一种道路铺装平整度检测方法、系统、存储介质及智能终端技术方案

本申请涉及一种道路铺装平整度检测方法、系统、存储介质及智能终端,涉及道路检测技术的领域，其包括获取检测信号；根据检测信号以控制检测设备于所预设的检测区域移动，并获取检测设备的设备位置信息；根据设备位置信息所对应的位置以及固定点以确定直线距离信息以及横向距离信息；根据直线距离信息以及横向距离信息计算以获取到纵向距离信息；判断纵向距离信息所对应的距离是否处于许可范围内；若纵向距离信息所对应的距离处于许可范围内，则输出合格信号并将此时检测设备相对应的瓷砖定义为合格瓷砖；若纵向距离信息所对应的距离不处于许可范围内，则将此时检测设备相对应的瓷砖定义为异常瓷砖。本申请具有便于道路铺装平整度检测的效果。整度检测的效果。整度检测的效果。

A road pavement flatness detection method, system, storage medium and intelligent terminal

【技术实现步骤摘要】
一种道路铺装平整度检测方法、系统、存储介质及智能终端


[0001]本申请涉及道路检测技术的领域，尤其是涉及一种道路铺装平整度检测方法、系统、存储介质及智能终端。

技术介绍

[0002]在市政道路中，部分道路会建设的过程中会进行贴瓷砖操作以提高道路美观性，贴瓷砖的道路为了不影响后续的正常使用，在瓷砖安装结束后会对道路铺装的情况进行检测。
[0003]相关技术中，道路铺装平整度的检测一般采用3米尺检测，将长达3米的尺子放置于道路上，查看该尺子与道路表面贴合的情况，以判断路面的平整度。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为上述方法不仅只能对3米内的区域进行检测，且在测量过程中需要工作人员手动进行检测，极大的增大了工作人员的劳动量，尚有改进空间。

