一种用于小型机械设备的转运工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于小型机械设备的转运工装，包括减震底座，其上转动连接有支柱，支柱上设有若干承载盘，承载盘上均布有若干组夹具，夹具包括两纵支板，一纵支板远离另一纵支板的一侧下部设有控制器，两纵支板的上部均水平设有第一油缸，两第一油缸的活塞杆相对并均固连有夹板，夹板外部包裹有磁流变弹性体，夹板周侧嵌设有电磁线圈、远离对应的第一油缸的板面嵌设有压力传感器，压力传感器一端伸入磁流变弹性体中，支柱底端延伸至减震底座下方且一侧设有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端可插入设在减震底座上的限位盲孔中。本实用新型专利技术更便于对小型机械设备进行装卸，且能稳固夹持固定住表面形状不同的小型机械设备，更加实用。实用。实用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于小型机械设备的转运工装


[0001]本技术属于转运工装
，具体涉及一种用于小型机械设备的转运工装。

技术介绍

[0002]机械设备是现代社会生活生产所不可或缺的器件，其种类繁多，整体的体积大小也不一。在实际生活生产的使用过程中，经常需要对成批次的机械设备进行集体转运输送，大型机械设备多采用适合的运输车辆来进行转运，而小型机械设备的短距离转运则普遍采用车间常见的转运小推车来进行，更加经济方便。但现有常规的小推车在实际使用时，是依靠其上固定的各层货架来承载小型机械设备的，在装载小型机械设备时，需要操作者在小推车周侧来回移动，才能将小型机械设备满载到各层货架上，卸货时，同样如此，操作较为不便，费时费力，效率不高，使用不够人性化。同时，各层货架也缺乏对小型机械设备的有效固定机构，使得在转运过程中的小型机械设备存在位移现象，大大增加了小型机械设备的相互碰撞甚至掉落的风险，转运的质量和安全性较低，有待改进。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种更便于装卸且能稳固夹持固定的用于小型机械设备的转运工装，以解决上述问题。
[0004]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种用于小型机械设备的转运工装，包括减震底座，所述减震底座的底部设有行走固定机构，所述减震底座上通过轴承竖向且转动连接有支柱，所述支柱上呈上下间隔固定套设有若干承载盘，每个承载盘上均呈圆周间隔均布有若干组夹具，每组夹具均包括两间隔且对称设置的纵支板，一纵支板远离另一纵支板的一侧下部固设有控制器，两纵支板的上部均水平架设有第一油缸，两第一油缸的活塞杆相对设置并均固定连接有夹板，所述夹板的周侧及其远离对应的第一油缸的板面外部均包裹有磁流变弹性体，所述夹板的周侧上嵌设有电磁线圈、远离对应的第一油缸的板面中心嵌设有压力传感器，所述压力传感器远离对应的第一油缸的一端伸入磁流变弹性体中，同一组夹具中的第一油缸、电磁线圈和压力传感器均与同一组夹具中的控制器电连接；所述支柱的底端贯穿减震底座至减震底座的下方，所述支柱底端的一侧固设有横支板，所述横支板上固设有自由端朝上的第一电动推杆，所述减震底座的底部与第一电动推杆自由端的转动轨迹相对应的位置处呈圆周间隔开设有若干限位盲孔，所述第一电动推杆的自由端可插入限位盲孔中。
[0005]优选的，所述减震底座和承载盘均由泡沫铝材料制成。
[0006]优选的，所述行走固定机构包括设在减震底座底面的左右两侧中部以及前后两侧中部上的四组T形安装板，且左右两侧中部上的安装板沿左右方向设置、前后两侧中部上的安装板沿前后方向设置，所述安装板内侧的顶部均竖向设有第二油缸、外侧的顶部均竖向设有第三油缸，所述第二油缸的活塞杆朝下并连接有限位板，位于减震底座左右两侧的第
三油缸的活塞杆朝下并连接有万向轮，位于减震底座前后两侧的第三油缸的活塞杆朝下并连接有定向轮。
[0007]优选的，所述限位板的底部固设有橡胶防滑垫。
[0008]优选的，所述减震底座的左侧面或右侧面上竖向架设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的自由端朝上并固定连接有推动把手。
[0009]优选的，所述支柱的顶端固定连接有一锥形防护盖，所述防护盖的直径大于承载盘的直径，所述防护盖的外表面设有泡沫铝防护涂层。
[0010]优选的，相邻两所述承载盘之间的支柱上以及最上层承载盘与防护盖之间的支柱上均绕设有LED灯带。
[0011]优选的，所述限位盲孔与第一电动推杆的自由端相适配。
