一种装卸船制造技术

本申请公开了一种装卸船，包括：固定甲板，包括相对设置的第一端和第二端；升降甲板，相对所述固定甲板可升降地设置于所述第一端；重心调节装置，设置于所述第二端，用于增加或减小所述固定甲板的第二端的载荷。本申请通过重心调节装置增加或减小固定甲板的第二端的载荷，在运转小车装卸作业过程中使装卸船的第一端和第二端基本保持水平状态，可以提高搬运作业的安全性。业的安全性。业的安全性。

A loading and unloading ship

【技术实现步骤摘要】
一种装卸船


[0001]本申请涉及海工装备
，具体涉及一种装卸船。

技术介绍

[0002]港口装卸是指在港口进行的各种装卸搬运作业，对于大型工件来讲，当大型工件从港口码头装至船上，或者大型工件由船上卸至码头，都会因为重心的改变造成船体的倾斜，对搬运作业造成安全隐患。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种装卸船，可以使装卸船在搬运作业过程中保持基本平衡状态，减少作业风险。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种装卸船，包括：
[0005]固定甲板，包括相对设置的第一端和第二端；
[0006]升降甲板，相对所述固定甲板可升降地设置于所述第一端；
[0007]重心调节装置，设置于所述第二端，用于增加或减小所述固定甲板的第二端的载荷。
[0008]可选的，所述重心调节装置包括：
[0009]水箱，设置于所述第二端，所述水箱包括第一窗口以及设置于所述第一窗口的第一盖体，所述第一盖体相对于所述第一窗口可打开或闭合，用于调节所述水箱内的水量。
[0010]可选的，所述重心调节装置还包括泵水系统，用于从所述第一窗口向所述水箱内抽水，或者向所述水箱外排水。
[0011]可选的，所述水箱可伸缩地连接于所述第二端。
[0012]可选的，所述水箱可升降地连接于所述第二端；
[0013]所述水箱还包括第二窗口，所述第二窗口设置于所述水箱的顶壁或侧壁，用于向所述水箱外排水；
[0014]所述第一窗口设置于所述水箱的底壁，用于向所述水箱内注水。
[0015]可选的，所述第二窗口设置于所述水箱的侧壁；
[0016]所述水箱还包括设置于所述第二窗口的第二盖体，所述第二盖体沿从下至上的方向滑盖于所述第二窗口，用于调节所述第二窗口的开口大小。
[0017]可选的，所述重心调节装置还包括控制模块，所述控制模块包括：
[0018]水平度测量单元，用于检测所述第一端与所述第二端的高度差；
[0019]调节单元，用于当所述高度差超过第一预设阈值时，执行如下至少一种控制指令，以调节所述水箱中的水位，直至将所述高度差缩小至第二预设阈值：
[0020]控制所述第一盖体打开或闭合；
[0021]控制所述水箱上升或下降；
[0022]控制所述水箱靠近或远离所述第二端；
[0023]控制所述第二盖体向上或向下滑动。
[0024]可选的，所述固定甲板在所述第一端设有半月池，所述升降甲板具有与所述半月池相适应的形状，并设置于所述半月池中，所述升降甲板通过齿轮齿条机构与所述固定甲板连接。
[0025]可选的，沿所述第一端至所述第二端的方向，所述固定甲板上设有至少一组第一轨道，所述升降甲板上设有至少一组第二轨道，所述至少一组第一轨道与所述至少一组第二轨道一一对应；
[0026]所述固定甲板上设有第一对位机构，所述升降甲板上设有与所述第一对位机构配合的第二对位机构，当所述第二对位机构与所述第一对位机构配合时，所述至少一组第一轨道与所述至少一组第二轨道一一对应对接。
[0027]可选的，所述固定甲板的第一端的端面与所述升降甲板靠近所述第一端的端面基本平齐，并且所述固定甲板的第一端的端面和/或所述升降甲板靠近所述第一端的端面设置有凸起结构。
[0028]可选的，所述凸起结构为弹性凸起结构；
[0029]和/或所述凸起结构至少在一个方向上可转动。
[0030]可选的，所述凸起结构包括球冠形孔以及设置于所述球冠形孔内的球体；
[0031]所述球冠形孔设置于所述固定甲板的第一端的端面和/或所述升降甲板靠近所述第一端的端面，所述球冠形孔的球冠高度大于所述球冠形孔的半径；
[0032]所述球体的半径小于所述球冠形孔的半径，并且所述球体的直径大于所述球冠形孔的球冠高度以及大于所述球冠形孔的宽度。
[0033]本申请实施例提供了一种装卸船，包括：固定甲板，包括相对设置的第一端和第二端；升降甲板，相对所述固定甲板可升降地设置于所述第一端；重心调节装置，设置于所述第二端，用于增加或减小所述固定甲板的第二端的载荷。在运转小车进行装卸作业过程中时，通过重心调节装置增加或减小固定甲板的第二端的载荷，可以使装卸船的第一端与第二端基本保持水平状态，从而可以提高搬运作业的安全性。