技术实现思路

[0005]为了便于道路铺装平整度的检测，本申请提供一种道路铺装平整度检测方法、系统、存储介质及智能终端。
[0006]第一方面，本申请提供一种道路铺装平整度检测方法，采用如下的技术方案：一种道路铺装平整度检测方法，包括：获取检测信号；根据检测信号以控制所预设的检测设备于所预设的检测区域移动，并获取检测设备的设备位置信息；根据设备位置信息所对应的位置以及预设固定点以确定直线距离信息以及横向距离信息；根据直线距离信息以及横向距离信息计算以获取到纵向距离信息；判断纵向距离信息所对应的距离是否处于所预设的许可范围内；若纵向距离信息所对应的距离处于许可范围内，则输出合格信号并将此时检测设备相对应的瓷砖定义为合格瓷砖；若纵向距离信息所对应的距离不处于许可范围内，则将此时检测设备相对应的瓷砖定义为异常瓷砖。
[0007]通过采用上述技术方案，先获取检测信号以控制检测设备移动作业，在检测设备移动作业的过程中可得知检测设备纵向高度的变化情况，从而来确定检测设备所处位置的瓷砖平整度是否符合要求，从而便于对道路铺装平整度进行检测。
[0008]可选的，直线距离信息以及横向距离信息的确定方法包括：获取检测区域的横向长度信息与纵向长度信息以及检测区域内瓷砖的瓷砖数量信息、横砖长度信息与纵砖长度信息；
根据横向长度信息、纵向长度信息、瓷砖数量信息、横砖长度信息与纵砖长度信息计算以确定各瓷砖的检测点的检测位置信息；判断设备位置信息所对应的位置于检测区域内的投影是否与检测位置信息所对应的位置重合；若设备位置信息所对应的位置于检测区域内的投影与检测位置信息所对应的位置重合，则输出到位信号并根据设备位置信息所对应的位置以及固定点以确定直线距离信息以及横向距离信息；若设备位置信息所对应的位置于检测区域内的投影与检测位置信息所对应的位置不重合，则继续控制检测设备移动。
[0009]通过采用上述技术方案，可对瓷砖情况检测时检测设备的位置进行限定，从而使得瓷砖检测结果唯一，提高平整度检测的准确性。
[0010]可选的，检测设备的移动方法包括：于检测信号输出后控制检测设备沿所预设的固定方向移动，并将检测设备前进移动的路线定义为移动路线，且获取移动路线上检测点的检测数量信息；于移动路线上对到位信号计数以确定到位数量信息；判断到位数量信息所对应的数量值是否与检测数量信息所对应的数量值一致；若到位数量信息所对应的数量值与检测数量信息所对应的数量值不一致，则继续控制检测设备移动检测；若到位数量信息所对应的数量值与检测数量信息所对应的数量值一致，则控制检测设备沿预设转动方向转动预设固定角度并对移动路线进行更新，且对到位数量信息进行归零处理。
[0011]通过采用上述技术方案，可对检测设备的移动情况进行控制，以使检测设备能对每一瓷砖进行检测。
[0012]可选的，检测设备的移动方法还包括：根据合格瓷砖计数以确定合格数量信息，且根据异常瓷砖计数以确定异常数量信息；计算合格数量信息与异常数量信息的和以获取到检测总量信息；判断检测总量信息所对应的数量值是否与瓷砖数量信息所对应的数量值一致；若检测总量信息所对应的数量值与瓷砖数量信息所对应的数量值不一致，则控制检测设备正常移动；若检测总量信息所对应的数量值与瓷砖数量信息所对应的数量值一致，则输出结束信号并控制检测设备停止移动。
[0013]通过采用上述技术方案，根据瓷砖检测数量的变化以确定是否对所有瓷砖进行检测，从而便于控制检测设备是否继续作业。
[0014]可选的，当检测到异常瓷砖时，道路铺装平整度检测方法还包括：将当前异常瓷砖的检测点定义为第一定位点，并将移动路线上与第一定位点相邻的检测点定义为第二定位点；根据第一定位点与第二定位点以确定两者之间的中心点，并根据第一定位点以及中心点以确定判定路径信息；
控制检测设备于判定路径信息所对应的路径中移动时实时更新纵向距离信息；根据合格信号计时以获取检测设备于判定路径信息所对应路径中的合格时长信息；判断合格时长信息所对应的时长值是否大于所预设的基准阈值；若合格时长信息所对应的时长值不大于基准阈值，则维持该瓷砖为异常瓷砖；若合格时长信息所对应的时长值大于基准阈值，则将该异常瓷砖修正为合格瓷砖。
[0015]通过采用上述技术方案，可对检测到异常瓷砖的情况进行复查，以减少异常瓷砖检测点处有异物而导致检测结构不准确的情况发生，提高道路平整度检测的准确性。
[0016]可选的，于结束信号输出后，检测设备的控制方法包括：判断检测设备当前相对应的瓷砖是否为异常瓷砖；若检测设备当前相对应的瓷砖不为异常瓷砖，则维持检测设备当前状态并输出检测完成信号；若检测设备当前相对应的瓷砖为异常瓷砖，则控制检测设备移动至当前中心点处后停止移动，并输出检测完成信号。