[0012]本技术的有益效果是：本技术设计合理，结构简单，支柱的转动设置可带动各承载盘及其上的多组夹具灵活转动从而调整朝向，使得在装载小型机械设备时，只需要操作者站在工装的一个方位上，便可将多个小型机械设备装载到各承载盘的各个夹具上夹持固定，转运到位后，也只需操作者站在工装的一个方位上即可将多层承载盘上的各个夹具夹持的小型机械设备卸下，即在装卸小型机械设备时均无需操作者来回移动，使得小型机械设备的装卸操作更加简单便捷，省时省力，更能有效保证转运效率，使整个工装的使用更加人性化。此外，装载好的小型机械设备在转运前，可再次转动支柱，对支柱底端横支板上的第一电动推杆的位置进行微调，使其自由端对准一限位盲孔，然后运行第一电动推杆，使其自由端伸长并插入对应的限位盲孔中，即可对支柱进行锁定限位，使支柱在转运过程中无法进行周转，从而更有利于增强转运时整个工装的稳定性，保证转运的质量和安全性，转运到位后卸载时，只需再次运行第一电动推杆，使其自由端收缩退出限位盲孔，即可解除对支柱的锁定，从而不影响卸载操作。
[0013]每个承载盘上的多组夹具的设置，可对装载的小型机械设备进行有效夹持固定，具体为：先将小型机械设备放置到同一组夹具的两夹板之间，然后通过控制器控制两第一油缸运行，使两第一油缸的活塞杆伸长，推动两夹板相对移动，此时，两夹板上的电磁线圈不通电，两夹板上的磁流变弹性体为屈服前状态，抗剪切屈服应力较小，容易发生形变。当磁流变弹性体接触到小型机械设备时，能减小接触产生的冲击，保证平稳。然后，第一油缸的活塞杆继续伸长，磁流变弹性体受压发生形变，使之与小型机械设备的外表面相契合。同时，控制器可通过压力传感器判断出磁流变弹性体已与小型机械设备抵压形变，使得控制器可自动控制接通电磁线圈的电路，电磁线圈通电产生磁场，可使磁流变弹性体产生较大的剪切屈服应力，使磁流变弹性体的形状固化而不再变化，从而可完美适配相应小型机械设备，将相应小型机械设备稳固夹持住，即通过第一油缸、夹板、电磁线圈、压力传感器、磁流变弹性体和控制器的设置配合，可在能灵活适配外表面形状不同的小型机械设备的夹持需求的同时，大大增强对小型机械设备夹持限位的稳固可靠性，既使得整个工装的适用范围更广，使整个工装的使用更加灵活便捷，又能使小型机械设备在转运过程中不会随意发生位移，大大降低了设备之间的相互碰撞和掉落的问题，更能提高转运质量和转运安全性。转运到位后，卸载时，只需再次运行两第一油缸，使其带动夹板退回复位即可，过程中控制器可再次通过压力传感器判断出磁流变弹性体已离开相应的小型机械设备，从而使得控制器可自动控制断开电磁线圈的电路，进而使得磁流变弹性体在失去磁场作用后恢复原状，
不影响后续使用。
附图说明
[0014]图1是本技术固定时的主视结构示意图；
[0015]图2是本技术移动时的主视剖面结构示意图；
[0016]图3是本技术减震底座的仰视结构示意图；
[0017]图4是本技术承载盘的俯视结构示意图；
[0018]图5是本技术夹具的主视结构示意图。
[0019]图中标号：1为减震底座，2为行走固定机构，201为安装板，202为第二油缸，203为第三油缸，204为限位板，205为橡胶防滑垫，206为万向轮，207为定向轮，3为轴承，4为支柱，5为承载盘， 6为夹具，601为纵支板，602为控制器，603为第一油缸，604为夹板，605为磁流变弹性体，606为电磁线圈，607为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于小型机械设备的转运工装，其特征在于，包括减震底座，所述减震底座的底部设有行走固定机构，所述减震底座上通过轴承竖向且转动连接有支柱，所述支柱上呈上下间隔固定套设有若干承载盘，每个承载盘上均呈圆周间隔均布有若干组夹具，每组夹具均包括两间隔且对称设置的纵支板，一纵支板远离另一纵支板的一侧下部固设有控制器，两纵支板的上部均水平架设有第一油缸，两第一油缸的活塞杆相对设置并均固定连接有夹板，所述夹板的周侧及其远离对应的第一油缸的板面外部均包裹有磁流变弹性体，所述夹板的周侧上嵌设有电磁线圈、远离对应的第一油缸的板面中心嵌设有压力传感器，所述压力传感器远离对应的第一油缸的一端伸入磁流变弹性体中，同一组夹具中的第一油缸、电磁线圈和压力传感器均与同一组夹具中的控制器电连接；所述支柱的底端贯穿减震底座至减震底座的下方，所述支柱底端的一侧固设有横支板，所述横支板上固设有自由端朝上的第一电动推杆，所述减震底座的底部与第一电动推杆自由端的转动轨迹相对应的位置处呈圆周间隔开设有若干限位盲孔，所述第一电动推杆的自由端可插入限位盲孔中。2.根据权利要求1所述的用于小型机械设备的转运工装，其特征在于，所述减震底座和承载盘均由泡沫铝材料制成。3.根据权利要求1或2所述的用于小型机械设备的转运工装，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘森林，
申请(专利权)人：驻马店志恒信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：