一种水带物料整理搬运设备制造技术

本发明专利技术涉及水带收卷搬运技术领域，具体涉及一种水带物料整理搬运设备，一种水带物料整理搬运设备包括电机和基座及液压传动装置，电机带动液压传动装置转动；收卷机构可转动地设置于基座，形变框包括第一刚性环、第二刚性环和多个形变条，第一刚性环和第二刚性环从左至右间隔设置，多个形变条连接在第一刚性环和第二刚性环之间，多个形变条沿第一刚性环的圆周方均匀分布且呈螺旋状扭转外凸设置；收卷机构配置成在第一刚性环和第二刚性环发生相对转动时促使形变条的左右两端的距离改变，进而改变外凸程度；缠绕部，呈环形设置于形变条上；以随形变条的外凸程度变大或变小，用于缠绕水带，在水带压紧和缠绕完后使水带卷便于取出。在水带压紧和缠绕完后使水带卷便于取出。在水带压紧和缠绕完后使水带卷便于取出。

A water belt material handling equipment

【技术实现步骤摘要】
一种水带物料整理搬运设备


[0001]本专利技术涉及水带收卷领域，具体涉及一种水带物料整理搬运设备。

技术介绍

[0002]消防水带是用来运送高压水或泡沫等阻燃液体的软管。由于消防水带的长度较长，在使用后需要对其进行收卷，以方便存放和后续使用，由于消防水带是由多组水带组装在一起的，在收卷后需要将多组水带搬运至消防车内，收卷效率低且劳动强度大，实用性较差，且现在的自动收卷水带装置在收卷时一般从单端开始收卷，然而在铺设时会严重影响效率，从中间收时需要手工对折对其后在放入装置内，影响收卷效率，且在水带收卷后，不便于取下，而且单层缠绕效率比较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种水带物料整理搬运设备，以解决现有的消防水带收卷和铺放效率低且搬运不便的问题。
[0004]本专利技术的一种水带物料整理搬运设备采用如下技术方案：
[0005]一种水带物料整理搬运设备包括电机、基座、液压传动装置、收卷机构和位移传感器。液压传动装置可转动地设置于基座上，电机带动液压传动装置转动。收卷机构包括形变框和缠绕部；形变框包括第一刚性环、第二刚性环和多个形变条；第一刚性环和第二刚性环从左至右间隔设置，多个形变条沿第一刚性环的圆周方均匀分布且呈螺旋状扭转外凸设置，每个形变条的一端连接于第一刚性环，另一端连接于第二刚性环；收卷机构配置成在第一刚性环和第二刚性环发生相对转动时促使形变条的左右两端的距离改变，进而改变外凸程度；第一刚性环和第二刚性环均安装于液压传动装置，液压传动装置配置成先使第一刚性环相对于第二刚性环转动预设角度，以使形变条的外凸程度相对于当前状态增大，后使第一刚性环和第二刚性环同步转动，然后使第二刚性环转动相对于第二刚性环转动预设角度，以使形变条的外凸程度相对于当前状态减小，后使第一刚性环和第二刚性环同步转动；缠绕部呈环形设置于形变条上，以随形变条的外凸程度变大或变小，用于缠绕水带。
[0006]位移传感器设置于基座上，配置成检测缠绕部上的水带的缠绕程度，以在缠绕程度满足预设要求，向液压传动装置发出信号，使液压传动装置使第二刚性环相对于第一刚性环逆时针旋转预设角度，进而带动收卷机构转动。
[0007]进一步地，一种水带物料整理搬运设备还包括左联轴盘和右联轴盘。左联轴盘和右联轴盘的轴线沿水平方向延伸，左联轴盘和右联轴盘左右间隔设置且可转动地设置于基座上；液压传动装置安装于左联轴盘和右联轴盘上；电机带动左联轴盘转动；第一刚性环包括第一安装环、第一环圈和多个辐板；第一安装环位于左联轴盘的右侧且与左联轴盘同轴；第一环圈设置于第一安装环的外侧且与第一安装环同轴；多个辐板沿第一安装环的周向方向均布设置，辐板连接第一环圈和第一安装环，辐板包括从内至外相连接的宽板段和窄板段，宽板段和窄板段一侧共面使得辐板的另一侧面为台阶面，台阶面上位于宽板段的部分
