胶纸撕取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种胶纸撕取机构，该胶纸撕取机构包括支撑组件、移动组件和夹爪组件；支撑组件设有用于供电池放置的放置台，移动组件安装于支撑组件上；夹爪组件包括两相对设置的夹爪，两夹爪均设有夹取缺口，夹取缺口具有紧贴面和斜面，紧贴面用于与电池上表面贴紧，斜面用于与电池侧面间隙设置或至少部分贴紧；两夹爪分别与移动组件驱动连接，以用于在移动组件的驱动下撕取胶纸。本实用新型专利技术提出一种胶纸撕取机构，采用XY轴模组斜线插补运动，撕取电池离型纸。并且，该胶纸撕取机构具有走位精准、适用范围广、换型快捷、效率较高等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
胶纸撕取机构


[0001]本技术涉及电池
，尤其涉及一种胶纸撕取机构。

技术介绍

[0002]手机电池离型纸的撕取是手机电池包生产必经工艺。手机电池更新换代块，离型纸种类更是多种多样，同时市场对产品管控要求越来越严格。
[0003]目前，胶纸撕取机构在撕取离型纸的过程中，夹爪在抓取离型纸时存在夹不紧的现象，抓取胶纸成功率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种胶纸撕取机构，旨在提高夹爪抓取胶纸的成功率。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种胶纸撕取机构，所述胶纸撕取机构包括：
[0006]支撑组件，设有用于供电池放置的放置台；
[0007]移动组件，安装于所述支撑组件上；以及
[0008]夹爪组件，包括两相对设置的夹爪，两所述夹爪均设有夹取缺口，所述夹取缺口具有紧贴面与所述紧贴面连接的斜面，所述紧贴面用于与所述电池上表面贴紧，所述斜面用于与所述电池侧面间隙设置或至少部分贴紧；两所述夹爪与所述移动组件驱动连接，以用于在所述移动组件的驱动下撕取胶纸。
[0009]可选地，所述移动组件驱动所述夹爪沿第一方向移动并夹取所述电池上的胶纸；
[0010]其中，所述第一方向为与所述电池的上表面成锐角的方向，且所述锐角沿靠近所述电池的一侧设置；并且，所述斜面沿所述第一方向延伸设置。
[0011]可选地，所述斜面与所述紧贴面之间的夹角大小为130
°
，所述锐角大小为50
°
。
[0012]可选地，所述移动组件包括第一移动模组及设于所述第一移动模组上的第二移动模组，所述夹爪组件安装于所述第二移动模组上，所述第一移动模组用于驱动所述第二移动模组沿第二方向移动，所述第二移动模组用于驱动所述夹爪组件沿第三方向移动，所述第一移动模组与所述第二移动模组配合，以驱动所述夹爪组件沿所述第一方向移动。
[0013]可选地，所述夹爪组件还包括驱动件，所述驱动件设于所述支撑组件并与所述夹爪驱动连接，以用于驱动所述夹爪沿第四方向移动，以使两所述夹爪夹住所述电池上的胶纸。
[0014]可选地，所述胶纸撕取机构还包括回收组件，所述回收组件设于所述支撑组件上，以用于回收所述夹爪组件夹取的胶纸。
[0015]可选地，所述胶纸撕取机构具有夹取位置和卸料位置，所述夹爪组件在所述移动组件的驱动下自夹取位置运动至卸料位置。
[0016]可选地，所述回收组件包括废料盒、真空输送器和回收管道，所述真空输送器安装于所述废料盒上且所述真空输送器的出气口与所述废料盒连通，所述真空输送器的吸气口
与所述回收管道连通，所述回收管道的吸料口设于所述卸料位置；
[0017]所述真空输送器，用于通过所述回收管道吸取所述夹爪组件夹取的胶纸至所述废料盒中。
[0018]可选地，所述支撑组件包括底板和设于所述底板上的立柱，所述移动组件安装于所述立柱上。
[0019]可选地，所述胶纸撕取机构还包括取电组件，所述取电组件安装于所述底板上，并与所述移动组件电连接，以用于接入电源。
