101后端下方并用于驱动所述自动清洁设备100行走的驱动轮21、辅助轮22和支撑轮23，所述驱动轮21沿左右方向间隔设置，所述支撑轮23和所述辅助轮22分别位于所述驱动轮21的前后两侧。其中，所述驱动轮21由电机进行驱动并可控制所述自动清洁设备100前进、后退或转向，所述辅助轮22优选为万向轮，以便配合所述驱动轮21进行转向，所述支撑轮23靠近所述清洁单元11设置，用于对所述清洁单元11形成一相对固定的支撑面，以稳定所述清洁单元11与地面之间的摩擦力。需要进行说明的是，所述刮条12的最低点与所述支撑轮23的最低点位于同一水平面，以便所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：主体，所述主体的后端设有与所述主体相连的水箱组件；清洁组件，用于清洁地面并位于所述主体底部；行走组件，包括设置在所述水箱组件底部的辅助轮以及设置在所述清洁组件前后两侧中至少一侧的支撑轮。2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述行走组件还包括位于所述主体后端下方并用于驱动所述自动清洁设备行走的驱动轮，所述支撑轮和所述辅助轮分别位于所述驱动轮的前后两侧，所述清洁组件的前侧沿左右方向间隔设有至少两个第一支撑轮，所述驱动轮沿左右方向间隔设置，相邻两个所述第一支撑轮之间的距离小于两个所述驱动轮之间的距离。3.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述自动清洁设备的前端沿左右方向设有至少两个悬崖传感器，所述清洁组件的前侧沿左右方向间隔设有至少两个第一支撑轮，相邻两个所述第一支撑轮之间的距离小于两个所述悬崖传感器之间的距离。4.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述清洁组件包括可绕一水平轴线的用于清洁的清洁单元，所述清洁组件还包括设置在所述清洁单元后侧的刮条，所述刮条朝向所述清洁单元倾斜设置，所述刮条的最低点与所述支撑轮的最低点位于同一水平面。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，邓启波，杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：