一种智能放射性药物稀释分装系统及分装方法技术方案

本发明专利技术提供了一种智能放射性药物稀释分装系统及分装方法，其中所述分装系统包括主控模块、活度计、机控模块和分装机构，所述主控模块与所述活度计和机控模块连接，所述分装机构与所述机控模块连接，所述分装机构包括：机械手，用于搬运药瓶(西林瓶)；蠕动泵，用于向药瓶中导入母液或稀释液；上盖装置，用于给药瓶装上瓶盖；真空吸盘装置，用于暂存瓶盖；物料台，用于存放物料；三通机构，用于控制供入母液/清洗液/气源；管道，用于连接三通机构及蠕动泵。本发明专利技术有利于减少放射性药物稀释分装设备的部件体积，优化生产流程，提高分装的定量精度和生产效率，同时朝着设备智能化和信息化方面发展。发展。发展。

An intelligent radioactive drug dilution and subpackage system and subpackage method

【技术实现步骤摘要】
一种智能放射性药物稀释分装系统及分装方法


[0001]本专利技术涉及智能放射性药物生产领域，尤其是涉及一种智能放射性药物稀释分装系统及分装方法。

技术介绍

[0002]放射性药物市场的需求快速上涨，给放射性药物生产商的生产能力提出了新的挑战。为了满足多批次快速分装的需求，放射性药物生产商对分装设备提出了智能化和信息化要求，希望分装设备通过优化分装流程减少分装用时，并且可以适应多批次不同产品的生产，切换批次间隙时间尽可能短；同时设备与工厂MES系统数据对接，识别、记录和管控放射性药物分装流程中的所有原料和耗材，接受MES订单任务，反馈设备状态；这样有助于管理者根据设备的实时状态进行生产计划和资源配置，协助人员进行设备维护工作。
[0003]放射性药物的稀释分装过程需要在一个专门的辐射屏蔽热室进行，内部操作空间小，辐射场强。所用的设备要求小，耐辐射，耐H2O2腐蚀，稳定可靠，且设备运行过程尽可能不产生灰尘。放射性药物稀释分装过程几乎都是用的远程控制、隔离控制、屏蔽辐射等技术，用于减小辐射对人员的伤害和辐射污染等麻烦；稀释分装的自动化程度高，导致在一个狭小空间内安装了多个自动化机构，比如现有核药分装设备一般安装了两个放射性活度计，一个检测母液活度，另一个检测分装后产品的活度，由于两个活度计测量线性度无法完全一样，同样的辐射量两个活度计测量出的活度值会有误差，可能会影响分装的定量精度；另外，活度检测仪外形体积大，占用空间多，给设备生产前后安装和拆除管路等耗材不方便，仓内人工清洁可操作性差，设备维护困难。
[0004]因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种智能放射性药物稀释分装系统及分装方法。
[0006]为解决以上技术问题，本专利技术采取了以下技术方案：
[0007]本专利技术提供了一种智能放射性药物稀释分装系统，包括主控模块、活度计、机控模块和分装机构，所述主控模块与所述活度计和机控模块连接，所述分装机构与所述机控模块连接，所述分装机构包括：机械手，用于搬运药瓶(西林瓶)；蠕动泵，用于向药瓶中导入母液或稀释液；上盖装置，用于给药瓶装上瓶盖；真空吸盘装置，用于暂存瓶盖；物料台，用于存放物料；三通机构，用于控制供入母液/清洗液/气源；管道，用于连接三通机构及蠕动泵。
[0008]进一步地，所述的智能放射性药物稀释分装系统，所述三通机构包括母液/废液三通阀门、母液/清洗液三通阀门及母液/气源三通阀门。
[0009]进一步地，所述的智能放射性药物稀释分装系统，所述主控模块采用工业计算机。
[0010]进一步地，所述的智能放射性药物稀释分装系统，所述机控模块采用PLC控制器。
[0011]进一步地，所述的智能放射性药物稀释分装方法，所述管道中设置有滤膜，用于消
除药物里面的杂质。
[0012]本专利技术还提供一种基于智能放射性药物稀释分装系统的智能放射性药物稀释分装方法，包括：
[0013]所述机械手抓取药瓶至分装位置，所述蠕动泵向药瓶内注入定量药物；
[0014]所述机械手抓取药瓶至活度检测位置，由活度计检测当前活度，记录首次活度；
[0015]所述机械手抓取药瓶至分装位置，所述蠕动泵再次向药瓶内注入定量药物；
[0016]所述机械手再次抓取药瓶至活度检测位置，由活度计检测当前活度，记录二次活度，通过两次活度值与二次加液值，可得到母液活度；
[0017]机械手将西林瓶抓取至铅罐，标定完成；
[0018]所述分装机构开始分装生产。
[0019]进一步地，所述的智能放射性药物稀释分装方法，“所述分装机构开始分装生产”具体包括：
[0020]机械手从物料台取药瓶至分装位，根据当前需要分装的量和稀释液的量，对母液和稀释液进行分装；
[0021]所述上盖装置给药瓶装设瓶盖；
[0022]机械手去上盖位置取西林瓶到活度检测位置，预设时间后测量活度；