[0020]在本技术的技术方案中，由于该胶纸撕取机构包括支撑组件、移动组件和夹爪组件；支撑组件设有用于供电池放置的放置台；移动组件安装于支撑组件上；夹爪组件包括两相对设置的夹爪，两夹爪均设有夹取缺口，夹取缺口具有紧贴面与紧贴面连接的斜面，紧贴面用于与电池上表面贴紧，斜面用于与电池侧面间隙设置或至少部分贴紧；两夹爪分别与移动组件驱动连接，以用于在移动组件的驱动下撕取胶纸。如此，通过在夹爪上设置斜面和紧贴面，能够更好地夹住胶纸，从而提高了夹爪抓取胶纸的成功率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本技术胶纸撕取机构一实施例的爆炸图；
[0023]图2为本技术胶纸撕取机构一实施例中夹爪运动轨迹示意图；
[0024]图3为本技术胶纸撕取机构一实施例中夹爪胶纸抓取点示意图；
[0025]图4为本技术胶纸撕取机构一实施例中夹爪的结构示意图；
[0026]图5为本技术胶纸撕取机构一实施例中夹爪的侧视图。
[0027]附图标号说明：
[0028]100、电池；110、胶纸；10、支撑组件；20、移动组件；30、夹爪组件；101、放置台；31、夹爪；31a、夹取缺口；311、紧贴面；312、斜面；21、第一移动模组；22、第二移动模组；32、驱动件；40、回收组件；41、废料盒；42、真空输送器；43、回收管道；11、底板；12、立柱；50、取电组件。
[0029]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0033]本技术提出一种胶纸撕取机构，适用于撕取待加工产品上的胶纸或保护膜等，特别是电池上的离型纸，此处不做具体限定。
[0034]参照图1和图2，在本技术一实施例中，该胶纸撕取机构包括支撑组件10、移动组件20和夹爪组件30；支撑组件10设有用于供电池100放置的放置台101；移动组件20安装于支撑组件10上；夹爪组件30与移动组件20驱动连接，以用于在移动组件20的驱动下撕取胶纸110。
[0035]其中，夹爪组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶纸撕取机构，其特征在于，所述胶纸撕取机构包括：支撑组件，设有用于供电池放置的放置台；移动组件，安装于所述支撑组件上；以及夹爪组件，包括两相对设置的夹爪，两所述夹爪均设有夹取缺口，所述夹取缺口具有紧贴面与所述紧贴面连接的斜面，所述紧贴面用于与所述电池上表面贴紧，所述斜面用于与所述电池侧面间隙设置或至少部分贴紧；两所述夹爪分别与所述移动组件驱动连接，以用于在所述移动组件的驱动下撕取胶纸。2.如权利要求1所述的胶纸撕取机构，其特征在于，所述移动组件驱动所述夹爪沿第一方向移动并夹取所述电池上的胶纸；其中，所述第一方向为与所述电池的上表面成锐角的方向，且所述锐角沿靠近所述电池的一侧设置；且所述斜面沿所述第一方向延伸设置。3.如权利要求2所述的胶纸撕取机构，其特征在于，所述斜面与所述紧贴面之间的夹角大小为130
°
，所述锐角大小为50
°
。4.如权利要求2所述的胶纸撕取机构，其特征在于，所述移动组件包括第一移动模组及设于所述第一移动模组上的第二移动模组，所述夹爪组件安装于所述第二移动模组上，所述第一移动模组用于驱动所述第二移动模组沿第二方向移动，所述第二移动模组用于驱动所述夹爪组件沿第三方向移动，所述第一移动模组与所述第二移动模组配合，以驱动所述夹爪组件沿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓雄光，张建华，郭登旺，蒙发德，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：