一种基于视觉感知的防火卷帘门实时预警方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及防火设备技术领域，具体涉及一种基于视觉感知的防火卷帘门实时预警方法及系统。方法包括：将目标图像输入到目标检测网络中，得到危险系数图和设备防护系数图；将目标图像输入到语义分割网络中，生成烟雾区域图像和火焰区域图像；根据目标图像的火焰区域图像得到火焰蔓延特征；根据目标图像的烟雾区域图像得到烟雾蔓延特征；从而实现对下一帧图像的火焰距离和烟雾距离进行预测，若预测到的火焰距离小于等于火焰安全距离阈值或/和烟雾距离小于等于烟雾安全距离阈值，则发出预警。本发明专利技术通过对火焰区域和烟雾区域到防火卷帘门的距离进行实时的预测，来实现对防火卷帘门的实时预警，有效的避免了防火卷帘门的错误控制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉感知的防火卷帘门实时预警方法及系统


[0001]本专利技术防火设备
，具体涉及一种基于视觉感知的防火卷帘门实时预警方法及系统。

技术介绍

[0002]防火卷帘门是很重要的消防设备，被广泛应用于工业与民用建筑的防火隔断区中，能有效地阻止火势的蔓延，保障生命财产安全，是现代建筑中不可缺少的防火设施。现有技术中，在发生火灾时，会通过防火卷帘门附近部署的温度及烟感探测器来控制防火卷帘门的启闭，但是由于传感器设置位置、数量不合理经常使得防火卷帘不能及时关闭，此外复杂的火场环境如风很也容易影响防火卷帘的关闭时间，导致防火卷帘门的控制出现错误。

技术实现思路

[0003]为了解决防火卷帘门的错误控制的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于视觉感知的防火卷帘门实时预警方法及系统，所采用的技术方案具体如下：第一方面，本专利技术一个实施例提供了一种基于视觉感知的防火卷帘门实时预警方法包括以下步骤：获取连续多帧特定区域的RGB全局俯视图作为图像序列；对图像序列中对应的每个位置的像素点的像素值序列进行混合高斯建模，得到每个位置像素点的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉感知的防火卷帘门实时预警方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取连续多帧特定区域的RGB全局俯视图作为图像序列；对图像序列中对应的每个位置的像素点的像素值序列进行混合高斯建模，得到每个位置像素点的混合高斯模型；将目标图像输入到训练好的目标检测网络中，根据输出结果得到目标图像对应的危险系数图和设备防护系数图，所述目标图像为实时采集的RGB全局俯视图；将目标图像输入到训练好的语义分割网络中，得到目标图像中对应的烟雾区域图像和火焰区域图像，所述语义分割网络用于监测图像中的火焰区域和烟雾区域；根据连续帧的目标图像对应的火焰区域图像得到当前帧目标图像对应的火焰蔓延特征，所述火焰蔓延特征包括火焰距离特征和火焰蔓延速度特征；根据连续帧的目标图像对应的烟雾区域图像得到当前帧目标图像对应的烟雾蔓延特征，所述烟雾蔓延特征包括烟雾距离特征和烟雾蔓延速度特征；根据防火卷帘门前后的RGB图像对应的危险系数图和设备防护系数图，得到防火卷帘门对应的危害性指数；根据对应的防火卷帘门对应的危害性指数，得到烟雾安全距离阈值和火焰安全距离阈值；根据目标图像对应的火焰蔓延特征预测下一帧火焰区域与防火卷帘门的距离记为火焰距离；根据目标图像对应的烟雾蔓延特征预测下一帧烟雾区域与防火卷帘门的距离记为烟雾距离；判断火焰距离是否小于等于火焰安全距离阈值以及烟雾距离是否小于等于烟雾安全距离阈值，若火焰距离小于等于火焰安全距离阈值或/和烟雾距离小于等于烟雾安全距离阈值，则发出预警。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的防火卷帘门实时预警方法，其特征在于，所述将目标图像输入到训练好的目标检测网络中，根据输出结果得到目标图像对应的危险系数图和设备防护系数图，包括：将所述目标图像输入到训练好的目标检测网络中，得到易燃物和消防设备对应的中心点坐标和包围框尺寸大小；以易燃物对应的中心点坐标为圆心，对应的包围框宽和高平方和的算术平方根为直径做圆，得到易燃物对应的危险辐射范围；将危险辐射范围内的各个像素点的像素值设置为该易燃物对应的危险系数，得到危险系数图；根据消防设备的类别获得消防防护范围，将消防防护范围内的各个像素点的像素值设置为该消防设备对应的防护系数，得到设备防护系数图。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的防火卷帘门实时预警方法，其特征在于，语义分割网络的损失函数为：其中，为损失函数的值，为输入图像的宽，为输入图像的高，为类别的标记，为标签数据中位置属于类别的概率值，为网络输出结果中位置处属于
类别的概率，为混合...

【专利技术属性】
技术研发人员：章雪琴，
申请(专利权)人：南通森田消防装备有限公司，
类型：发明
国别省市：