[0023]机械手再次从物料台取药瓶至分装位，根据当前需要分装的量和稀释液的量，对母液和稀释液进行分装；
[0024]所述上盖装置给药瓶装设瓶盖；
[0025]机械手取上一瓶活度检测的药瓶至铅罐放料；
[0026]机械手继续去上盖位置取西林瓶到活度检测位置，预设时间后测量活度；
[0027]判断当前生产瓶数是否满足，若不满足，重复步骤“机械手再次从物料台取药瓶至分装位，根据当前需要分装的量和稀释液的量，对母液和稀释液进行分装”至“机械手继续去上盖位置取西林瓶到活度检测位置，预设时间后测量活度”；
[0028]机械手取走活度检测的西林瓶至铅罐放料；
[0029]生产结束，机械手返回原点。
[0030]进一步地，所述的智能放射性药物稀释分装方法，所述上盖装置给药瓶装设瓶盖具体包括：
[0031]机械手从物料台抓取瓶盖去真空吸盘装置吸附；
[0032]机械手将分装位置上的药瓶取出来放盖；
[0033]所述上盖装置将瓶盖进行固定装设。
[0034]较佳地，所述的智能放射性药物稀释分装方法，在步骤“生产结束，机械手返回原点”之后还包括：
[0035]气泡测试，所述气泡测试为对滤膜的完整性进行测试。
[0036]具体地，所述的智能放射性药物稀释分装方法，所述步骤“气泡测试”具体包括：
[0037]由三通机构将管道内废液排出；
[0038]由三通机构向管道内以从小至大的比例放开供气；
[0039]检测并记录气压变化曲线；
[0040]比较气压变化曲线峰值与标准值，输出比较结果。
[0041]相较于现有技术，本专利技术提供了一种智能放射性药物稀释分装系统及分装方法，其中所述分装系统包括主控模块、活度计、机控模块和分装机构，所述主控模块与所述活度计和机控模块连接，所述分装机构与所述机控模块连接，所述分装机构包括：机械手，用于搬运药瓶(西林瓶)；蠕动泵，用于向药瓶中导入母液或稀释液；上盖装置，用于给药瓶装上瓶盖；真空吸盘装置，用于暂存瓶盖；物料台，用于存放物料；三通机构，用于控制供入母液/清洗液/气源；管道，用于连接三通机构及蠕动泵。本专利技术有利于减少放射性药物稀释分装设备的部件体积，优化生产流程，提高分装的定量精度和生产效率，同时能设备朝智能化和信息化方面发展。
附图说明
[0042]图1为本专利技术提供的智能放射性药物稀释分装系统的结构示意图。
[0043]图2为本专利技术提供的智能放射性药物稀释分装系统的分装机构的结构示意图。
[0044]图3为本专利技术提供的智能放射性药物稀释分装方法的标定流程示意图。
[0045]图4为本专利技术提供的智能放射性药物稀释分装方法的分装流程示意图。
[0046]图5为本专利技术提供的智能放射性药物稀释分装方法的气泡测试流程示意图。
具体实施方式
[0047]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能放射性药物稀释分装系统，其特征在于，包括主控模块、活度计、机控模块和分装机构，所述主控模块与所述活度计和机控模块连接，所述分装机构与所述机控模块连接，所述分装机构包括：机械手，用于搬运药瓶(西林瓶)；蠕动泵，用于向药瓶中导入母液或稀释液；上盖装置，用于给药瓶装上瓶盖；真空吸盘装置，用于暂存瓶盖；物料台，用于存放物料；三通机构，用于控制供入母液/清洗液/气源；管道，用于连接三通机构及蠕动泵。2.根据权利要求1所述的智能放射性药物稀释分装系统，其特征在于，所述三通机构包括母液/废液三通阀门、母液/清洗液三通阀门及母液/气源三通阀门。3.根据权利要求1所述的智能放射性药物稀释分装系统，其特征在于，所述主控模块采用工业计算机。4.根据权利要求1所述的智能放射性药物稀释分装系统，其特征在于，所述机控模块采用PLC控制器。5.根据权利要求2所述的智能放射性药物稀释分装方法，其特征在于，所述管道中设置有滤膜，用于消除药物里面的杂质。6.一种基于权利要求1
‑
5任意一项所述的智能放射性药物稀释分装系统的智能放射性药物稀释分装方法，其特征在于，包括：所述机械手抓取药瓶至分装位置，所述蠕动泵向药瓶内注入定量药物；所述机械手抓取药瓶至活度检测位置，由活度计检测当前活度，记录首次活度；所述机械手抓取药瓶至分装位置，所述蠕动泵再次向药瓶内注入定量药物；所述机械手再次抓取药瓶至活度检测位置，由活度计检测当前活度，记录二次活度，计算母液活度；机械手将西林瓶抓取至铅罐，标定完成；所述分装机构开始分装生产。7.根据权利要求6所述的智能放射性药...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘沐芸，古家威，李树盛，彭小川，熊超，杜祥熙，
申请(专利权)人：深圳赛动智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：