清洁设备及清洁设备的部件间适配工作的控制方法技术

本申请实施例提供一种清洁设备及清洁设备的部件间适配工作的控制方法。本申请实施例提供的技术方案，将储液桶对应的液体续航时长设计为与电池组件的电续航时长适配，这样清洁设备在储液桶满桶或空桶且电池组件满电的情况下，用户使用该清洁设备清洁室内或室外地面，使用到储液桶从满桶至空桶或从空桶到满桶时，电池组件的剩余电量也差不多耗尽或到达最低电量需充电的情况。也就是说，本申请实施例提供的技术方案，从清洁设备使用过程中部件间工作适配的角度出发，让液体续航时长与电续航时长适配，降低用户中途处理储液桶后发现电池又快没电需要充电无法继续工作情况的发生概率，使得产品的使用体验更智能、更科学。更科学。更科学。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备及清洁设备的部件间适配工作的控制方法


[0001]本申请涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁设备及清洁设备的部件间适配工作的控制方法。

技术介绍

[0002]现有清洁设备，如洗地机，基本上都具备以下几个核心部件：主电机、地刷电机、泵、清水桶、污水桶、电池组件等。主电机工作产生抽吸力回收污水至污水桶。地刷电机驱动滚刷转动以清洗地面。泵用于泵出清水桶中的清洁液以往滚刷上喷洒。电池组件为主电机、地刷电机、泵等负载供电。
[0003]用户在使用清洁设备的过程中，可能会出现如下情况：污水桶满了需要倾倒，倾倒完安装好后继续工作发现清水桶又缺水，需要加水；用户再去加清水，等这两个桶倒水和加水处理完毕后，这个时候电池可能又没电，用户体验不好。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本申请各实施例提供一种能够改善该问题的技术方案，参见下文中的内容。
[0005]在本申请的一个实施例中，提供了一种清洁设备。该清洁设备包括：
[0006]设备主体，其上设有清洁装置；
[0007]储液桶，设置在所述设备主体上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：设备主体，其上设有清洁装置；储液桶，设置在所述设备主体上，用于存放清洁液或回收污水，所述储液桶内液体达到设定高容量称为满桶，达到设定低容量称为空桶；所述设备主体工作时，所述储液桶从满桶至空桶或从空桶至满桶所需时长为液体续航时长；电池组件，设置在所述设备主体上，用于为所述清洁设备供电，所述电池组件的续航时长为电续航时长；其中，所述液体续航时长与所述电续航时长适配。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述液体续航时长等于所述电续航时长；或者所述液体续航时长小于所述电续航时长，且小于量在适配要求的设定容差内。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述设定容差为0～5分钟。4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述电续航时长是所述液体续航时长的N倍，N取值范围为2～6。5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述储液桶包括：清水桶，用于存放清洁液，所述清水桶内液体达到第一设定高容量称为满桶，达到第一设定低容量称为空桶；所述清水桶从满桶至空桶所需时长为清水续航时长；污水桶，用于回收污水，所述污水桶内污水达到第二设定高容量称为满桶，达到第二设定低容量称为空桶；所述污水桶从空桶至满桶所需时长为污水续航时长；其中，所述清水续航时长等于所述污水续航时长，或所述清水续航时长是所述污水续航时长的M倍，M为2～3。6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述清水桶容量与所述污水桶容量的比值为1.1～2.5。7.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述储液桶具有多种工作档位；所述储液桶工作于第一档位时，所述液体续航时长等于所述电续航时长；其中，所述第一档位是所述多种工作档位中单位时间内出水量或入水量最低的一个档位。8.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁设备，其特征在于，还包括：第一检测装置，用于检测所述储液桶的可用量，其中，所述可用量为所述储液桶内当前可用清洁液量或当前可回收液体量；控制器，与所述电池组件及所述第一检测装置电连接，用于获取所述电池组件的剩余电量，基于所述可用量及所述剩余电量，并利用续航适配算法计算所述设备主体的工作参数；按照所述工作参数控制所述设备主体工作，使得所述可用量对应的液体续航时长与所述剩余电量对应的电续航时长适配。9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述设备主体的工作参数包括如下中的至少一项：泵从所述储液桶泵出所述清洁液的泵水量、与所述储液桶出水量相关的主电机功率、地刷电机输出转速、设备主体上显示屏的亮度、设备主体上语音播放功能开启或关闭。
10.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述储液桶包括清水桶及污水桶；以及所述清洁设备还包括：第二检测装置，与所述控制器电连接，用于检测回收至所述污水桶的污水脏污度；以及所述第一检测装置用于检测所述清水桶内当前可用清洁液量；所述控制器在基于所述可用量及所述剩余电量，并利用续航适配算法计算所述设备主体的工作参数时，用于：在所述当前可用清洁液量大于或等于设定阈值时，根据所述污水脏污度，确定所述设备主体的工作参数；或者，在所述当前可用清洁液量小于所述设定阈值时，根据所述当前可用清洁液量及所述剩余电量，并利用续航适配算法计算所述设备主体的工作参数。11.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，还包括：主电机，设置在所述设备主体上，用于产生抽吸力以将污水抽吸至所述污水桶内；泵，设置在所述设备主体上，用于将所述清水桶内的清洁液泵出至滚刷和/或待清洁面；以及第一主板；其中，所述控制器位于所述第一主板上，所述第一主板分别与所述主电机、所述泵、所述电池组件、所述第一检测装置和所述第二检测装置电连接；或者，所述控制器位于所述电池组件上，所述主电机与所述电池组件电连接，所述第一主板分别与所述泵、所述第一检测装置和所述第二检测装置电连接，所述第一主板与所述电池组件电连接以...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建，闾浩，梁志勇，徐锡胜，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：