旋转动力头制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋转动力头，包括动力头、角度调节机构和制动装置，动力头设有若干个动力输出头，动力头为动力输出头提供旋转动力，动力输出头用于连接刀具；角度调节机构包括驱动器，驱动器用于调节动力头与其的相对角度；制动装置用于锁定动力头与角度调节机构的相对角度；该结构的动力输出头安装至动力头上，能够通过角度调节机构带动动力头转动，从而快速切换各种功能的刀具，并且能够驱动动力输出头偏转任意角度，进而调节连接于动力头上的刀具的位置和角度，以完成对复杂工件的加工。工。工。

【技术实现步骤摘要】
旋转动力头


[0001]本技术涉及数控加工设备领域，具体是一种旋转动力头。

技术介绍

[0002]中国专利文献号CN 110948289 A于2020年4月3日公开一种加工中心，包括机架、夹具总成、水平导轨、前后活动座、垂直活动座、水平活动座、第一安装块、立式刀库、转轴、驱动器、刀座、旋转刀轴。该结构的加工中心中立式刀库具有多个旋转刀轴，可以配合三维运动，实现工件对方位的钻孔加工；但是，由于立式刀库的旋转刀轴均为水平指向，当需要加工与水面具有一定夹角的钻孔加工或孔位深加工时，工艺较为复杂，容易影响加工精度。因此，需要角度可调的动力头，以适合以上的加工。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、动力输出头角度可调，适合多种角度加工及实现旋转切换刀轴的旋转动力头。
[0004]一种旋转动力头，包括动力头、角度调节机构和制动装置，动力头设有若干个动力输出头，动力头为动力输出头提供旋转动力，动力输出头用于连接刀具；角度调节机构包括驱动器，驱动器用于调节动力头与其的相对角度；制动装置用于锁定动力头与角度调节机构的相对角度。
[0005]本技术的目的还可以采用以下技术措施解决：
[0006]作为更具体的方案，所述动力头包括旋转主轴，所述驱动器为角度调节电机，角度调节机构还包括齿轮箱，角度调节电机设置在齿轮箱上并通过齿轮箱与旋转主轴传动连接。
[0007]作为进一步的方案，所述齿轮箱包括箱体、蜗杆以及蜗轮，蜗杆和蜗轮相互啮合并设置在箱体内，蜗杆与角度调节电机的转轴传动连接，所述旋转主轴一端伸入箱体内与蜗轮传动。
[0008]作为进一步的方案，所述制动装置包括制动驱动器以及作用于旋转主轴上的制动件，所述制动件与制动驱动器传动连接，制动驱动器设置在齿轮箱上。
[0009]作为进一步的方案，所述旋转主轴的一端露出齿轮箱外并固定设有摩擦盘，所述制动驱动器包括两制动气缸；所述制动件包括第一卡箍和第二卡箍，第一卡箍和第二卡箍包围在摩擦盘的外周，第一卡箍和第二卡箍的一端与齿轮箱转动连接，另一端与制动气缸的活塞杆传动连接。
[0010]作为进一步的方案，所述动力头还包括有旋转座，所述旋转主轴与旋转座固定连接，所述动力输出头设有两个以上、并以旋转主轴为轴心环形分布在旋转座外周；旋转座内设有主驱动轮，各个动力输出头均设有与主驱动轮啮合的从动轮。
[0011]作为进一步的方案，所述旋转座上设有高速电机，高速电机与主驱动轮传动连接；或者，所述旋转主轴为中空轴，所述齿轮箱对应中空轴设有开孔，主驱动轮与传动轴连接，
传动轴穿过中空轴及开孔与外部动力连接。
[0012]作为进一步的方案，所述动力输出头包括刀座、旋转刀轴和所述从动轮，旋转刀轴转动设置在刀座上，刀座与所述旋转座固定连接，旋转刀轴的一端伸入旋转座内、并与从动轮连接，从动轮和所述主驱动轮均为锥齿轮。
[0013]作为进一步的方案，所述旋转座外周围绕所述旋转主轴均布设有四至六个贯穿孔，所述动力输出头设置在贯穿孔外，动力输出头的刀座对应贯穿孔设有凸台，凸台与贯穿孔插接；所述旋转刀轴经贯穿孔伸入旋转座内与从动轮连接。
[0014]作为进一步的方案，所述第一卡箍和第二卡箍呈弧形结构或半圆结构，两制动气缸对应第一卡箍和第二卡箍上下设置在齿轮箱上，且两制动气缸的活塞杆相对运动设置。
[0015]本技术的有益效果如下：
[0016]本技术的一种旋转动力头，该结构的动力输出头安装至动力头上，能够通过角度调节机构带动动力头转动，从而快速切换各种功能的刀具，并且能够驱动动力输出头偏转任意角度，进而调节连接于动力头上的刀具的位置和角度，以完成水平方向的加工以及对复杂工件的加工。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例的结构示意图。
[0018]图2为本技术的剖面结构示意图。