为第一挡止面，台阶面上位于窄板段的部分为第二挡止面；第二刚性环包括第二环圈、第二安装环和多个梯形安装条，第二环圈设置右联轴盘左侧且与右联轴盘同轴，多个梯形安装条沿第二安装环的周向方向均布设置，梯形安装条连接第二环圈和第二安装环，梯形安装条横截面积从内到外逐渐变大，在初始状态时梯形安装条一侧面位于第一挡止面和第二挡止面之间；初始状态时液压传动装置与第一挡止面接触。
[0008]进一步地，液压传动装置包括多个阻挡杆、多个液压伸出杠和液压供油管。液压供油管沿水平方向左右方向延伸，液压供油管左端与左联轴盘连接，液压供油管右端与右联轴盘连接；多个液压伸出杠沿左联轴盘的周向方向均布设置且沿左联轴盘径向方向可滑动地设置于左联轴盘的右表面；液压供油管内的油液推动多个液压伸出杠向内或向外移动，多个阻挡杆沿液压供油管的周向方向均布设置且位于第一环圈内侧，阻挡杆的左端与液压伸出杠连接，阻挡杆的右端沿右联轴盘的径向方向可滑动地设置于右联轴盘的左表面，阻挡杆位于两个辐板间隔之间。
[0009]进一步地，缠绕部包括多边形连杆机构和用于缠绕消防水带的轮板；多边形连杆机构包括多组连杆环，多组连杆环左右间隔设置，连杆环包括多个剪式单元，剪式单元包括第一铰接轴和位于第一铰接轴内外两侧的内层单元和外层单元，相邻两个剪式单元的内层单元的两端通过第二铰接轴连接后共同铰接于形变条；轮板包括多个由两块板体通过所述第一铰接轴铰接的轮板单元，轮板单元的末端与外层单元的末端铰接；轮板包括多个由两块板体通过所述第一铰接轴铰接的轮板单元，相邻两个轮板单元间隔设置。
[0010]进一步地，剪式单元包括第一连杆和第二连杆。第一连杆和第二连杆均包括相连接的直杆和弯杆，第一连杆和第二连杆反向安装并在其直杆和弯杆的连接处通过所述第一铰接轴相铰接，第一连杆和第二连杆的直杆形成内层单元，第一连杆和所述第二连杆的弯杆形成外层单元。
[0011]进一步地，一种水带物料整理搬运设备还包括左支撑环、右支撑环和收紧机构。左支撑环设置于基座，左联轴盘可转动地设置于左支撑环，左支撑环与左联轴盘同轴；右支撑环设置于基座，右联轴盘可转动地设置于右支撑环，右支撑环与右联轴盘同轴；收紧机构包括多个胶皮滚筒和长皮筋；多个胶皮滚筒沿左支撑环的周向方向均布设置，胶皮滚筒的轴线与左支撑环的轴线平行，胶皮滚筒的左端沿左支撑环的径向方向可滑动地设置于左支撑环，胶皮滚筒的右端沿右支撑环的径向方向可滑动地设置于右支撑环；长皮筋缠绕在多个胶皮滚筒的外侧，促使多个胶皮滚筒向内移动。
[0012]进一步地，一种水带物料整理搬运设备还包括拦截机构。拦截机构包括沿成对设置于第一铰接轴左右两侧的拦截部，拦截部包括安装杆和固定杆；安装杆一端可转动地设置于第一铰接轴，安装杆另一端朝外延伸，固定杆沿水平方向设置，固定杆一端连接于安装杆，固定杆另一端朝向远离第一铰接轴中部的一侧延伸，固定杆内可滑动地设置有拦截杆，拦截杆朝向第一铰接轴中部可滑动地设置；左右两侧的安装杆之间的间距等于水带的宽度，安装杆与胶皮滚筒相互靠近；以在将水带一头穿过一个胶皮滚筒与轮板之间时，位移传感器检测水带通过胶皮滚筒与轮板之间的长度，达到预设长度时，位移传感器把信号传递给拦截装置促使拦截杆伸出，进而带动拦截处通过所有胶皮滚筒的内侧。
[0013]进一步地，收紧机构还包括多个固定轴。固定轴沿水平方向左右两侧延伸，固定轴的左右两端设置有固定杆，左侧的固定杆沿左支撑环的径向方向延伸且可滑动地设置于左
支撑环的右侧面，右侧的固定杆沿右支撑环的径向方向延伸且可滑动地设置于右支撑环的左侧面，胶皮滚筒可转动地设置于固定轴。
[0014]进一步地，右支撑环和右联轴盘可拆卸地设置。
