一种核药分装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种核药分装设备，包括机架，所述机架上设置有机械手装置、活度检测装置、西林瓶注液装置、自动轧盖装置、真空吸附装置和托盘装置，所述托盘装置、活度检测装置、西林瓶注液装置、自动轧盖装置和真空吸附装置围绕所述机械手装置设置。本实用新型专利技术中，通过采用核药分装设备，能够实现核药的批量自动化分装，节省了人力，减少了因人工参与导致核药分装过程中的不稳定性，提高了核药分装的效率和品质。和品质。和品质。

【技术实现步骤摘要】
一种核药分装设备


[0001]本技术涉及核药分装
，特别涉及一种核药分装设备。

技术介绍

[0002]在核药分装领域，需要核药(即放射性药物)分装到西林瓶中，并塞入胶塞，扎紧铝盖作为核药药品使用。现有的核药分装设备需要实现西林瓶的抓取，胶塞的塞入，铝盖的轧紧，需要前置环节，人工抓取胶塞、铝盖分别放到西林瓶上，再整体拿入设备工作仓，再通过后续机械手夹取装置完成取盖、注液、加塞、轧盖等自动化工序流程。
[0003]现有技术中人工将胶塞塞入西林瓶，再在上面放上铝盖，形成一套西林瓶、胶塞、铝盖整体，再由机械手夹取该整体进行后续的分装工作。由于一批次核药分装量较多，会使得人工劳动量偏大，影响整个核药分装效率，同时由于人的操作误差，铝盖在放置西林瓶上时不能保证每个铝盖都能手工放平，若倾斜角度很大，可能会影响后面自动化操作的稳定性和可靠性。
[0004]因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种核药分装设备，改善现有技术因人工参与核药分装效率较低且可靠性较差的问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0007]一种核药分装设备，包括机架，所述机架上设置有机械手装置、活度检测装置、西林瓶注液装置、自动轧盖装置、真空吸附装置和托盘装置，其中：
[0008]托盘装置，用于放置若干西林瓶、铝盖和胶塞；
[0009]活度检测装置，用于检测分装到西林瓶内核药的活度；
[0010]西林瓶注液装置，用于从原液瓶中抽吸核药并注液入西林瓶内；
[0011]自动轧盖装置，用于将完成注液的西林瓶上的胶塞和铝盖压紧固定；
[0012]真空吸附装置，用于对铝盖、胶塞进行吸附和释放；
[0013]机械手装置，用于将待注液的西林瓶抓取至西林瓶注液工位，将铝盖和胶塞抓取至真空吸附工位，将完成注液的西林瓶抓取至真空吸附工位和轧盖工位完成封装，将封装好的西林瓶抓取至活度检测工位和西林瓶出口位；
[0014]所述托盘装置、活度检测装置、西林瓶注液装置、自动轧盖装置和真空吸附装置围绕所述机械手装置设置。
[0015]所述机械手装置包括夹具安装座、左夹板、右夹板、滑动组件和驱动组件，所述左夹板与右夹板上均设置有定心夹持部，所述左夹板和右夹板通过滑动组件相对设置于夹爪安装座上，所述左夹板和右夹板均与驱动组件连接，所述驱动组件控制左夹板、右夹板同步对称平行开合移动。
[0016]所述活度检测装置包括活度检测仪，所述活度检测仪的上方设置有用于将待检测
西林瓶输送至活度检测仪中的自动升降机构；所述自动升降机构包括安装架、升降组件和用于放置待检测西林瓶的托架，所述升降组件设置于安装架上，所述升降组件与所述托架连接。
[0017]所述西林瓶注液装置包括供液组件、分装组件和第一清洗组件，所述供液组件和第一清洗组件均与分装组件连接，所述供液组件与分装组件连通时，所述第一清洗组件关闭，所述供液组件输出液体供分装组件分装，所述第一清洗组件与分装组件连通时，所述供液组件关闭，第一清洗组件清洗西林瓶注液装置的管路。
[0018]所述第一分装组件包括第一蠕动泵、第一三通切换模组、第一电机、第一分装液管和第一注液针，所述第一蠕动泵和第一电机设置于注液座上，所述第一三通切换模组的第一接口与供液组件连接，所述第一三通切换模组的第二接口与第一分装液管连接，所述第一分装液管设置于第一蠕动泵中，所述第一蠕动泵与第一电机的输出端连接，所述第一注液针设置于第一分装液管的出液端。
[0019]所述自动轧盖装置包括轧盖气缸、直线轴承单元、轧盖头和西林瓶放置座，所述西林瓶放置座设置于机架上，所述轧盖气缸的输出端通过直线轴承单元与轧盖头连接，且位于西林瓶放置座的上方。
[0020]所述托盘装置包括底座、西林瓶套装、胶塞套装和铝盖套装，所述西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装通过定位组件设置于底座上。