附图说明
[0034]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其有益效果显而易见。
[0035]图1是本申请实施例提供的一种装卸船的结构示意图。
[0036]图2是图1中装卸船的爆炸结构示意图；
[0037]图3是本申请实施例提供的一种重心调节装置的结构示意图
[0038]图4为本申请实施例提供的一种水箱的结构示意图；
[0039]图5为本申请实施例提供的另一种重心调节装置的结构示意图；
[0040]图6是图2中A部分的放大结构示意图；
[0041]图7是图1中B部分的放大结构示意图；
[0042]图8为本申请实施例提供的一种凸起结构的结构示意图。
具体实施方式
[0043]请参照图示，其中相同的组件符号代表相同的组件。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。在不冲突的情况下，下述各个实施例及其技术特征可以相互组合。
[0044]请参阅图1和图2，图1是本申请实施例提供的一种装卸船的结构示意图，图2是图1中装卸船的爆炸结构示意图。装卸船100包括固定甲板10、升降甲板20和重心调节装置30。固定甲板10包括相对设置的第一端10A和第二端10B，升降甲板20相对固定甲板10可升降地设置于第一端10A，重心调节装置30，设置于第二端10B，用于增加或减小固定甲板10的第二端10B的载荷。图1中，装卸船100的第一端10A靠近码头101，运转小车102在装卸船100与码头101之间来回穿梭，进行装卸作业。
[0045]当运转小车102装载大型工件从码头101行驶至装卸船100上进行装载作业，或者从装卸船100行驶至码头101上进行卸载作业，都会因为重心的改变造成船体的倾斜，对搬运作业造成安全隐患。
[0046]可以理解的是，装卸船100可以包括船艉和船艏，在一个实施例中，固定甲板10的第一端10A可以是靠近船艉的一端，固定甲板10的第二端10B可以是靠近船艏的一端。升降甲板20位于船艉，装卸船100的船艉靠近码头101进行装卸作业，升降甲板20可以调整升降高度以与码头地面对齐，便于运转小车102往返于装卸船100与码头101，进行装卸作业。并且，由于升降甲板20可以调整升降高度，使装卸船100可以适应潮汐变化引起的装卸船100和码头101高度差的问题，实现全天候作业。
[0047]装载作业中，运转小车102装载大型工件从码头101行驶至装卸船100上，当行驶至固定甲板10的第一端10A时，由于船艉的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装卸船，其特征在于，包括：固定甲板，包括相对设置的第一端和第二端；升降甲板，相对所述固定甲板可升降地设置于所述第一端；重心调节装置，设置于所述第二端，用于增加或减小所述固定甲板的第二端的载荷。2.根据权利要求1所述的装卸船，其特征在于，所述重心调节装置包括：水箱，设置于所述第二端，所述水箱包括第一窗口以及设置于所述第一窗口的第一盖体，所述第一盖体相对于所述第一窗口可打开或闭合，用于调节所述水箱内的水量。3.根据权利要求2所述的装卸船，其特征在于，所述水箱可伸缩地连接于所述第二端；和/或，所述水箱可升降地连接于所述第二端；所述水箱还包括第二窗口，所述第二窗口设置于所述水箱的顶壁或侧壁，用于向所述水箱外排水；所述第一窗口设置于所述水箱的底壁，用于向所述水箱内注水。4.根据权利要求3所述的装卸船，其特征在于，所述第二窗口设置于所述水箱的侧壁；所述水箱还包括设置于所述第二窗口的第二盖体，所述第二盖体沿从下至上的方向滑盖于所述第二窗口，用于调节所述第二窗口的开口大小。5.根据权利要求4所述的装卸船，其特征在于，所述重心调节装置还包括控制模块，所述控制模块包括：水平度测量单元，用于检测所述第一端与所述第二端的高度差；调节单元，用于当所述高度差超过第一预设阈值时，执行如下至少一种控制指令，以调节所述水箱中的水位，直至将所述高度差缩小至第二预设阈值：控制所述第一盖体打开或闭合；控制所述水箱上升或下降；控制所述水箱靠近或远离所述第二端；控制所述第二盖体向上或向下滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，李硕，尉志源，胡志强，仲伟东，王海龙，丁勇，曾庆松，林瞳，
申请(专利权)人：广东智能无人系统研究院，
类型：发明
国别省市：