[0015]进一步地，左支撑环的左侧面设置有卡板，卡板与基座固定连接；形变条上设置有铰接座。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种水带物料整理搬运设备，在收卷水带时，先使内侧直径变大，对水带起到很好的一个压紧的作用，同时水带收卷使不会发生打滑，在即将收卷完毕时。内侧直径变小，更容易将水带卷取下，水带的收卷完毕不需人操作，装置可以自行对内侧直径进行改变。
[0017]进一步地，先将水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水带物料整理搬运设备，包括电机，其特征在于：还包括：基座；液压传动装置，液压传动装置可转动地设置于基座上，电机带动液压传动装置转动；收卷机构，包括形变框和缠绕部；形变框包括第一刚性环、第二刚性环和多个形变条；第一刚性环和第二刚性环从左至右间隔设置，多个形变条沿第一刚性环的圆周方均匀分布且呈螺旋状扭转外凸设置，每个形变条的一端连接于第一刚性环，另一端连接于第二刚性环；收卷机构配置成在第一刚性环和第二刚性环发生相对转动时促使形变条的左右两端的距离改变，进而改变外凸程度；第一刚性环和第二刚性环均安装于液压传动装置，液压传动装置配置成先使第一刚性环相对于第二刚性环转动预设角度，以使形变条的外凸程度相对于当前状态增大，后使第一刚性环和第二刚性环同步转动，然后使第二刚性环转动相对于第二刚性环转动预设角度，以使形变条的外凸程度相对于当前状态减小，后使第一刚性环和第二刚性环同步转动；缠绕部呈环形设置于形变条上，以随形变条的外凸程度变大或变小，用于缠绕水带；位移传感器，设置于基座上，配置成检测缠绕部上的水带的缠绕程度，以在缠绕程度满足预设要求，向液压传动装置发出信号，使液压传动装置使第二刚性环相对于第一刚性环逆时针旋转预设角度，进而带动收卷机构转动。2.根据权利要求1所述的一种水带物料整理搬运设备，其特征在于：还包括左联轴盘和右联轴盘；左联轴盘和右联轴盘的轴线沿水平方向延伸，左联轴盘和右联轴盘左右间隔设置且可转动地设置于基座上；液压传动装置安装于左联轴盘和右联轴盘上；电机带动左联轴盘转动；第一刚性环包括第一安装环、第一环圈和多个辐板；第一安装环位于左联轴盘的右侧且与左联轴盘同轴；第一环圈设置于第一安装环的外侧且与第一安装环同轴；多个辐板沿第一安装环的周向方向均布设置，辐板连接第一环圈和第一安装环，辐板包括从内至外相连接的宽板段和窄板段，宽板段和窄板段一侧共面使得辐板的另一侧面为台阶面，台阶面上位于宽板段的部分为第一挡止面，台阶面上位于窄板段的部分为第二挡止面；第二刚性环包括第二环圈、第二安装环和多个梯形安装条，第二环圈设置右联轴盘左侧且与右联轴盘同轴，多个梯形安装条沿第二安装环的周向方向均布设置，梯形安装条连接第二环圈和第二安装环，梯形安装条横截面积从内到外逐渐变大，在初始状态时梯形安装条一侧面位于第一挡止面和第二挡止面之间；初始状态时液压传动装置与第一挡止面接触。3.根据权利要求2所述的一种水带物料整理搬运设备，其特征在于：液压传动装置包括多个阻挡杆、多个液压伸出杠和液压供油管；液压供油管沿水平方向左右方向延伸，液压供油管左端与左联轴盘连接，液压供油管右端与右联轴盘连接；多个液压伸出杠沿左联轴盘的周向方向均布设置且沿左联轴盘径向方向可滑动地设置于左联轴盘的右表面；液压供油管内的油液推动多个液压伸出杠向内或向外移动，多个阻挡杆沿液压供油管的周向方向均布设置且位于第一环圈内侧，阻挡杆的左端与液压伸出杠连接，阻挡杆的右端沿右联轴盘的径向方向可滑动地设置于右联轴盘的左表面，阻挡杆位于两个辐板间隔之间。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳艳，蔡宝祥，
申请(专利权)人：南通森田消防装备有限公司，
类型：发明
国别省市：