[0017]通过采用上述技术方案，当最后一块瓷砖检测为异常瓷砖时，可对该异常瓷砖进行复查，进一步提高检测结果的准确性。
[0018]可选的，还包括：于检测完成信号输出后根据合格数量信息以及瓷砖数量信息计算以确定平整度信息；判断平整度信息所对应的数值是否大于所预设的合格阈值；若平整度信息所对应的数值大于合格阈值，则输出安装正常信号；若平整度信息所对应的数值不大于合格阈值，则输出安装异常信号。
[0019]通过采用上述技术方案，可对检测区域的平整度情况进行判断，以确定该检测区域道路的平整度是否满足要求。
[0020]第二方面，本申请提供一种道路铺装平整度检测系统，采用如下的技术方案：一种道路铺装平整度检测系统，包括：获取模块，用于获取检测信号；处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；处理模块根据检测信号以控制所预设的检测设备于所预设的检测区域移动，并获取检测设备的设备位置信息；处理模块根据设备位置信息所对应的位置以及预设固定点以确定直线距离信息以及横向距离信息；处理模块根据直线距离信息以及横向距离信息计算以获取到纵向距离信息；判断模块，用于判断纵向距离信息所对应的距离是否处于所预设的许可范围内；若判断模块判断出纵向距离信息所对应的距离处于许可范围内，则处理模块输出合格信号并将此时检测设备相对应的瓷砖定义为合格瓷砖；若判断模块判断出纵向距离信息所对应的距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路铺装平整度检测方法，其特征在于，包括：获取检测信号；根据检测信号以控制所预设的检测设备于所预设的检测区域移动，并获取检测设备的设备位置信息；根据设备位置信息所对应的位置以及预设固定点以确定直线距离信息以及横向距离信息；根据直线距离信息以及横向距离信息计算以获取到纵向距离信息；判断纵向距离信息所对应的距离是否处于所预设的许可范围内；若纵向距离信息所对应的距离处于许可范围内，则输出合格信号并将此时检测设备相对应的瓷砖定义为合格瓷砖；若纵向距离信息所对应的距离不处于许可范围内，则将此时检测设备相对应的瓷砖定义为异常瓷砖。2.根据权利要求1所述的道路铺装平整度检测方法，其特征在于：直线距离信息以及横向距离信息的确定方法包括：获取检测区域的横向长度信息与纵向长度信息以及检测区域内瓷砖的瓷砖数量信息、横砖长度信息与纵砖长度信息；根据横向长度信息、纵向长度信息、瓷砖数量信息、横砖长度信息与纵砖长度信息计算以确定各瓷砖的检测点的检测位置信息；判断设备位置信息所对应的位置于检测区域内的投影是否与检测位置信息所对应的位置重合；若设备位置信息所对应的位置于检测区域内的投影与检测位置信息所对应的位置重合，则输出到位信号并根据设备位置信息所对应的位置以及固定点以确定直线距离信息以及横向距离信息；若设备位置信息所对应的位置于检测区域内的投影与检测位置信息所对应的位置不重合，则继续控制检测设备移动。3.根据权利要求2所述的道路铺装平整度检测方法，其特征在于：检测设备的移动方法包括：于检测信号输出后控制检测设备沿所预设的固定方向移动，并将检测设备前进移动的路线定义为移动路线，且获取移动路线上检测点的检测数量信息；于移动路线上对到位信号计数以确定到位数量信息；判断到位数量信息所对应的数量值是否与检测数量信息所对应的数量值一致；若到位数量信息所对应的数量值与检测数量信息所对应的数量值不一致，则继续控制检测设备移动检测；若到位数量信息所对应的数量值与检测数量信息所对应的数量值一致，则控制检测设备沿预设转动方向转动预设固定角度并对移动路线进行更新，且对到位数量信息进行归零处理。4.根据权利要求3所述的道路铺装平整度检测方法，其特征在于：检测设备的移动方法还包括：根据合格瓷砖计数以确定合格数量信息，且根据异常瓷砖计数以确定异常数量信息；
计算合格数量信息与异常数量信息的和以获取到检测总量信息；判断检测总量信息所对应的数量值是否与瓷砖数量信息所对应的数量值一致；若检测总量信息所对应的数量值与瓷砖数量信息所对应的数量值不一致，则控制检测设备正常移动；若检测总量信息所对应的数量值与瓷砖数量信息所对应的数量值一致，则输出结束信号并控制检...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智勇，郑晓娟，王磊，王永丰，
申请(专利权)人：诚通凯胜生态建设有限公司，
类型：发明
国别省市：