[0019]图3为本技术的齿轮箱内部传动结构示意图。
[0020]图4为本技术的制动装置结构示意图。
[0021]图5为本技术的动力输出头布局结构示意图。
[0022]图6为本技术主驱动轮的第二实施例结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0024]第一实施例：
[0025]如图1所示，一种旋转动力头1，包括动力头1、角度调节机构2和制动装置3，动力头1设有若干个动力输出头4，动力头1为动力输出头4提供旋转动力，动力输出头4用于连接刀具；角度调节机构2包括驱动器5，驱动器5用于调节动力头1与其的相对角度；制动装置3用于锁定动力头1与角度调节机构2的相对角度。
[0026]该结构的动力输出头4安装至动力头1上，能够通过角度调节机构2带动动力头1转动，从而快速切换各种功能的刀具，并且能够驱动动力输出头4偏转任意角度，进而调节连接于动力头1上的刀具的位置和角度，以完成水平方向的加工以及对复杂工件的加工，使设备成本以及设计难度降低。
[0027]第二实施例：
[0028]如图1至图5所示，所述动力头1包括旋转主轴7，所述驱动器5为角度调节电机，角度调节机构2还包括齿轮箱6，角度调节电机设置在齿轮箱6上并通过齿轮箱6与旋转主轴7传动连接；通过齿轮箱6与角度调节电机能够控制旋转主轴7的转动速度和转动角度。
[0029]所述齿轮箱6包括箱体61、蜗杆62以及蜗轮63，蜗杆62和蜗轮63相互啮合并设置在
箱体61内，蜗杆62与角度调节电机的转轴传动连接，所述旋转主轴7一端伸入箱体61内与蜗轮63传动；利用蜗杆62和蜗轮63实现了动力传递方向的垂直转换，能够缩小齿轮箱6的体积，使旋转动力头1结构可以保持紧凑。
[0030]所述制动装置3包括制动驱动器5以及作用于旋转主轴7上的制动件，所述制动件与制动驱动器5传动连接，制动驱动器5设置在齿轮箱6上；通过制动件对旋转主轴7制动，能够固定旋转主轴7的旋转角度。
[0031]制动装置3具体是：所述旋转主轴7的一端露出齿轮箱6外并固定设有摩擦盘13，所述动力头1还包括有旋转座8，所述制动驱动器5包括两制动气缸14；所述制动件包括第一卡箍15和第二卡箍16，第一卡箍15和第二卡箍16包围在摩擦盘13的外周，第一卡箍15和第二卡箍16的一端与齿轮箱6转动连接，另一端与制动气缸14的活塞杆传动连接；所述第一卡箍15和第二卡箍16作用于摩擦盘13的外盘壁，通过制动摩擦盘13能够减少制动时所需要的扭力，使制动效率更好。
[0032]所述第一卡箍15和第二卡箍16呈弧形结构或半圆结构，两制动气缸14对应第一卡箍15和第二卡箍16上下设置在齿轮箱6上，且两制动气缸14的活塞杆相对运动设置，制动气缸14带动第一卡箍15和第二卡箍16相对运动实现夹持动作进而制动旋转主轴7。
[0033]所述旋转主轴7与旋转座8固定连接，所述动力输出头4设有两个以上、并以旋转主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转动力头，其特征在于：包括动力头、角度调节机构和制动装置，动力头设有若干个动力输出头，动力头为动力输出头提供旋转动力，动力输出头用于连接刀具；角度调节机构包括驱动器，驱动器用于调节动力头与其的相对角度；制动装置用于锁定动力头与角度调节机构的相对角度。2.根据权利要求1所述的旋转动力头，其特征在于：所述动力头包括旋转主轴，所述驱动器为角度调节电机，角度调节机构还包括齿轮箱，角度调节电机设置在齿轮箱上并通过齿轮箱与旋转主轴传动连接。3.根据权利要求2所述的旋转动力头，其特征在于：所述齿轮箱包括箱体、蜗杆以及蜗轮，蜗杆和蜗轮相互啮合并设置在箱体内，蜗杆与角度调节电机的转轴传动连接，所述旋转主轴一端伸入箱体内与蜗轮传动。4.根据权利要求2所述的旋转动力头，其特征在于：所述制动装置包括制动驱动器以及作用于旋转主轴上的制动件，所述制动件与制动驱动器传动连接，制动驱动器设置在齿轮箱上。5.根据权利要求4所述的旋转动力头，其特征在于：所述旋转主轴的一端露出齿轮箱外并固定设有摩擦盘，所述制动驱动器包括两制动气缸；所述制动件包括第一卡箍和第二卡箍，第一卡箍和第二卡箍包围在摩擦盘的外周，第一卡箍和第二卡箍的一端与齿轮箱转动连接，另一端与制动气缸的活塞杆传动连接。6.根据权利要求2至5任...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学武，
申请(专利权)人：佛山市旭川科技有限公司，
类型：新型
国别省市：