一种有轨RGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种有轨RGV小车，包括小车主体和供小车主体移动的导轨，所述小车主体包括下层小车移动机构、上层链条输送机构，所述小车主体还包括罩壳，所述罩壳的一侧设置有控制小车主体的控制面板，罩壳的上端设置有货物检测光电，导轨的一侧设置有滑触线，下层小车车架上固定安装有滑触线电枢固定块，与滑触线接触的滑触线电枢固定安装于滑触线电枢固定块上。本实用新型专利技术提出的有轨RGV小车结构简单，易维护，设备独立，结构灵活，方便后期维护和调整，可长距离直线输送，移动重复定位精度高，可以解决传统有轨RGV小车不具备稳定运输和防撞效果的问题，并将可以准确地将物料配送到多个设定的站台，使用起来十分便利。来十分便利。来十分便利。

【技术实现步骤摘要】
一种有轨RGV小车


[0001]本技术涉及有轨穿梭小车设备
，具体为一种有轨RGV小车。

技术介绍

[0002]RGV，是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。随着我国科学技术的发展和WTO的加入，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV(有轨穿梭小车)随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。
[0003]目前的有轨RGV小车结构复杂不易调整，不具备稳定运输和防撞效果，使用起来不够便利，因此我们需要提出一种有轨RGV小车。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种有轨RGV小车，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的有轨RGV小车结构复杂不易调整，不具备稳定运输和防撞效果。本技术是将有轨RGV小车固定在轨道上进行移动的车，配上输送链、货物检测光电等设备可以解决不具备稳定运输和防撞效果的问题、准确地将物料配送到多个设定的站台。
>[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种有轨RGV小车，包括小车主体和供小车主体移动的导轨，所述小车主体包括下层小车移动机构、上层链条输送机构；
[0006]所述下层小车移动机构包括下层小车车架，所述下层小车车架上固定安装有输送电机，所述下层小车车架的一侧固定安装有电柜，所述下层小车车架上固定安装有线性测量传感器，所述下层小车车架上固定安装有避障光电，所述下层小车车架上固定安装有移动伺服电机，所述移动伺服电机输出轴的一端转动连接有主动轴，所述主动轴的两端均固定安装有主动轮，且两组主动轮均固定安装于下层小车车架上，两组所述主动轮分别传动连接有两组从动轮；
[0007]所述上层链条输送机构包括上层车架和输送链电机，所述上层车架上转动设置有驱动主轴，所述驱动主轴一端的外壁上设置有双排链轮，所述输送链电机输出轴的一端通过链轮与双排链轮之间链传动连接，所述上层车架上设置有输送链，所述驱动主轴和输送链之间链传动连接。
[0008]优选的，所述小车主体还包括罩壳，所述下层小车车架上固定安装有罩壳固定支架，所述罩壳通过罩壳固定支架固定安装于下层小车车架上，所述罩壳的一侧设置有控制
小车主体的控制面板，所述罩壳的上端设置有货物检测光电。
[0009]优选的，所述导轨的一侧设置有滑触线，所述下层小车车架上固定安装有滑触线电枢固定块，与所述滑触线接触的滑触线电枢固定安装于滑触线电枢固定块上。
[0010]优选的，所述下层小车车架上设置有防撞柱，且防撞柱呈对称设置有两组，所述导轨的两端均设置有缓冲器，所述防撞柱和缓冲器呈对齐设置。
[0011]优选的，所述下层小车车架上固定安装有导向轮，所述导向轮呈对称设置有两组，所述导轨贯穿导向轮。
[0012]优选的，所述上层车架上固定连接有固定架，所述上层链条输送机构通过固定架固定安装于下层小车车架上，所述上层车架的一侧设置有用于输送链张紧的张紧机构。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术提出的有轨RGV小车结构简单，易维护，设备独立，结构灵活，方便后期维护和调整，可长距离直线输送，移动重复定位精度高，可以解决传统有轨RGV小车不具备稳定运输和防撞效果的问题，并将可以准确地将物料配送到多个设定的站台，使用起来十分便利。