[0021]所述定位组件包括设置于底座和/或西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装上的定位销、设置于西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装和/或底座上的定位孔，所述定位销插设于定位孔中。所述核药分装设备还包括与原液瓶连接的核药分装设备用滤膜的发泡密封性检测装置，所述核药分装设备用滤膜的发泡密封性检测装置包括过滤器、用于清洗过滤器中的过滤膜的第二清洗组件、用于调节外部气源的压力的比例阀、三通接头和用于比例阀加压时检测过滤膜的压力峰值的压力传感器，所述过滤器与原液瓶连接，所述三通接头的第一接口通过比例阀与外部气源连接，所述第二清洗组件设置于过滤器与三通接头的第二接口之间，三通接头的第三接口与压力传感器连接。
[0022]相较于现有技术，本技术提供的一种核药分装设备，包括机架，所述机架上设置有机械手装置、活度检测装置、西林瓶注液装置、自动轧盖装置、真空吸附装置和托盘装置，所述托盘装置、活度检测装置、西林瓶注液装置、自动轧盖装置和真空吸附装置围绕所述机械手装置设置。本技术中，通过采用核药分装设备，能够实现核药的批量自动化分装，节省了人力，减少了因人工参与导致核药分装过程中的不稳定性，提高了核药分装的效率和品质。
附图说明
[0023]图1为本技术提供的核药分装设备的结构示意图。
[0024]图2为本技术提供的核药分装设备的内部结构和机架的组装示意图。
[0025]图3为本技术提供的核药分装设备的内部结构示意图。
[0026]图4为本技术提供的真空吸附装置的结构示意图。
[0027]图5为本技术提供的机械手装置的结构示意图。
[0028]图6为本技术提供的夹持部的结构示意图。
[0029]图7为本技术提供的夹持部夹持铝盖的状态示意图。
[0030]图8为本技术提供的自动升降机构的一角度的结构示意图。
[0031]图9为本技术提供的自动升降机构的另一角度的结构示意图。
[0032]图10为本技术提供的活度检测装置的结构示意图。
[0033]图11为本技术提供的西林瓶注液装置的一角度的结构示意图。
[0034]图12为本技术提供的西林瓶注液装置的另一角度的结构示意图。
[0035]图13为本技术提供的西林瓶注液装置中三通切换模组的分解结构示意图。
[0036]图14为本技术提供的轧盖装置的结构示意图。
[0037]图15为本技术提供的托盘装置的分解结构示意图。
[0038]图16为本技术提供的托盘装置的剖面结构示意图。
[0039]图17为本技术提供的核药分装设备用滤膜的发泡密封性检测装置的结构示意图。
[0040]图18为本技术提供的核药分装设备用滤膜的发泡密封性检测装置中三通切换模组的分解结构示意图。
具体实施方式
[0041]为使本技术的目的、技术方案及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核药分装设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有机械手装置、活度检测装置、西林瓶注液装置、自动轧盖装置、真空吸附装置和托盘装置，其中：托盘装置，用于放置若干西林瓶、铝盖和胶塞；活度检测装置，用于检测分装到西林瓶内核药的活度；西林瓶注液装置，用于从原液瓶中抽吸核药并注液入西林瓶内；自动轧盖装置，用于将完成注液的西林瓶上的胶塞和铝盖压紧固定；真空吸附装置，用于对铝盖、胶塞进行吸附和释放；机械手装置，用于将待注液的西林瓶抓取至西林瓶注液工位，将铝盖和胶塞抓取至真空吸附工位，将完成注液的西林瓶抓取至真空吸附工位和轧盖工位完成封装，将封装好的西林瓶抓取至活度检测工位和西林瓶出口位；所述托盘装置、活度检测装置、西林瓶注液装置、自动轧盖装置和真空吸附装置围绕所述机械手装置设置。2.根据权利要求1所述的核药分装设备，其特征在于，所述机械手装置包括夹具安装座、左夹板、右夹板、滑动组件和驱动组件，所述左夹板与右夹板上均设置有定心夹持部，所述左夹板和右夹板通过滑动组件相对设置于夹爪安装座上，所述左夹板和右夹板均与驱动组件连接，所述驱动组件控制左夹板、右夹板同步对称平行开合移动。3.根据权利要求1所述的核药分装设备，其特征在于，所述活度检测装置包括活度检测仪，所述活度检测仪的上方设置有用于将待检测西林瓶输送至活度检测仪中的自动升降机构；所述自动升降机构包括安装架、升降组件和用于放置待检测西林瓶的托架，所述升降组件设置于安装架上，所述升降组件与所述托架连接。4.根据权利要求1所述的核药分装设备，其特征在于，所述西林瓶注液装置包括供液组件、第一分装组件和第一清洗组件，所述供液组件和第一清洗组件均与第一分装组件连接，所述供液组件与第一分装组件连通时，所述第一清洗组件关闭，所述供液组件输出液体供第一分装组件分装，所述第一清洗组件与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊超，刘沐芸，杜祥熙，武小勇，古家威，彭小川，徐文平，李炳坤，余延成，
申请(专利权)人：深圳赛动智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：