附图说明
[0015]图1为本技术小车和导轨的结构示意图；
[0016]图2为本技术小车内部的结构示意图；
[0017]图3为本技术下层小车移动机构的结构示意图；
[0018]图4为本技术上层链条输送机构的结构示意图。
[0019]图中：1、小车主体；101、下层小车移动机构；102、上层链条输送机构；2、导轨；3、滑触线；4、滑触线电枢固定块；5、罩壳；6、罩壳固定支架；7、控制面板；8、货物检测光电；9、输送链；10、防撞柱；11、缓冲器；12、下层小车车架；13、输送电机；14、电柜；15、线性测量传感器；16、避障光电；17、移动伺服电机；18、主动轮；19、主动轴；20、从动轮；21、导向轮；22、上层车架；23、输送链电机；24、双排链轮；25、固定架；26、张紧机构。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0022]一种有轨RGV小车，包括小车主体1和供小车主体1移动的导轨2，导轨2的内侧贴有二维码长条标签，小车主体1包括下层小车移动机构101、上层链条输送机构102；
[0023]下层小车移动机构101包括下层小车车架12，下层小车车架12上固定安装有输送电机13，下层小车车架12的一侧固定安装有电柜14，下层小车车架12上固定安装有线性测量传感器15，下层小车车架12上固定安装有避障光电16，下层小车车架12上固定安装有移动伺服电机17，移动伺服电机17输出轴的一端转动连接有主动轴19，主动轴19的两端均固定安装有主动轮18，且两组主动轮18均固定安装于下层小车车架12上，两组主动轮18分别
传动连接有两组从动轮20，移动伺服电机17驱动主动轴19，主动轴19上安装两组主动轮18，两组主动轮18带动两组从动轮20转动；
[0024]上层链条输送机构102包括上层车架22和输送链电机23，上层车架22上转动设置有驱动主轴，驱动主轴一端的外壁上设置有双排链轮24，输送链电机23输出轴的一端通过链轮与双排链轮24之间链传动连接，上层车架22上设置有输送链9，驱动主轴和输送链9之间链传动连接，其中输送链9设置为双排链，使用双排链的双链机构，可以保证货物的平稳输送，由输送链电机23直接链传动驱动主轴，驱动主轴同步带动两组输送链9；
[0025]进一步的，小车主体1还包括罩壳5，下层小车车架12上固定安装有罩壳固定支架6，罩壳5通过罩壳固定支架6固定安装于下层小车车架12上，罩壳5的一侧设置有控制小车主体1的控制面板7，罩壳5的上端设置有货物检测光电8，利用货物检测光电8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有轨RGV小车，包括小车主体(1)和供小车主体(1)移动的导轨(2)，其特征在于：所述小车主体(1)包括下层小车移动机构(101)、上层链条输送机构(102)；所述下层小车移动机构(101)包括下层小车车架(12)，所述下层小车车架(12)上固定安装有输送电机(13)，所述下层小车车架(12)的一侧固定安装有电柜(14)，所述下层小车车架(12)上固定安装有线性测量传感器(15)，所述下层小车车架(12)上固定安装有避障光电(16)，所述下层小车车架(12)上固定安装有移动伺服电机(17)，所述移动伺服电机(17)输出轴的一端转动连接有主动轴(19)，所述主动轴(19)的两端均固定安装有主动轮(18)，且两组主动轮(18)均固定安装于下层小车车架(12)上，两组所述主动轮(18)分别传动连接有两组从动轮(20)；所述上层链条输送机构(102)包括上层车架(22)和输送链电机(23)，所述上层车架(22)上转动设置有驱动主轴，所述驱动主轴一端的外壁上设置有双排链轮(24)，所述输送链电机(23)输出轴的一端通过链轮与双排链轮(24)之间链传动连接，所述上层车架(22)上设置有输送链(9)，所述驱动主轴和输送链(9)之间链传动连接。2.根据权利要求1所述的一种有轨RGV小车，其特征在于：所述小车主体(1)还包括罩壳(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞帮，徐斌斌，
申请(专利权)人：小黄蜂智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：